一种灭菌室内的带安全锁的运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种灭菌室内的带安全锁的运输装置。


背景技术：

2.灭菌后室中常采用灭菌车转运药品，灭菌车一般采用轨道式运输方式，并且在部分特定场景中需要轨道具备一定的倾斜程度，即不与水平面平行。这就导致，装载药品的灭菌车时有溜车现象，当其溜至轨道末端时，如果操作人员还没有及时发现，则会滑出轨道，进而掉入过度车坑道，导致灭菌车变形，甚至部分产品破损，这将影响药品收率，且清理、静置均影响生产效率和产品收率，更存在安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种灭菌室内的带安全锁的运输装置，能够解决上述问题。
4.为此目的，本实用新型由如下技术方案实施。
5.一种灭菌室内的带安全锁的运输装置，包括：轨道、灭菌车、限位装置；
6.所述轨道共有两条，且平行设置；两轨道所在平面与水平面相交呈夹角；两轨道中至少一条轨道的末端设有一个所述限位装置；所述灭菌车设置于所述轨道上，并通过底部的滑轮与所述轨道形成滑动连接；
7.所述限位装置为伸缩式柱销结构。
8.进一步，所述轨道为抽壳结构；所述限位装置包括楔形块、弹簧柱销、连杆机构；
9.所述轨道末端的侧面设有方形通孔；所述楔形块安装于所述方形通孔内；
10.所述轨道末端的顶面设有圆形通孔；所述弹簧柱销安装于所述圆形通孔中；
11.所述连杆机构的活动端与所述楔形块连接。
12.更进一步，所述弹簧柱销包括弹簧、柱销；所述弹簧与所述柱销同轴设置，且所述弹簧的下端部与所述柱销固定连接，所述弹簧上端部与所述轨道内部的内壁接触；所述柱销下端部为球面结构，并与所述楔形块的坡面接触。
13.更进一步，所述连杆机构为滑槽连杆机构，包括第一连杆、第二连杆；所述第一连杆与所述楔形块固定连接；
14.所述第二连杆呈v型结构，一侧设有滑槽；所述第一连杆的末端设有一个销钉，所述销钉与所述滑槽形成滑动连接结构；所述第二连杆的弯折部与所述轨道的外侧壁铰接。
15.更进一步，所述第二连杆远离滑槽的一侧固定有永磁体。
16.更进一步，所述弹簧柱销相对轨道顶面伸出量的最大值大于所述滑轮的半径。
17.本实用新型具有如下优点：
18.本实用新型通过在倾斜的灭菌车轨道中增加伸缩式限位装置，实现了安全锁的功能，可有效防止灭菌车溜出轨道，保障了生产安全及效率。
附图说明
19.图1为本实用新型结构简图；
20.图2为本实用新型限位装置侧视图；
21.图3为本实用新型限位装置俯视图。
22.图中：
[0023]1‑
轨道；2
‑
灭菌车；3
‑
限位装置；301
‑
楔形块；302
‑
弹簧柱销；303
‑
连杆机构。
具体实施方式
[0024]
下面将结合附图，对本实用新型做进一步说明。
[0025]
如图1所示，一种灭菌室内的带安全锁的运输装置，包括：轨道1、灭菌车2、限位装置3；
[0026]
其中，轨道1共有两条(图中未显示另一侧轨道)，且平行设置；两轨道所在平面与水平面相交呈夹角，即如图中所示，轨道1为倾斜设置的。
[0027]
两轨道中选取一条的末端设有一个限位装置3，即图1中显示靠近阅读者方向的轨道1；灭菌车2设置于轨道1上，底部设置有四个滑轮，每侧两个，并通过底部的滑轮与轨道1形成滑动连接。
[0028]
限位装置3为伸缩式柱销结构。
[0029]
优选地，结合图2所示，轨道1为抽壳结构；限位装置3包括楔形块301、弹簧柱销302、连杆机构303；
[0030]
轨道1末端的侧面设有方形通孔；一侧方形孔较大，用于放置楔形块301；另一侧通孔较小，用于传出连杆机构303。
[0031]
楔形块301安装于图中左侧的方形通孔内，通过孔壁限制其只能沿左右方向滑动。
[0032]
轨道1末端的顶面设有圆形通孔；弹簧柱销302安装于圆形通孔中；进一步，弹簧柱销302包括弹簧、柱销；弹簧与柱销同轴设置，且弹簧的下端部与柱销固定连接，可以选择焊接或在柱销下端设置限位结构，以便限制弹簧与柱销的相对位置。弹簧上端部与轨道1内部的内壁接触；这样形成了一个复位结构，当楔形块301向左滑动的时候，柱销受弹簧推动向下运动，进而隐藏于轨道1中。其中，为了使相对运动更加顺畅，减少日常磨损，也避免受力锁死，将柱销下端部设计为球面结构，并与楔形块301的坡面接触。
[0033]
连杆机构303的活动端与楔形块301连接。
[0034]
优选地，结合图3所示，连杆机构303为滑槽连杆机构，包括第一连杆、第二连杆；第一连杆与楔形块301固定连接，只能带动楔形块301沿一个方向平移；
[0035]
第二连杆呈v型结构，一侧设有滑槽；第一连杆的末端设有一个销钉，销钉与滑槽形成滑动连接结构；第二连杆的弯折部与轨道1的外侧壁铰接。进一步，第二连杆远离滑槽的一侧固定有永磁体。
[0036]
如上述设计，当需要弹簧柱销302伸出时，操作人员用脚部顶靠第二连杆末端，使其转动，进而带动第一连杆的销钉在滑槽内活动，而第一连杆带动楔形块301移动，并顶起弹簧柱销302伸出；当到第二连杆转动至极限位置，永磁体吸附轨道1的侧壁，实现定位，同时弹簧柱销302停止伸出，完成锁定，即便灭菌车发生溜车，也会被弹簧柱销302阻挡。而当需要弹簧柱销302隐藏的时候，操作人员用脚部顶靠第二连杆与第一连杆连接位置，使第二
连杆转动，永磁体脱离轨道1侧壁，锁定状态解除；楔形块301退回初始位置，弹簧柱销302在弹力作用下复位，从而实现隐藏。
[0037]
优选地，为了防止灭菌车滑轮受灭菌车重力分力影响跨过弹簧柱销302，需要设计弹簧柱销302相对轨道顶面伸出量的最大值，即第二连杆运动至极限位置时，其要大于滑轮的半径。
[0038]
以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种灭菌室内的带安全锁的运输装置，其特征在于，包括：轨道(1)、灭菌车(2)、限位装置(3)；所述轨道(1)共有两条，且平行设置；两轨道所在平面与水平面相交呈夹角；两轨道中至少一条轨道的末端设有一个所述限位装置(3)；所述灭菌车(2)设置于所述轨道(1)上，并通过底部的滑轮与所述轨道(1)形成滑动连接；所述限位装置(3)为伸缩式柱销结构。2.根据权利要求1所述的带安全锁的运输装置，其特征在于，所述轨道(1)为抽壳结构；所述限位装置(3)包括楔形块(301)、弹簧柱销(302)、连杆机构(303)；所述轨道(1)末端的侧面设有方形通孔；所述楔形块(301)安装于所述方形通孔内；所述轨道(1)末端的顶面设有圆形通孔；所述弹簧柱销(302)安装于所述圆形通孔中；所述连杆机构(303)的活动端与所述楔形块(301)连接。3.根据权利要求2所述的带安全锁的运输装置，其特征在于，所述弹簧柱销(302)包括弹簧、柱销；所述弹簧与所述柱销同轴设置，且所述弹簧的下端部与所述柱销固定连接，所述弹簧上端部与所述轨道(1)内部的内壁接触；所述柱销下端部为球面结构，并与所述楔形块(301)的坡面接触。4.根据权利要求2所述的带安全锁的运输装置，其特征在于，所述连杆机构(303)为滑槽连杆机构，包括第一连杆、第二连杆；所述第一连杆与所述楔形块(301)固定连接；所述第二连杆呈v型结构，一侧设有滑槽；所述第一连杆的末端设有一个销钉，所述销钉与所述滑槽形成滑动连接结构；所述第二连杆的弯折部与所述轨道(1)的外侧壁铰接。5.根据权利要求4所述的带安全锁的运输装置，其特征在于，所述第二连杆远离滑槽的一侧固定有永磁体。6.根据权利要求2所述的带安全锁的运输装置，其特征在于，所述弹簧柱销(302)相对轨道顶面伸出量的最大值大于所述滑轮的半径。

技术总结
本实用新型公开了一种灭菌室内的带安全锁的运输装置，包括：轨道、灭菌车、限位装置；轨道共有两条，且平行设置；两轨道所在平面与水平面相交呈夹角；两轨道中至少一条轨道的末端设有一个限位装置；灭菌车设置于轨道上，并通过底部的滑轮与轨道形成滑动连接；限位装置为伸缩式柱销结构；本实用新型优点在于，通过在倾斜的灭菌车轨道中增加伸缩式限位装置，实现了安全锁的功能，可有效防止灭菌车溜出轨道，保障了生产安全及效率。保障了生产安全及效率。保障了生产安全及效率。


技术研发人员：黄立诚 王辉 李少鹏 王正斌
受保护的技术使用者：弘和制药有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/11/17