一种绕线穿膜的设备的制作方法

1.本实用新型涉及绕线包膜技术领域，特别涉及一种绕线穿膜的设备。


背景技术：

2.数据线(data cable)是来连接移动设备和电脑的，来达到数据传递或通信目的，或者用于连接移动设备进行充电的。通俗点说，就是连接电脑与移动设备用来传送视频、铃声、图片等文件的通路工具，或者用于连接移动设备进行充电等等。
3.数据线在制造生产后进行包装时，往往需要先绕线形成绕线组，再将绕线组进行包膜，包装膜呈套环状，直接将绕线组装置在包装膜，从而在包装膜的限制下，绕线组可以保持绕线后的形状，从而便于数据线的包装等。
4.传统的cable产品绕线穿膜方式是，产品完成加工，需进绕线穿膜，设备采用单工站，单线式排布方式，1人操作设备，一个工作周期内只产出一个产品。生产效率低，而且设备生产和制造成本高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种生产效率高的绕线穿膜的设备。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种绕线穿膜的设备，由摆线工站、线材搬运机构一、线材接驳机构、线材搬运机构二、绕线机构、线材搬运机构三、穿膜机构和成品流线组成，所述线材接驳机构安装在摆线工站的右侧，所述线材搬运机构一安装在摆线工站与线材接驳机构之间，所述绕线机构安装在线材接驳机构的右侧，所述线材搬运机构二安装在线材接驳机构与绕线机构之间，所述穿膜机构安装在绕线机构的右侧，所述线材搬运机构三安装在绕线机构与穿膜机构之间，所述成品流线安装在穿膜机构右侧；所述线材接驳机构、绕线机构和穿膜机构的数量为均为两个，且两两并排设置。
8.进一步的，所述摆线工站包括承载产品的载具和链条，所述载具的数量为多个，多个载具均布地安装在链条上，所述链条通过电机驱动。
9.进一步的，所述线材搬运机构一包括感应器、第一滑轨模组、夹取气缸、夹爪一和电机一，所述夹取气缸与电机一均安装在第一滑轨模组上，所述气缸与电机一驱动连接。
10.进一步的，所述线材接驳机构包括滑台气缸、手指气缸和气缸一，所述气缸一水平设置在工作台上，所述滑台气缸安装在气缸一的活塞杆上，所述手指气缸安装在工作台上。
11.进一步的，所述线材搬运机构二包括气缸二、夹线模组、左右气缸和电机二，所述夹线模组与气缸二连接，所述左右气缸安装在夹线模组的底部，且左右气缸为两个气缸夹爪结构。
12.进一步的，所述绕线机构包括夹线轮、转盘、左右夹线气缸和仿形绕线杆，所述夹线轮固定安装在工作台上，所述转盘与驱动电机传动连接，所述左右夹线气缸安装在转盘上，所述仿形绕线杆安装在左右夹线气缸上，所述左右夹线气缸的数量为两个，且对称安装
在转盘上。
13.进一步的，所述线材搬运机构三包括夹线气缸、气缸三和电机三，所述气缸三与电机三传动连接，所述夹线气缸安装在气缸三上，用于夹取u形线组。
14.进一步的，所述穿膜机构包括第二滑轨模组以及套膜杆，所述套膜杆安装在第二滑轨模组上。
15.进一步的，所述成品流线包括导向板、电机四和皮带，所述皮带与电机四传动连接，所述导向板安装在皮带上的靠近穿膜机构7的一侧。
16.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型对原有设备进行重新布局，采用一出二的方式，提高设备的生产效率，1人操作设备，产能提升50％。
附图说明
17.图1是本实用新型的俯视图；
18.图2是本实用新型的立体图；
19.图3是本实用新型的摆线工站的示意图；
20.图4是本实用新型的线材搬运机构一的示意图；
21.图5是本实用新型的线材接驳机构的示意图；
22.图6是本实用新型的线材搬运机构二的示意图；
23.图7是本实用新型的绕线机构的示意图；
24.图8是本实用新型的线材搬运机构三的示意图；
25.图9是本实用新型的穿膜机构的示意图；
26.图10是本实用新型的成品流线的示意图。
27.图中，1、摆线工站；2、线材搬运机构一；3、线材接驳机构；4、线材搬运机构二；5、绕线机构；6、线材搬运机构三；7、穿膜机构；8、成品流线；11、产品；12、载具；13、链条；21、感应器；22、第一滑轨模组；23、夹取气缸；24、夹爪一；25、电机一；31、滑台气缸；32、手指气缸；33、气缸一；34、防滑件；41、气缸二；42、夹线模组；43、左右气缸；44、电机二；51、夹线轮；52、转盘；53、左右夹线气缸；54、仿形绕线杆；61、u形线组；62、夹线气缸；63、气缸三；64、电机三；71、第二滑轨模组；72、套膜杆；73、线槽；74、套膜；81、导向板；82、电机四；83、皮带。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
29.如图1
‑
2所示，一种绕线穿膜的设备，由摆线工站1、线材搬运机构一2、线材接驳机构3、线材搬运机构二4、绕线机构5、线材搬运机构三6、穿膜机构7和成品流线8组成，所述线材接驳机构3安装在摆线工站1的右侧，所述线材搬运机构一2安装在摆线工站1与线材接驳机构3之间，所述绕线机构5安装在线材接驳机构3的右侧，所述线材搬运机构二4安装在线材接驳机构3与绕线机构5之间，所述穿膜机构7安装在绕线机构5的右侧，所述线材搬运机构三6安装在绕线机构5与穿膜机构7之间，所述成品流线8安装在穿膜机构右侧；所述线材接驳机构3、绕线机构5和穿膜机构7的数量为均为两个，在本实施例中，所述线材接驳机构3、绕线机构5和穿膜机构7为两两并排设置。
30.进一步的，如图3所示，所述摆线工站1包括承载产品11的载具12和链条13，所述载
具12的数量为多个，多个载具12均布地安装在链条13上，所述链条13通过电机驱动。
31.进一步的，如图4所示，所述线材搬运机构一2包括感应器21、第一滑轨模组22、夹取气缸23、夹爪一24和电机一25，所述夹取气缸23与电机一25均安装在第一滑轨模组22上，所述气缸23与电机一25驱动连接，在本实施例中，第一滑轨模组22为kk型单轴机器人，kk型单轴机器人是由轨道、滑块、滚珠螺杆、挡块所组成。
32.进一步的，如图5所示，所述线材接驳机构3包括滑台气缸31和气缸一33，所述气缸一33水平设置在工作台上，所述滑台气缸31安装在气缸一33的活塞杆上，所述线材接驳机构3还包括安装在工作台上的所述手指气缸32，用于夹持线材。
33.进一步的，如图6所示，所述线材搬运机构二4包括气缸二41、夹线模组42、左右气缸43和电机二44，所述夹线模组42与气缸二41连接，所述左右气缸43安装在夹线模组42的底部，且左右气缸43为两个气缸夹爪结构。
34.进一步的，如图7所示，所述绕线机构5包括夹线轮51、转盘52、左右夹线气缸53和仿形绕线杆54，所述夹线轮51固定安装在工作台上，所述转盘52与驱动电机传动连接，所述左右夹线气缸53安装在转盘52上，所述仿形绕线杆54安装在左右夹线气缸53上，所述左右夹线气缸53的数量为两个，且对称安装在转盘52上。
35.进一步的，如图8所示，所述线材搬运机构三6包括夹线气缸62、气缸三63和电机三64，所述气缸三63与电机三64传动连接，所述夹线气缸62安装在气缸三63上，用于夹取u形线组61。
36.进一步的，如图9所示，所述穿膜机构7包括第二滑轨模组71、套膜杆72、线槽73和套膜74，所述套膜杆72安装在第二滑轨模组71上，在本实施例中，第二滑轨模组71也为kk型单轴机器人。
37.进一步的，如图10所示，所述成品流线8包括导向板81、电机四82和皮带83，所述皮带83与电机四82传动连接，所述导向板81安装在皮带83上的靠近穿膜机构7的一侧。在本实施例中，穿膜机构7所使用的膜材料为pe塑料，然而不限于此，能够为其他塑料，例如pet、pp或是pvc等常用塑料。
38.工作过程，包括以下工序：
39.1、摆线工站：人工将产品11放入载具12，然后踩下脚踏开关，产品11随着载具12在链条13的带动下流向下一工站；
40.2、线材搬运机构一：产品11流到此工站后，感应器21感应到产品11后，第一滑轨模组22上的夹取气缸23快速下降一定距离，夹爪一24夹住产品11迅速上升，在电机一25的驱动下，运行到第一滑轨模组22的右端，准备线材接驳；
41.3、线材接驳机构：产品11流到此工站后，滑台气缸31在气缸气缸一33的驱动下快速移动到指定位置，再向上移动到指定高度，然后手指气缸32立刻张开，固定在其上的防滑件34就将线材抱紧，在本实施例中，所述防滑件34为优力胶组成，接着滑台气缸31迅速向上移动的指定位置，准备线材搬运；
42.4、线材搬运机构二：经过线材接驳机构的产品11流到此工站后，夹线模组42在气缸二41的驱动下向下快速移动到指定位置，夹线模组42里的左右气缸43在气缸二41驱动下相对移动一定距离，将产品11的铁壳端与线材夹住，然后再电机二44的带动下向右移动到指定位置
‑
绕线工站；
43.5、绕线机构：产品到达此工站，夹紧轮51将线材一端夹住，同时两个左右夹线气缸53夹住仿形绕线杆54向转盘52中心移动，同时转盘在电机的驱动下带动整个绕线模组上下移动和旋转，运动到规定的时间，将条状线材绕成u型线组，完成绕线；
44.6、线材搬运机构三：绕线机构将线材绕成u型线组61后，电机三64驱动气缸气缸三立即向右移动到指定位置，然后向下移动一定距离，由夹线气缸62夹住u型线组61，电机反转，即刻驱动气缸向右移动到穿膜机构；
45.7、穿膜机构：u型线组61由气缸夹到线槽73指定位置后，第二滑轨模组71驱动套膜杆72立即向线槽方向移动，推动到u型线组61向右移动，待全部通过套膜74后，完成穿膜动作；
46.8、产品流水线：完成穿膜的产品在套膜杆72的继续推动下，沿着导向板81滑到皮带83上，在电机四82的驱动下，流向产线。
47.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。