一种机加工用曲柄驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及零件加工领域，具体为一种机加工用曲柄驱动机构。


背景技术：

2.机加工过程中采用夹具来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置；在对较长的零件进行加工时，现有技术都是通过盘状夹具对零件进行夹持，盘状夹具固定套装在旋转轴上，通过驱动装置带动旋转轴转动，从而带动盘状夹具上的零件做圆周运动，进而实现对零件的反复加工；
3.由于零件通过圆周的方式进行反复加工，导致零件经过加工点后需要再运动一周才能再次经过加工点进行加工，从而增加了零件的无效运动距离和时间，因此采用盘状夹具带动零件周转加工的方式存在加工效率低、加工时间长的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机加工用曲柄驱动机构，采用曲柄运动的方式使夹持的零件做往复摆动，从而大大减少了零件无效移动的距离，提高了加工效率，降低了时间成本。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机加工用曲柄驱动机构，包括主动机头、从动机头、曲柄夹具机构和工作台，所述主动机头固定设置在所述工作台上，所述从动机头与所述工作台滑动连接，所述从动机头与所述主动机头相对设置，所述曲柄夹具机构的两端分别与所述主动机头和从动机头铰接；
6.所述曲柄夹具机构包括连接轴和曲柄，所述连接轴的两端均固定有所述曲柄，两个所述曲柄对称设置，所述连接轴上等间距固定有若干固定盘，所述固定盘上开设有用于夹持零件的夹口；
7.所述主动机头和从动机头上分别转动设置有主动圆盘和从动圆盘，所述主动圆盘的轴线与所述从动圆盘的轴线共线，所述主动圆盘和从动圆盘的相同位置处均固定有铰接柱，所述曲柄远离所述连接轴的一端与所述铰接柱相铰接。
8.进一步地，所述主动机头转动连接有主动轮，所述主动机头内设置有电机，所述电机的输出轴与所述主动轮的中心连接，所述主动轮与所述主动圆盘通过皮带传动连接。
9.进一步地，所述曲柄上沿长度方向等间距的开设有若干铰接孔，所述铰接柱穿设于所述铰接孔内并与所述铰接孔间隙配合。
10.进一步地，所述固定盘上螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端延伸至所述夹口内并可拆卸的连接有夹板。
11.进一步地，所述夹板为矩形板件。
12.进一步地，所述夹板为圆弧形板件。
13.进一步地，所述紧固螺栓通过轴承与所述夹板转动连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.一种机加工用曲柄驱动机构，将条形零件夹持在固定盘的夹口内，然后将连接轴的两端均通过曲柄分别铰接在主动圆盘和从动圆盘上，通过电机驱动主动轮转动，主动轮通过皮带带动主动圆盘转动，曲柄与主动圆盘形成曲柄驱动机构，从而通过曲柄带动连接轴做往复摆动，进而带动零件在小范围内进行往复式加工，从而大大减少了零件无效移动的距离，提高了加工效率，降低了时间成本。
附图说明
16.图1为本实用新型一种机加工用曲柄驱动机构的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种机加工用曲柄驱动机构中曲柄夹具机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型一种机加工用曲柄驱动机构中主动机头的结构示意图；
19.图4为本实用新型一种机加工用曲柄驱动机构中从动机头的结构示意图；
20.图中，1
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主动机头，2
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从动机头，3
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曲柄夹具机构，4
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工作台，5
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连接轴，6
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曲柄，7
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固定盘，8
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夹口，9
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主动圆盘，10
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从动圆盘，11
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铰接柱，12
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主动轮，13
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皮带，14
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铰接孔，15
‑ꢀ
紧固螺栓，16
‑
夹板。
具体实施方式
21.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1至图4所示，一种机加工用曲柄驱动机构，包括主动机头1、从动机头2、曲柄夹具机构3和工作台4，主动机头1固定设置在工作台4上，从动机头2与工作台4滑动连接，从动机头2与主动机头1相对设置，曲柄夹具机构3的两端分别与主动机头1和从动机头2 铰接；
23.先将曲柄夹具机构3置于主动机头1与从动机头2之间，然后将曲柄夹具机构3的一端与所述主动机头1铰接，最后滑动从动机头将曲柄夹具机构3的另一端与从动机头铰接，从而完成曲柄夹具机构3的安装。
24.如图2所示，曲柄夹具机构3包括连接轴5和曲柄6，连接轴5的两端均固定有曲柄6，两个曲柄6对称设置，连接轴5上等间距固定有若干固定盘7，固定盘7上开设有用于夹持零件的夹口8；
25.在多个固定盘7上均开设有共轴线的夹口8，从而便于对长度较长或条形零件进行夹持。
26.如图3和图4所示，主动机头1和从动机头2上分别转动设置有主动圆盘9和从动圆盘 10，主动圆盘9的轴线与从动圆盘10的轴线共线，主动圆盘9和从动圆盘10的相同位置处均固定有铰接柱11，曲柄6远离连接轴5的一端与铰接柱11相铰接。
27.铰接柱11与主动圆盘9偏心设置，主动圆盘9和从动圆盘10的相同位置处均固定有铰接柱11(即主动圆盘9上铰接柱11与主动圆盘9的圆心距离等于从动圆盘10上铰接柱11 与从动圆盘10的圆心距离)，将连接轴5一端的曲柄6与主动圆盘9上的铰接柱11铰接，连接轴5另一端的曲柄6与从动圆盘10的铰接柱11铰接。
28.进一步地，主动机头1转动连接有主动轮12，主动机头1内设置有电机，电机的输出轴与主动轮12的中心连接，主动轮12与主动圆盘9通过皮带13传动连接。
29.将条形零件夹持在固定盘7的夹口8内，然后将连接轴5的两端均通过曲柄6分别铰接在主动圆盘9和从动圆盘10上，通过电机驱动主动轮12转动，主动轮12通过皮带13带动主动圆盘9转动，曲柄6与主动圆盘9形成曲柄驱动机构，从而通过曲柄6带动连接轴5做往复摆动，进而带动零件在小范围内进行往复式加工，从而大大减少了零件无效移动的距离，提高了加工效率，降低了时间成本。
30.进一步地，曲柄6上沿长度方向等间距的开设有若干铰接孔14，铰接柱11穿设于铰接孔14内并与铰接孔14间隙配合。
31.通过铰接柱11与铰接孔14的间隙配合实现达到铰接的效果，同时通过铰接柱11与不同铰接孔14的配合改变曲柄的有效工作长度，即改变铰接柱11与曲柄6铰接点距连接轴5的距离，从而改变固定盘7的摇摆范围，进而使曲柄夹具机构3的往复式摆动范围可调，增大了使用范围，适应性更强。
32.进一步地，固定盘7上螺纹连接有紧固螺栓15，紧固螺栓15的一端延伸至夹口8内并可拆卸的连接有夹板16。
33.通过旋动紧固螺栓15带动夹板16在夹口8内移动，从而通过夹板16对零件进行夹持，增大了与零件的夹持面积，避免了紧固螺栓15直接与零件相抵，使应力集中造成零件的损坏。
34.进一步地，夹板16为矩形板件。适用于矩形类零件的夹持。
35.进一步地，夹板16为圆弧形板件。适用于柱状零件的夹持。
36.进一步地，紧固螺栓15通过轴承与夹板16转动连接。
37.通过轴承连接的方式便于拆卸夹板16，同时转动连接可避免夹板16对紧固螺栓15的转动造成影响，夹板16与夹口8的底部接触，从而限制夹板7的转动，使紧固螺栓15只带动夹板16直线移动，便于根据零件的具体形状更换相对应形状的夹板16，增加夹板16与零件的夹持面积，从而提高夹持效果和夹持的稳定性。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。