一种圆形铸件运输夹具的制作方法

1.本实用新型涉及运输夹具技术领域，具体为一种圆形铸件运输夹具。


背景技术：

2.圆形工件是机械加工领域常见的一种零部件，即使是同一个工厂，也通常会有很多不同直径的圆形工件。而且一般来说，圆形工件会有较多的加工工序，为了在不同加工工序之间转换，需要不断的转运该圆形工件，所以用到了很多的转运夹具。一般的夹具都是专门针对特定直径的圆形工件设计，如果圆形工件种类较多的话，就需要大量的夹具，增加了很多的成本，而且也增大了夹具管理的难度。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆形铸件运输夹具，解决了一般的夹具都是专门针对特定直径的圆形工件设计，如果圆形工件种类较多的话，就需要大量的夹具，增加了很多的成本，而且也增大了夹具管理的难度的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆形铸件运输夹具，包括十字架，所述十字架底部滑动连接有第一机箱，所述第一机箱的底部固定有电动推杆，所述电动推杆的底部固定有托块，所述第一机箱的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴顶部固定有第一齿轮，所述十字架的底部开设有第一齿槽，所述第一齿轮和所述第一齿槽啮合连接，所述电动推杆的外侧壁固定有第二机箱，所述第二机箱的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有第二齿轮，所述第二机箱的内部活动连接有压杆，所述压杆的外侧壁开设有第二齿槽，所述第二齿轮和所述第二齿槽啮合连接，所述压杆的底部固定有压块，所述十字架的内部中心处固定有倾角传感器，所述十字架的右支杆的前表面固定有plc。
7.优选的，所述压块底部和所述托块的顶部均固定有橡胶垫。
8.优选的，所述第一电机和所述第二电机均为制动电机。
9.优选的，所述十字架的材质为钢材。
10.优选的，所述十字架的外表面喷涂有防锈涂层。
11.优选的，所述十字架的顶部固定有钩环。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种圆形铸件运输夹具，具备以下有益效果：
14.(1)、本实用新型通过设置第一电机、电动推杆、第二电机和压杆，启动电动推杆向下伸展，直到托块位于铸件的下方，再启动第一电机，第一电机带动第一齿轮在第一齿槽里转动，从而带动第一机箱和第一机箱底部的电动推杆移动，使电动推杆靠近铸件，接着启动电动推杆将铸件向上提起，如果铸件比较薄，电动推杆收回到顶端铸件也触碰不到夹块，这
样就启动第二电机，第二电机带动第二齿轮，第二齿轮带动压杆下降，直到压杆的底部的压块压住铸件顶部，这样就可以将铸件牢牢的夹住了。
15.(2)、本实用新型通过设置倾角传感器，铸件夹住后就将十字架拉升，因为在夹铸件的时候因为铸件的中心可能和十字架的中心不一致，第一电机带动电动推杆移动的距离也不一样，这样十字架提升起来以后，十字架会有倾斜，这样就会被倾角传感器感知，倾角传感器就会给plc发送信息，这样plc就会给第一电机下达移动指令，调整好重心，防止一角承受重量过大，导致部件损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型的工作原理示意图。
19.图中：1、十字架；2、第一齿轮；3、第一齿槽；4、第一机箱；5、第二电机；6、第二机箱；7、第二齿轮；8、托块；9、压块；10、plc；11、倾角传感器；12、电动推杆；13、第一电机；14、压杆；15、第二齿槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1
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3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种圆形铸件运输夹具，包括十字架1，十字架1底部滑动连接有第一机箱4，第一机箱4的底部固定有电动推杆12，电动推杆12的底部固定有托块8，第一机箱4的内部固定有第一电机13，第一电机13的输出轴顶部固定有第一齿轮2，十字架1的底部开设有第一齿槽3，第一齿轮2和第一齿槽3啮合连接，电动推杆12的外侧壁固定有第二机箱6，第二机箱6的内部固定有第二电机5，第二电机5的输出轴固定有第二齿轮7，第二机箱6的内部活动连接有压杆14，压杆14的外侧壁开设有第二齿槽15，第二齿轮7和第二齿槽15啮合连接，压杆14的底部固定有压块9，十字架1的内部中心处固定有倾角传感器11，十字架1的右支杆的前表面固定有plc10，在使用该夹具的时候，首先通过钩环勾住挂钩，使夹具上升，等铸件完成后，启动电动推杆12向下伸展，直到托块8位于铸件的下方，再启动第一电机13，第一电机13带动第一齿轮2在第一齿槽3里转动，从而带动第一机箱4和第一机箱4底部的电动推杆12移动，使电动推杆12靠近铸件，接着启动电动推杆12将铸件向上提起，如果铸件比较薄，电动推杆12收回到顶端铸件也触碰不到压块9，这样就启动第二电机5，第二电机5带动第二齿轮7，第二齿轮7带动压杆14下降，直到压杆14的底部的压块9压住铸件顶部，这样就可以将铸件牢牢的夹住了，铸件夹住后就将十字架1拉升，因为在夹铸件的时候，铸件的中心可能和十字架1的中心不一致，第一电机13带动电动推杆12移动的距离也不一样，这样十字架1提升起来以后，十字架1会有倾斜，这样就会被倾角传感器11感知，倾角传感器11就会给plc10发送信息，这样plc10就会给第一电机13下达移动指令，调整好重心，防止一角承受重量过大，导致部件损坏。
22.进一步的，压块9底部和托块8的顶部均固定有橡胶垫，这样防止对铸件造成磨损。
23.进一步的，第一电机13和第二电机5均为制动电机，这样电机停止以后就不会转动。
24.进一步的，十字架1的材质为钢材，这样不会轻易的折弯折断。
25.进一步的，十字架1的外表面喷涂有防锈涂层，这样可以延长使用的寿命。
26.进一步的，十字架1的顶部固定有钩环，这样方便运输机器提拉夹具。
27.综上可得，本实用新型的工作流程：在使用该夹具的时候，首先通过钩环勾住挂钩，使夹具上升，等铸件完成后，启动电动推杆12向下伸展，直到托块8位于铸件的下方，再启动第一电机13，第一电机13带动第一齿轮2在第一齿槽3里转动，从而带动第一机箱4和第一机箱4底部的电动推杆12移动，使电动推杆12靠近铸件，接着启动电动推杆12将铸件向上提起，如果铸件比较薄，电动推杆12收回到顶端铸件也触碰不到压块9，这样就启动第二电机5，第二电机5带动第二齿轮7，第二齿轮7带动压杆14下降，直到压杆14的底部的压块9压住铸件顶部，这样就可以将铸件牢牢的夹住了，铸件夹住后就将十字架1拉升，因为在夹铸件的时候，铸件的中心可能和十字架1的中心不一致，第一电机13带动电动推杆12移动的距离也不一样，这样十字架1提升起来以后，十字架1会有倾斜，这样就会被倾角传感器11感知，倾角传感器11就会给plc10发送信息，这样plc10就会给第一电机13下达移动指令，调整好重心，防止一角承受重量过大，导致部件损坏。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。