一种圆形铸件运输夹具的制作方法

技术特征：
1.一种圆形铸件运输夹具，包括十字架(1)，其特征在于：所述十字架(1)底部滑动连接有第一机箱(4)，所述第一机箱(4)的底部固定有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的底部固定有托块(8)，所述第一机箱(4)的内部固定有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴顶部固定有第一齿轮(2)，所述十字架(1)的底部开设有第一齿槽(3)，所述第一齿轮(2)和所述第一齿槽(3)啮合连接，所述电动推杆(12)的外侧壁固定有第二机箱(6)，所述第二机箱(6)的内部固定有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴固定有第二齿轮(7)，所述第二机箱(6)的内部活动连接有压杆(14)，所述压杆(14)的外侧壁开设有第二齿槽(15)，所述第二齿轮(7)和所述第二齿槽(15)啮合连接，所述压杆(14)的底部固定有压块(9)，所述十字架(1)的内部中心处固定有倾角传感器(11)，所述十字架(1)的右支杆的前表面固定有plc(10)。2.根据权利要求1所述的一种圆形铸件运输夹具，其特征在于：所述压块(9)底部和所述托块(8)的顶部均固定有橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种圆形铸件运输夹具，其特征在于：所述第一电机(13)和所述第二电机(5)均为制动电机。4.根据权利要求1所述的一种圆形铸件运输夹具，其特征在于：所述十字架(1)的材质为钢材。5.根据权利要求1所述的一种圆形铸件运输夹具，其特征在于：所述十字架(1)的外表面喷涂有防锈涂层。6.根据权利要求1所述的一种圆形铸件运输夹具，其特征在于：所述十字架(1)的顶部固定有钩环。

技术总结
本实用新型涉及运输夹具技术领域，且公开了一种圆形铸件运输夹具，包括十字架，所述十字架底部滑动连接有第一机箱，所述第一机箱的底部固定有电动推杆，所述电动推杆的底部固定有托块，所述第一机箱的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴顶部固定有第一齿轮，设置倾角传感器，铸件夹住后就将十字架拉升，因为在夹铸件的时候因为铸件的中心可能和十字架的中心不一致，第一电机带动电动推杆移动的距离也不一样，这样十字架提升起来以后，十字架会有倾斜，这样就会被倾角传感器感知，倾角传感器就会给PLC发送信息，这样PLC就会给第一电机下达移动指令，调整好重心，防止一角承受重量过大，导致部件损坏。导致部件损坏。导致部件损坏。


技术研发人员：李鄂成
受保护的技术使用者：湖南紫荆新材料科技有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021/11/17