一种基于物联网的多层拣货车的制作方法

1.本实用新型属于仓储技术领域，具体涉及一种基于物联网的多层拣货车。


背景技术：

2.以消费者订单为特征的电商物流仓储存在一大难题：网购用户越来越多，对于电商物流仓储企业来说，面对的是单个消费者，发货单位微型化；在具体操作中，由于电商物流仓储企业要将货物单件发送给消费者，所以需要拆箱逐一扫描并检验后才能确认收发货，这与以堆箱存放为主、整进整出的传统仓库有显著区别，传统的拣货车需要人工拉动寻找货物相应的位置，降低了货物的分拣效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单和使用方便的基于物联网的多层拣货车。
4.本实用新型的目的是这样实现的一种基于物联网的多层拣货车，包括机架、动力轮、控制装置和装货区，所述的机架的下端面设置有用于承载重量的底座，底座的上端面设置有蓄电池层，底座的一端设置有前挡板，底座的另一端设置有后挡板，前挡板和后挡板之间设置有多层等间隔的载物板，载物板、前挡板和后挡板之间的区域构成装货区，所述的前挡板的上端设置有显示器，显示器下端安装有控制按键，控制按键下端设置有控制装置，控制按键两侧设置有把手，前挡板的四个边角处设置有距离传感器，所述的机架的上端设置有摄像头。
5.所述的蓄电池层包括上端的载物板、防火层和多个支柱用于传递载物板上的压力到所述的底座上。
6.所述的载物板的两端设置有滑轨，所述的装货区内设置有分割挡板，分割挡板在滑轨处设置有滑块。
7.所述的控制装置包括plc控制器、通信装置和报警装置，所述的通信装置采用wifi模块、gprs模块、4g模块、5g模块和zigbee模块中的一种或多种，所述的报警装置包括扬声器和报警灯。
8.所述的载物板的内部设置有重力传感器。
9.所述的前挡板的端面设置有用于扫描条码用的专用摄像头。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型采用物联网技术，设置有多个通信模块能够实时的将需装载的货物信息进行汇总并上传现有装载的货物，根据接收到的装载货物区域和卸载货物的区域进行路线规划寻找最优路线，为此本实用新型安装有多种传感器，包括距离传感器、压力传感器、摄像头和位置传感器并实时将自己的运行状态通过通信模块进行上传并接受相关信息，同时本实用新型设置的压力传感器能够检测拣货车的重心位置，维持拣货车的重心平衡避免重心偏移对拣货车造成的损坏，总的，本实用新型具有结构简单和使用方便的优点。
附图说明
11.图1是本实用新型一种基于物联网的多层拣货车的结构示意图。
12.图2是本实用新型一种基于物联网的多层拣货车的左视图。
13.图3是本实用新型一种基于物联网的多层拣货车的装货区示意图。
14.图中：1、机架 2、动力轮 3、底座 4、蓄电池层 5、前挡板 6、摄像头 7、载物板 8、后挡板 9、把手 10、距离传感器 11、控制装置 12、控制按键 13、显示器 14、装货区 15、分割挡板。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例1
17.如图1、图2和图3所示的一种基于物联网的多层拣货车，包括机架1、动力轮2、控制装置11和装货区14，机架1的下端面设置有用于承载重量的底座3，底座3的上端面设置有蓄电池层4，底座3的一端设置有前挡板5，底座3的另一端设置有后挡板8，前挡板5和后挡板8之间设置有多层等间隔的载物板7，载物板7、前挡板5和后挡板8之间的区域构成装货区14，前挡板5的上端设置有显示器13，显示器13下端安装有控制按键12，控制按键12下端设置有控制装置11，控制按键12两侧设置有把手9，前挡板5的四个边角处设置有距离传感器10，机架1的上端设置有摄像头6。
18.述的蓄电池层4包括上端的载物板7、防火层和多个支柱用于传递载物板7上的压力到底座3上；载物板7的两端设置有滑轨，装货区14内设置有分割挡板15，分割挡板15在滑轨处设置有滑块；
19.包括plc控制器、通信装置和报警装置，通信装置采用wifi模块、gprs模块、4g模块、5g模块和zigbee模块中的一种或多种，报警装置包括扬声器和报警灯。载物板7的内部设置有重力传感器；前挡板5的端面设置有用于扫描条码用的专用摄像头。
20.工作时在机架1的下端面设置有用于承载重量的底座3，底座3的上端面设置有蓄电池层4，底座3的一端设置有前挡板5，底座3的另一端设置有后挡板8，前挡板5和后挡板8之间设置有多层等间隔的载物板7，载物板7、前挡板5和后挡板8之间的区域构成装货区14，前挡板5的上端设置有显示器13，显示器13下端安装有控制按键12，控制按键12下端设置有控制装置11，控制按键12两侧设置有把手9，前挡板5的四个边角处设置有距离传感器10，机架1的上端设置有摄像头6。
21.述的蓄电池层4包括上端的载物板7、防火层和多个支柱用于传递载物板7上的压力到底座3上；载物板7的两端设置有滑轨，装货区14内设置有分割挡板15，分割挡板15在滑轨处设置有滑块；
22.包括plc控制器、通信装置和报警装置，通信装置采用wifi模块、gprs模块、4g模块、5g模块和zigbee模块中的一种或多种，报警装置包括扬声器和报警灯。载物板7的内部设置有重力传感器；前挡板5的端面设置有用于扫描条码用的专用摄像头。
23.工作时通过控制装置11的通信装置接收信息，然后将相关的货物信息在显示器13上进行显示，控制装置11处安装有定位模块，通过定位模块定位自己的位置并根据预设的地图进行路线规划，工作人员通过控制按键12控制拣货车的运动参数，拣货车在运动过程中安装在机架1上的距离传感器和摄像头实时的将数据发送到控制装置11处，控制装置11的plc控制器进行运算并控制动力轮2的工作状态，当运动到需要装载的货物位置时动力轮2停止工作并制动，然后工作人员先将货物上的条码通过专用摄像头扫描，将货物信息录入控制装置11处，然后将货物放置在装货区14，并可以根据货物的大小调节分割挡板15的位置，同时载物板7处的压力传感器实时将压力数据发送到控制装置11处并计算出当前的重心位置并判断是否超出正常值范围内防止发生倾覆或局部承压结构变形，当重心超出正常范围时控制装置11的报警装置发出报警信号并在显示器13上显示当前重心位置并给出相应的调整方案，工作人员根据调整方案对货物的位置进行调整，总的，本实用新型具有结构简单和使用方便的优点。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于物联网的多层拣货车，包括机架(1)、动力轮(2)、控制装置(11)和装货区(14)，其特征在于：所述的机架(1)的下端面设置有用于承载重量的底座(3)，底座(3)的上端面设置有蓄电池层(4)，底座(3)的一端设置有前挡板(5)，底座(3)的另一端设置有后挡板(8)，前挡板(5)和后挡板(8)之间设置有多层等间隔的载物板(7)，载物板(7)、前挡板(5)和后挡板(8)之间的区域构成装货区(14)，所述的前挡板(5)的上端设置有显示器(13)，显示器(13)下端安装有控制按键(12)，控制按键(12)下端设置有控制装置(11)，控制按键(12)两侧设置有把手(9)，前挡板(5)的四个边角处设置有距离传感器(10)，所述的机架(1)的上端设置有摄像头(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多层拣货车，其特征在于：所述的蓄电池层(4)包括上端的载物板(7)、防火层和多个支柱用于传递载物板(7)上的压力到所述的底座(3)上。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多层拣货车，其特征在于：所述的载物板(7)的两端设置有滑轨，所述的装货区(14)内设置有分割挡板(15)，分割挡板(15)在滑轨处设置有滑块。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多层拣货车，其特征在于：所述的控制装置(11)包括plc控制器、通信装置和报警装置，所述的通信装置采用wifi模块、gprs模块、4g模块、5g模块和zigbee模块中的一种或多种，所述的报警装置包括扬声器和报警灯。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多层拣货车，其特征在于：所述的载物板(7)的内部设置有重力传感器。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多层拣货车，其特征在于：所述的前挡板(5)的端面设置有用于扫描条码用的专用摄像头。

技术总结
本实用新型涉及一种基于物联网的多层拣货车，包括机架、动力轮、控制装置和装货区，所述的机架的下端面设置有用于承载重量的底座，底座的上端面设置有蓄电池层，底座的一端设置有前挡板，底座的另一端设置有后挡板，前挡板和后挡板之间设置有多层等间隔的载物板，载物板、前挡板和后挡板之间的区域构成装货区，所述的前挡板的上端设置有显示器，显示器下端安装有控制按键，控制按键下端设置有控制装置，控制按键两侧设置有把手，前挡板的四个边角处设置有距离传感器，所述的机架的上端设置有摄像头，总的，本实用新型具有结构简单和使用方便的优点。便的优点。便的优点。


技术研发人员：罗彦青 杜秋香 牛讲会 王卓亚 张灿杰 戴楚茹 乔统帅
受保护的技术使用者：河南冠邦供应链管理有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021/11/16