一种生产线后端用机器人码垛装置的制作方法

技术特征：
1.一种生产线后端用机器人码垛装置，包括码垛机器人（1），其特征在于：所述码垛机器人（1）的输出端固定安装有安装板（2），且安装板（2）的顶部设置有两个第一伸缩气缸（3），两个所述第一伸缩气缸（3）的输出轴上均固定安装有夹板（4），所述安装板（2）的顶部固定安装有两个第二伸缩气缸（14），且第二伸缩气缸（14）的输出轴上固定安装有位于安装板（2）底部的连接板（15），所述连接板（15）的底部固定安装有气动吸盘（16），所述安装板（2）的侧面固定安装有悬臂（8），且悬臂（8）的底端活动安装有活动轴（12），所述活动轴（12）的外部固定套装有防护托板（13），所述活动轴（12）的外部固定套装有从动齿轮（11），所述悬臂（8）的侧面固定安装有伺服电机（9），且伺服电机（9）的输出轴上固定套装有主动齿轮（10）。2.根据权利要求1所述的一种生产线后端用机器人码垛装置，其特征在于：两个所述夹板（4）的顶部均固定安装有连杆（5），且连杆（5）的侧面固定安装有导向杆（6），所述安装板（2）的顶部固定安装有与导向杆（6）相互配合的定位套（7）。3.根据权利要求1所述的一种生产线后端用机器人码垛装置，其特征在于：两个所述夹板（4）镜像分布于安装板（2）的前后两侧，所述夹板（4）的侧面开设有圆弧形的夹持槽，所述夹板（4）的侧面粘贴有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种生产线后端用机器人码垛装置，其特征在于：两个所述第二伸缩气缸（14）镜像分布于安装板（2）的顶部，所述气动吸盘（16）均匀分布于连接板（15）的底部，所述连接板（15）的顶部固定安装有均匀分布的定位杆（17），且定位杆（17）与安装板（2）活动连接。5.根据权利要求1所述的一种生产线后端用机器人码垛装置，其特征在于：所述从动齿轮（11）与主动齿轮（10）均位于防护托板（13）前后两侧的中部，所述从动齿轮（11）的外沿与主动齿轮（10）相互啮合。6.根据权利要求1所述的一种生产线后端用机器人码垛装置，其特征在于：所述防护托板（13）位于安装板（2）、夹板（4）的下方，所述防护托板（13）顶部的面积与安装板（2）底部的面积相同。

技术总结
本实用新型公开了一种生产线后端用机器人码垛装置，涉及工业机械技术领域，具体为一种生产线后端用机器人码垛装置，包括码垛机器人，所述码垛机器人的输出端固定安装有安装板，且安装板的顶部设置有两个第一伸缩气缸，两个所述第一伸缩气缸的输出轴上均固定安装有夹板。该生产线后端用机器人码垛装置，通过在夹板的侧设置圆弧形的夹持槽，使该装置即可以对箱体进行夹持，又可以对瓶体罐体进行夹持，增加了适用范围，同时在夹板的侧面加装橡胶垫，提高夹板与物品之前的摩擦系数，提高了对物品夹持时的稳定性，另外在两个夹板对物品夹持时，通过两个第二伸缩气缸带动气动吸盘下移，使气动吸盘与物品顶部接触。使气动吸盘与物品顶部接触。使气动吸盘与物品顶部接触。


技术研发人员：丁磊
受保护的技术使用者：苏州鸿舟汇智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2021/11/16