一种车辆驾驶模式显示系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及车载显示控制技术领域，尤其涉及一种驾驶模式显示系统及其控制方法。


背景技术：

2.有数据表明，2017年中国汽车产量高达2970万台，汽车的保有量也首次突破2亿，而近几年随着自动驾驶技术的迅速发展，拥有自动驾驶功能的汽车超过700万台。但目前的自动驾驶技术水平仅仅处于l3级别，即自动驾驶系统控制车辆期间，驾驶员基本上可以不用看向前方，但是当自动驾驶系统呼叫驾驶员进行判断操作时，驾驶员必须要做出应对动作。
3.但是在道路行驶的过程中，随意加塞和任意变道的情况时有发生，然而目前就算最顶尖的自动驾驶系统也无法很好的处理这两种情况，例如特斯拉在自动驾驶模式下因为其他车随意加塞就发生过严重的交通事故，因此，自动驾驶技术的安全性与稳定性还存在一定的问题，由此需要通过显示系统提前告知其他交通参与者本车的驾驶模式状态，提高行车驾驶的安全性。


技术实现要素：

4.本发明提供一种车辆驾驶模式显示系统及其控制方法，解决了当车辆处于自动驾驶模式时面对随意加塞和任意变道而无法及时处理的问题，通过显示车辆驾驶模式显示系统提前告知其他交通参与者本车的驾驶模式状态，从而提高了行车驾驶的安全性。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：
6.本发明一方面公开一种车辆驾驶模式显示系统，包括车身控制模块、多媒体车机、控制单元和执行单元，其中，车身控制模块用以提供车辆状态信息，并向控制单元发送车辆状态信号；多媒体车机接收所述车身控制模块发送的车辆状态信号，并向控制单元发送警示信号；控制单元接收所述车身控制模块发送的车辆状态信号及所述多媒体车机发送的警示信号；所述执行单元为lcd显示屏，用以显示相应车辆状态的图像或者文字信息；所述控制单元包括主微控制单元、第一从微控制单元和第二从微控制单元，所述第一从微控制单元控制安装于车辆左侧的所述lcd显示屏，所述第二从微控制单元控制安装于车辆右侧的所述lcd显示屏。
7.进一步地，所述车身控制模块通过can总线连接所述多媒体车机。
8.进一步地，所述多媒体车机通过most总线连接所述主微控制单元。
9.进一步地，所述车身控制模块通过can总线连接主微控制单元。
10.进一步地，所述第一从微控制单元通过most总线与can总线连接主微控制单元，所述第二从微控制单元也通过most总线与can总线连接主微控制单元。
11.进一步地，左侧所述lcd显示屏通过lvds总线连接所述第一从微控制单元。
12.进一步地，右侧所述lcd显示屏通过lvds总线连接所述第二从微控制单元。
13.本发明另一方面公开一种车辆驾驶模式显示系统的控制方法，包括以下步骤：
14.当车辆进入自动驾驶模式时，车身控制模块通过can总线向主微控制单元和多媒体车机发送“车辆处于自动驾驶模式”状态信号，多媒体车机接收到“车辆处于自动驾驶模式”状态信号后，通过most总线向主微控制单元传送多媒体警示信号；
15.主微控制单元在接收到“车辆处于自动驾驶模式”状态信号后，通过 can总线向从微控制单元发送“lcd显示on”的控制命令，并通过most总线向从微控制单元发送多媒体警示信号；
16.从微控制单元在接收到“lcd显示on”命令和多媒体警示信号后，将多媒体警示信号转换成lvds总线信号，并发送给lcd显示屏，显示出相应的动态图像或者图案或文字信息；
17.当车辆为非自动驾驶模式时，车身控制模块通过can总线向主微控制单元和多媒体车机发送“车辆处于非自动驾驶模式”状态信号，多媒体车机接收到“车辆处于非自动驾驶模式”状态信号后，停止向主微控制单元传送多媒体警示信号；
18.主微控制单元在接收到“车辆处于非自动驾驶模式”状态信号后，通过 can总线向从微控制单元发送“lcd显示off”的控制命令，从微控制单元在接收到所述控制命令后，则关闭lcd显示屏。
19.有益技术效果：
20.1、本发明公开一种车辆驾驶模式显示系统，包括车身控制模块、多媒体车机、控制单元和执行单元，其中，车身控制模块用以提供车辆状态信息，并向控制单元发送车辆状态信号；多媒体车机接收所述车身控制模块发送的车辆状态信号，并向控制单元发送警示信号；控制单元接收所述车身控制模块发送的车辆状态信号及所述多媒体车机发送的警示信号；所述执行单元为lcd显示屏，用以显示相应车辆状态的图像或者文字信息；所述控制单元包括主微控制单元、第一从微控制单元和第二从微控制单元，所述第一从微控制单元控制安装于车辆左侧的所述lcd显示屏，所述第二从微控制单元控制安装于车辆右侧的所述 lcd显示屏，解决了当车辆处于自动驾驶模式时面对随意加塞和任意变道而无法及时处理的问题，通过车辆驾驶模式显示系统提前告知其他交通参与者本车的驾驶模式状态，从而提高了行车驾驶的安全性；
21.2、本发明中，车辆驾驶模式显示系统还包括车内传感器，用以实时监测驾驶员的身体状态信息，当驾驶员处于疲劳驾驶或者身体不舒服无法正常驾驶车辆时，也可以通过车辆外侧的lcd显示屏对外发出警示或者求救信号，确保道路交通参与者的行车安全。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
23.图1为本发明所述的一种车辆驾驶模式显示系统的结构示意图；
24.图2为本发明所述的一种车辆驾驶模式显示系统的左侧显示系统接线图。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
27.下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明。
28.本发明一方面公开一种车辆驾驶模式显示系统，参见图1，车辆驾驶模式显示系统包括车身控制模块、多媒体车机、控制单元和执行单元，其中，车身控制模块用以提供车辆状态信息，并向控制单元发送车辆状态信号；多媒体车机接收车身控制模块发送的车辆状态信号，并向控制单元发送警示信号；控制单元接收车身控制模块发送的车辆状态信号及多媒体车机发送的警示信号；执行单元为lcd显示屏，用以显示相应车辆状态的图像或者文字信息；控制单元包括主微控制单元、第一从微控制单元和第二从微控制单元，第一从微控制单元控制安装于车辆左侧的lcd显示屏，具体连线结构参见图2，第一从微控制单元通过三个lvds驱动芯片分别连接左a柱显示屏、左b柱显示屏和左c柱显示屏连接；第二从微控制单元控制安装于车辆右侧的lcd显示屏，右侧的具体连线结构与左侧的连线结构相同，第二从微控制单元也通过三个lvds驱动芯片分别连接左右a柱显示屏、右b柱显示屏和右c柱显示屏。
29.作为本发明的一个实施例，具体地，车身控制模块通过can总线连接多媒体车机，多媒体车机通过most总线连接主微控制单元，车身控制模块通过 can总线连接主微控制单元第一从微控制单元通过most总线与can总线连接主微控制单元，第二从微控制单元也通过most总线与can总线连接主微控制单元，左侧lcd显示屏通过lvds总线连接第一从微控制单元，右侧lcd显示屏通过lvds总线连接第二从微控制单元。
30.作为本发明的一个优选实施例，车辆驾驶模式显示系统还包括车内传感器，用以用以实时监测驾驶员的身体状态信息，当驾驶员处于疲劳驾驶或者身体不舒服无法正常驾驶车辆时，也可以通过车辆外侧的lcd显示屏对外发出警示或者求救信号，确保道路交通参与者的行车安全。
31.本发明另一方面公开一种车辆驾驶模式显示系统的控制方法，包括以下步骤：
32.当车辆进入自动驾驶模式时，车身控制模块通过can总线向主微控制单元和多媒体车机发送“车辆处于自动驾驶模式”状态信号，多媒体车机接收到
[0033]“车辆处于自动驾驶模式”状态信号后，通过most总线向主微控制单元传送多媒体警示信号；
[0034]
主微控制单元在接收到“车辆处于自动驾驶模式”状态信号后，通过 can总线向从微控制单元发送“lcd显示on”的控制命令，并通过most总线向从微控制单元发送多媒体警示信号；
[0035]
从微控制单元在接收到“lcd显示on”命令和多媒体警示信号后，将多媒体警示信号转换成lvds总线信号，并发送给lcd显示屏，显示出相应的动态图像或者图案或文字信息；
[0036]
当车辆为非自动驾驶模式时，车身控制模块通过can总线向主微控制单元和多媒体车机发送“车辆处于非自动驾驶模式”状态信号，多媒体车机接收到“车辆处于非自动驾
驶模式”状态信号后，停止向主微控制单元传送多媒体警示信号；
[0037]
主微控制单元在接收到“车辆处于非自动驾驶模式”状态信号后，通过 can总线向从微控制单元发送“lcd显示off”的控制命令，从微控制单元在接收到所述控制命令后，则关闭lcd显示屏。
[0038]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0039]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0040]
以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。