一种物流搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及物流搬运领域，特别是涉及一种物流搬运设备。


背景技术：

2.网络购物成了人们生活中不可缺少的一部分，人们购买的家用电器等一些箱体包装的物件在运输过程中存在着不便利性。比如柜式空调、冰箱等这类沉重且昂贵的箱体物件，在运输车上装卸的过程中通常使用叉车、地牛等搬运工具，装卸过程中使用货叉叉起物件需要搭配托盘等辅助工具，装卸的过程中物件不稳固且不能有效的搬运放置于平面上的物件。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种物流搬运设备，装配在叉车、地牛等运输车辆的起升机构上，以解决在不使用托盘等其他工具的情况下就可以自动稳定的装卸运输车上的沉重箱体物件，并且可以有效的运输放置在平面上的箱体物件。
4.其解决的技术方案是，包括横向设置的带有腔体的方体平台，平台右侧固定连接有斜坡，平台上转动连接有的竖直置于腔体内的主轴，主轴位于平台的左部，主轴的上部贯穿平台且上端连接有电机；平台上转动连接有横向置于腔体内的长丝杆，长丝杆位于主轴的右侧，长丝杆与主轴经相啮合的锥齿轮副传动；平台上表面开设有与长丝杆长度方向一致的长滑槽，平台上滑动连接有位于长滑槽内的t型架，t型架的下端穿过长滑槽并置于腔体内，t型架与长丝杆经长丝杆的丝杠螺纹螺旋传动；平台上有与平台前后滑动连接的第一滑块和第二滑块，平台上竖直设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴的下部和第二转轴的下部分别贯穿平台并置于腔体内，第一转轴与第一滑块转动连接，第二转轴与第二滑块转动连接，主轴与第一转轴经皮带传动，第一转轴和第二转轴两端平齐，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线所构成的面位于主轴前方且平行于平台前侧面，第一转轴与第二转轴经皮带传动，两者之间的皮带有四条，其中三条皮带平均分布在平台上方，另外一条皮带位于平台腔体内，平台上有置于腔体内横向设置的连接板，连接板左端与第一转轴下端转动连接，连接板右端与第二转轴下端转动连接。
5.本实用新型可以将装载到平台上的物件自动卸下去，不需要人来搬卸沉重的物件，减少了人员体能的消耗，防止搬卸过程中出现意外。
附图说明
6.图1为本实用新型的主视图。
7.图2为本实用新型的俯视图。
8.图3为本实用新型的平台1内部结构仰视图。
9.图4为本实用新型的平台1内部结构左视图。
10.图5为本实用新型的壳体13内部结构图。
11.图6为本实用新型的后视剖面图。
12.图7为本实用新型的图6中a部分的局部放大图。
13.图8为本实用新型的立体图。
14.附图标注：1
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平台、2
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斜坡、3
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主轴、4
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长丝杆、5
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长滑槽、6
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t型架、7
‑ꢀ
第一转轴、8
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第二转轴、9
‑
第一滑块、10
‑
第二滑块、11
‑
连接板、12
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传动轴、13
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壳体、14
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第一短轴、15
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长轴、16
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第二短轴、17
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第一齿条、18
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支撑臂、19
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粗滚轴、20
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旋转体、21
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细滚轴、22
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扭簧、23
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夹取机构、24
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第三转轴、25
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摇柄、26
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双向螺纹杆、27
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第二齿条、28
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张紧轮、29
‑
输送机构。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
16.由图1至图8给出，本实用新型包括横向设置的带有腔体的方体平台1，平台1右侧固定连接有斜坡2，斜坡2的斜面与地面的夹角为30
°
，平台1与斜坡2 上下两端平齐，平台1上转动连接有的竖直置于腔体内的主轴3，主轴3位于平台1的左部，主轴3的上部贯穿平台1且上端连接有电机；平台1上转动连接有横向置于腔体内的长丝杆4，长丝杆4位于主轴3的右侧，长丝杆4与主轴3经相啮合的锥齿轮副传动；平台1上表面开设有与长丝杆4长度方向一致的长滑槽，平台1上滑动连接有位于长滑槽5内的t型架6，t型架6的下端穿过长滑槽5并置于腔体内，t型架6与长丝杆4经长丝杆4的丝杠螺纹螺旋传动；平台1上有与平台1 前后滑动连接的第一滑块9和第二滑块10，平台1上竖直设置有第一转轴7和第二转轴8，第一转轴7的下部和第二转轴8的下部分别贯穿平台1并置于腔体内，第一转轴7与第一滑块9转动连接，第二转轴8与第二滑块10转动连接，主轴3与第一转轴7经皮带传动，第一转轴7和第二转轴8两端平齐，第一转轴7的轴线和第二转轴8的轴线所构成的面位于主轴3前方且平行于平台1前侧面，第一转轴7 与第二转轴8经皮带传动，两者之间的皮带有四条，其中三条皮带平均分布在平台1上方，另外一条皮带位于平台1腔体内，平台1上有置于腔体内横向设置的连接板11，连接板11左端与第一转轴7下端转动连接，连接板11右端与第二转轴8下端转动连接。
17.本实用新型使用时，外部电机控制主轴3的转动，主轴3顺时针转动，主轴3与长丝杆4经相啮合的齿轮副传动，长丝杆4旋转带动t型架6向右移动，t型架6沿着长滑槽5左右滑动，第一转轴7与第二转轴8之间的皮带旋转方向与主轴 3的旋转方向一致。
18.进一步地，所述的平台1的上方有横向设置的壳体13，第一转轴7贯穿壳体13的左端，第二转轴8贯穿壳体13的右端，第一转轴7与壳体13转动连接，第二转轴8与壳体13转动连接；所述的壳体13内转动连接有横向设置的第一短轴 14，第一短轴14的左端贯穿壳体13的左壁，第一短轴14与第一转轴7经相啮合的锥齿轮组传动，壳体13内转动连接有横向设置的长轴15，长轴15位于第一短轴14的右侧且与第一短轴14同轴线，长轴15与第一短轴14之间经离合器传动，壳体13内转动连接有多个前后设置的第二短轴16，第二短轴16沿长轴15的长度方向均匀分布，第二短轴16与长轴15经相啮合的斜齿轮副传动；所述的壳体13 内滑动连接有横向设置的第一齿条17，第一齿条17的右端贯穿壳体13的右壁，第一齿条17的右端固定连接有支撑臂18，第二短轴16上套装有与第一齿条17啮合的齿轮，第二短轴16转动
方向与第一转轴7转动方向一致。
19.进一步地，所述的支撑臂18的右端转动连接有前后设置的粗滚轴19，粗滚轴19上有竖直设置的旋转体20，旋转体20沿粗滚轴19的轴线转动连接，旋转体20只能顺时针旋转且顺时针旋转的最大旋转角度为60
°
，旋转体20的上下两端分别转动连接有前后设置的细滚轴21，两个细滚轴21之间连接有扭簧22，扭簧22套装在粗滚轴19上，旋转体20旋转时会受到扭簧22反向的扭力。
20.本实用新型使用时，第一转轴7顺时针转动，第一短轴14与第一转轴7经相啮合的锥齿轮组传动，第一短轴14逆时针转动，离合器控制第一短轴14与长轴15之间传动的通断，离合器经外部电源控制，离合器通电第一短轴14与长轴 15传动，长轴15逆时针转动，第二短轴16与长轴15经相啮合的斜齿轮副传动，第二短轴16顺时针转动，第二短轴16上的齿轮顺时针旋转带动第一齿条17向右移动，支撑臂18同步向右移动。
21.进一步地，所述的壳体13、第一短轴14、长轴15、第二短轴16、第一齿条17、支撑臂18、粗滚轴19、旋转体20、细滚轴21、扭簧22构成夹取机构23，所述的夹取机构23有两个且上下并列设置。
22.进一步地，所述的平台1上转动连接有位于腔体内的横向设置的第三转轴 24，第三转轴24的左端连接有摇柄25，摇柄25位于平台腔体之外，通过摇动摇柄25来带动第三转轴24的转动，平台1上转动连接有置于腔体内前后设置的双向螺纹杆26，第三转轴24与双向螺纹杆26经斜齿轮副传动；所述的平台1上滑动连接有位于腔体内横向设置的第二齿条27，第二齿条27的滑动范围在第一滑块9与第二滑块10的滑动范围之外，第二齿条27、第一滑块9、第二滑块10处于同步滑动的状态，双向螺纹杆26上套装有与第二齿条27啮合的齿轮，第二齿条 27左端转动连接有张紧轮28，张紧轮28位于主轴3与第一转轴7之间位于腔体内的传动皮带的内侧。
23.进一步地，所述的平台1上转动连接有竖直置于腔体内的传动轴12，传动轴12位于主轴3的前方，传动轴12与主轴3经相啮合的齿轮副传动；所述的第一转轴7、第二转轴8、第一滑块9、第二滑块10、连接板11、夹取机构23、第三转轴24、第二齿条27、张紧轮28构成输送机构29；所述的输送机构29有两个并前后对称设置，任一输送机构29中的第一转轴7与主轴3经皮带传动，另一输送机构29中的第一转轴7与传动轴12经皮带传动；所述的两个输送机构中的连接板11经双向螺纹杆26两端的丝杠螺纹螺旋传动，双向螺纹杆26逆时针转动，两个输送机构中的连接板11相互靠近，双向螺纹杆上齿轮的传动比都是1:1。
24.本实用新型使用时，顺时针摇动摇柄25，第三转轴24顺时针转动，第三转轴24经斜齿轮副传动双向螺纹杆26逆时针转动，两个输送机构中的连接板11 相互靠近，同时第二齿条27带动张紧轮28向右移动，使主轴3与第一转轴7之间位于腔体内的传动皮带一直处于张紧状态。
25.本实用新型使用时，平台1的左端可以与叉车、地牛、无人叉车等运输车辆的起升机构连接，外部电机正转带动主轴3顺时针转动时，与主轴3经皮带传动的第一转轴7顺时针转动，传动轴12逆时针转动，与传动轴12经皮带传动的第一转轴7逆时针转动，所以两个输送机构中的皮带转向相反，位于平台1上方的皮带对平台1上的箱体物件施加向右的摩擦力，t型架6向右移动，对箱体物件施加向右的推力，摇动摇柄25调整输送机构对箱体物件的挤压程度，在箱体物件行进到斜坡2上时，夹取机构中的支撑臂18、粗滚轴19、旋转体20、细
滚轴21、扭簧22部分对箱体物件提供支撑力，旋转体20带动细滚轴21旋转，使得细滚轴21和箱体物件的接触面与两个细滚轴的轴线所构成的面平行，从而防止箱体物件倾倒；对于放在平面上的箱体物件，将输送机构对着箱体物件，摇动摇柄25调整两个输送机构之间的宽度，外部电机正转，伸出支撑臂18，支撑臂 18已经到达预测位置但是t型架6还未到达长滑槽5的最右端，此时可以将离合器断电，让第一短轴14与长轴15之间传动断开，直到t型架6到达长滑槽5的最右端，再次摇动摇柄25，调整两个输送机构对箱体物件的挤压程度来达到稳定物件的作用，调整完成后离合器通电，电机反转主轴3逆时针旋转，夹取机构 23将箱体物件拖上平台1，两个输送机构中的皮带对箱体物件施加向左的摩擦力，t型架6对箱体物件起到保护作用，防止箱体物件向左倾倒。
26.本实用新型的平台与斜坡替代了货叉，解决在搬运过程中物件需要放置在托盘上的不便性，并且增加了对箱体物件自动装卸的功能，不需要人来搬卸货物，充分减少了人力的使用，降低了沉重物件搬卸对人的造成的事故风险。
27.本实用新型在搬运过程中，t型架与输送机构可以将物件牢牢稳定在平台上，防止倾倒对物件造成损坏以及对人造成伤害。
28.本实用新型的输送机构可以有效的将平面上的物件进行搬运，减少时间浪费，减少辅助工具的使用。
29.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型思路下所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。