一种全地形农机的转向装置的制作方法

技术特征：
1.一种全地形农机的转向装置，其特征是：包括驱动车轮转动并与车轮同芯布置的驱动轴承(4)，驱动轴承(4)上固定设置有立式布置的转向轴，舵机(2)驱动转向轴转动。2.根据权利要求1所述的全地形农机的转向装置，其特征是：所述舵机(2)安装在舵机安装板(3)上，舵机安装板(3)的水平轴(33)与上臂(1)的一端铰接，舵机安装板(3)上设置有与上臂(1)构成卡簧连接的卡簧槽(34)，舵机(2)的输出轴与驱动轴承的第一转向轴孔(41)连接。3.根据权利要求2所述的全地形农机的转向装置，其特征是：所述舵机安装板(3)的第二转向轴孔(35)与驱动轴承(4)的上转向轴(42)构成转动连接。4.根据权利要求1所述的全地形农机的转向装置，其特征是：驱动轴承(4)的下转向轴(47)插入转向轴承(5)的轴承孔(55)，转向轴承(5)与下臂(7)的一端铰接，其铰接轴(52)方向平行于车长方向，下转向轴(47)的下端设置有轴向固定键(6)，轴向固定键(6)上开设有供螺丝穿过的孔(63)，下转向轴(47)的下端对应孔(63)设置有螺纹孔(48)。5.根据权利要求4所述的全地形农机的转向装置，其特征是：所述轴向固定键(6)上表面设置有定位凸台(61)与下转向轴(47)的凹面(49)构成周向定位配合。6.根据权利要求5所述的全地形农机的转向装置，其特征是：轴向固定键(6)的上表面(62)与转向轴承(5)的台阶面(51)贴合，转向轴承(5)的上表面(54)与驱动轴承(4)的下轴向凸台底面(46)贴合。7.根据权利要求2所述的全地形农机的转向装置，其特征是：所述舵机安装板(3)由两个哈夫式半体合围构成，哈夫式半体上设置有用于相互螺纹连接的螺栓孔(36)，舵机安装板(3)还设置有用于连接舵机(2)的螺丝孔(31)。8.根据权利要求7所述的全地形农机的转向装置，其特征是：所述舵机安装板(3)的轴向固定面(32)和底面(37)分别与驱动轴承的凸台面(45)及上轴向凸台底面(43)贴合构成轴向固定，转向轴承(5)与驱动轴承的下转向轴(47)的轴向固定。

技术总结
本实用新型提供一种全地形农机的转向装置，包括驱动车轮转动并与车轮同芯布置的驱动轴承，驱动轴承上固定设置有立式布置的转向轴，舵机驱动转向轴转动。取消了现有转向装置的转向节臂，横拉杆，转向拉杆等结构，采用转动装置的输出轴与转向轴连接的方式驱动车轮转向。即舵机转角就是车轮在地面上的转动角度。即舵机转角就是车轮在地面上的转动角度。即舵机转角就是车轮在地面上的转动角度。


技术研发人员：张黎骅 石永洪 李治玉 柴义贵
受保护的技术使用者：四川农业大学
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/16