车身侧围多面体吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造领域，特别是涉及一种车身侧围多面体吊装装置。


背景技术：

2.车身侧围初始状态是四个方向独立的板，需要将其放置到焊接工位拼接并进行焊接形成车身侧围，一方面现有的上料动作有通过人工进行上料放置的，同时现有技术也没法实现车身焊接的自动化，因此发明人设计了一种智能化焊接车身的生产线，需要对应配置一个上料装置，以实现将四个侧围板输送到焊接工位。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种车身侧围多面体吊装装置，用于解决现有技术中车身侧围上料的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种车身侧围多面体吊装装置，包括：
5.吊装机构、承载机构和定位机构，所述吊装机构用于将承载机构从上料位吊装到下料位，所述定位机构安装在所述上料位和下料位；
6.所述承载机构包括承载体和安装在所述承载体的四个侧面上的侧围夹持组，所述承载体的四面均为下端向外倾斜的结构，在所述承载体的四面中，相邻的两个面的倾斜角度不同。
7.可选的，所述侧围夹持组匹配多种型号的车身侧围尺寸。
8.可选的，车身侧围尺寸越大，则车身侧围轮廓位置处的侧围夹持组的夹持位置越高，以避免和小尺寸的车身侧围对应的侧围夹持组发生干涉；
9.或者通过侧围夹持组的夹持位置的主动调整以避免和小尺寸的车身侧围对应的侧围夹持组发生干涉。
10.可选的，所述侧围夹持组上设有型号判断传感器，所述型号判断传感器通过在不同轮廓范围的位置设置以实现车身型号判断。
11.可选的，所述定位机构包括安装座、第一立臂、第一面导向轮、第二立臂和第二面导向轮，所述第一立臂和所述第二立臂固定在所述安装座上，所述第一面导向轮和第二面导向轮分别转动安装在所述第一立臂、第二立臂上；
12.所述承载机构下端对应设有拐角结构，所述第一面导向轮和所述第二面导向轮分别和所述拐角结构的相邻两个面配合；
13.所述拐角结构和所述定位机构一一对应且设有多组。
14.可选的，所述第一立臂和所述第二立臂的上端均向外侧倾斜，所述第一立臂和所述第二立臂向外倾斜位置设有所述第一面导向轮、第二面导向轮。
15.可选的，所述第一立臂和所述第二立臂未倾斜位置也设有所述第一面导向轮、第二面导向轮。
16.可选的，吊装机构包括悬空架、水平直线动作组和竖向动作组，所述水平直线动作组安装在所述悬空架上且用于驱动所述竖向动作组横向运动，所述竖向动作组用于和承载机构配合，并驱动所述承载机构竖向运动。
17.可选的，所述水平直线动作组包括导向轨道。
18.可选的，所述竖向动作组为卷扬机。
19.如上所述，本实用新型的车身侧围多面体吊装装置，至少具有以下有益效果：
20.通过所述承载体的四面均为下端向外倾斜的结构设计，使得其能实现对重力的分解，避免了垂直状态下剪切力较大，对承载重力的各个点的强度要求较高的问题；同时在所述承载体的四面中，相邻的两个面的倾斜角度不同，其能够尽量避免各个侧面之间的侧围夹持组在相邻位置干涉，倾斜角度不同，从而使得两个相邻面之间错开，同时也能够让承载机构的体积减少，重量也会对应减少，如果是角度相同的情况下，则需要承载体的四个面做的足够大，才能避免干涉。
附图说明
21.图1显示为本实用新型的车身侧围多面体吊装装置示意图。
22.图2显示为本实用新型的承载机构的示意图。
23.图3显示为本实用新型的定位机构的示意图。
24.图4显示为本实用新型的左板和右板的侧围夹持组的示意图。
25.图5显示为本实用新型的后板的侧围夹持组的示意图。
26.图6显示为本实用新型的前板的侧围夹持组的示意图。
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
28.请参阅图1至图3。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
29.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
30.本技术所指代的侧围是车身的前板、后板、左板和右板的统称。
31.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种车身侧围多面体吊装装置，包括：吊装机构61、承载机构62和定位机构63，所述吊装机构61用于将承载机构62从上料位吊装到下料位，所述定位机构63安装在所述上料位和下料位；所述承载机构62包括承载体621和安装在所述承载体621的四个侧面上的侧围夹持组622，所述承载体621的四面均为下端向外倾斜的结构，在所述承载体621的四面中，相邻的两个面的倾斜角度不同。通过所述承载体621的四
面均为下端向外倾斜的结构设计，使得其能实现对重力的分解，避免了垂直状态下剪切力较大，对承载重力的各个点的强度要求较高的问题；同时在所述承载体的四面中，相邻的两个面的倾斜角度不同，其能够尽量避免各个侧面之间的侧围夹持组622在相邻位置干涉，倾斜角度不同，从而使得两个相邻面之间错开，同时也能够让承载机构62的体积减少，重量也会对应减少，如果是角度相同的情况下，则需要承载体621的四个面做的足够大，才能避免干涉。承载体621可以为实体结构，也可以为框架结构。具体的侧围夹持组622的夹持定位结构本领域技术人员可以根据需求选择，其不是本技术的重点。
32.本实施例中，所述侧围夹持组622匹配多种型号的车身侧围尺寸。可选的，车身侧围尺寸越大，则车身侧围轮廓位置处的侧围夹持组622的夹持位置越高，以避免和小尺寸的车身侧围对应的侧围夹持组622发生干涉。可以理解的，小尺寸车身的侧围夹持组622位于内侧，越大尺寸的车身的侧围夹持组622位于外侧，且存在高度差，使得在针对不同的车身型号时，能够避免干涉。或者通过侧围夹持组的夹持位置的主动调整以避免和小尺寸的车身侧围对应的侧围夹持组发生干涉。比如通过滑台结构实现位置调整。
33.本实施例中，所述侧围夹持组622上设有型号判断传感器，所述型号判断传感器通过在不同轮廓范围的位置设置以实现车身型号判断。比如在对应车身侧围覆盖的范围内设置对应型号判断传感器，当对应的车身覆盖到对应位置时，则检测到对应型号，举个例子，当各个型号的检测位置都被覆盖时，此时以最大尺寸的车身型号对应的型号判断传感器为准。
34.本实施例中，请参阅图1和图3，所述定位机构63包括安装座631、第一立臂632、第一面导向轮633、第二立臂634和第二面导向轮635，所述第一立臂632和所述第二立臂固定在所述安装座631上，所述第一面导向轮633和第二面导向轮635分别转动安装在所述第一立臂632、第二立臂634上；所述承载机构62下端对应设有拐角结构，所述第一面导向轮633和所述第二面导向轮635分别和所述拐角结构的相邻两个面配合；所述拐角结构和所述定位机构63一一对应且设有多组。拐角结构具体可以理解为实体结构的棱角位置。通过第一面导向轮633和第二面导向轮635的设置，使得承载机构62在下降时，能够被导向，特别是在晃动的情况下，通过定位机构63的定位，使得在上料位和下料位处均能够被稳定住，从而为后续的机械手将车身的四个侧围抓走并送到焊接工位提供了良好的前置条件。设置多组定位机构63，比如具体的可以设置为矩形的四角位置，实现对有四个拐角结构的对应。
35.本实施例中，请参阅图3，所述第一立臂632和所述第二立臂634的上端均向外侧倾斜，所述第一立臂632和所述第二立臂634向外倾斜位置设有所述第一面导向轮633、第二面导向轮635。通过第一立臂632和第二立臂634的向外侧倾斜的设计，使得其形成类似于喇叭口的结构，其对承载机构62进行由大到小的逐渐导向定位。
36.本实施例中，请参阅图3，所述第一立臂632和所述第二立臂634未倾斜位置也设有所述第一面导向轮633、第二面导向轮635。通过这两个位置的导向轮设置，能够实现逐渐导向的过程，同时在导向到位以后，还能对竖直下落到最后位置的过程中起到定位；为了减少冲撞位置的损坏，可以在安装座631上设置缓冲垫6311，承载机构62最后落到安装座631上，安装座631对其实现支撑。
37.本实施例中，请参阅图1，吊装机构61包括悬空架611、水平直线动作组612和竖向动作组，所述水平直线动作组612安装在所述悬空架611上且用于驱动所述竖向动作组横向
运动，所述竖向动作组用于和承载机构62配合，并驱动所述承载机构62竖向运动。吊装机构61可以为行车，也可以为其他类似的替代形式，只要能够实现此功能即可。可选的，所述水平直线动作组612包括导向轨道6121。导向轨道6121的设置能够具有更高动作精度和可靠性。可选的，所述竖向动作组为卷扬机。卷扬机技术成熟，同时配合以上的定位机构63，虽然运动过程中产生晃动，但是其到预定地点以后，能被定位机构63定位实现稳定，技术成本低且保证了精度。
38.综上所述，本实用新型通过所述承载体621的四面均为下端向外倾斜的结构设计，使得其能实现对重力的分解，避免了垂直状态下剪切力较大，对承载重力的各个点的强度要求较高的问题；同时在所述承载体的四面中，相邻的两个面的倾斜角度不同，其能够尽量避免各个侧围之间的侧围夹持组622在相邻位置干涉，倾斜角度不同，从而使得两个相邻面之间错开，同时也能够让承载机构62的体积减少，重量也会对应减少，如果是角度相同的情况下，则需要承载体621的四个面做的足够大，才能避免干涉。
39.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。