一种床垫生产输送带及生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫生产输送带及生产设备。


背景技术：

2.现有的床垫生产自动化程度越来越高，如申请号为201810337813.8的中国专利公开的一种床垫复合生产线，包括从右往左依次设置的三个床垫复合机构，复合机构包括从右往左依次设置的第一工作台、刮胶装置和第二工作台；第一工作台的台面右端设有第一驱动辊；第二工作台的台面左端设有双压合机构；第二工作台的台面上还设有烘箱，烘箱置于双压合机构和刮胶装置之间。优点是：本实用新型将三个床垫复合机构有效统一起来，方便对四层床垫依次上胶复合。
3.但是现有的这些床垫生产线上用到的输送带，会经常出现短时间内打滑的现象，从而会略微影响床垫输送过程的时间点，如果对于自动化要求较高的生产线，时间点的稍微误差都可能造成位置不准，打孔偏移等等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种防止打滑的床垫生产输送带。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种床垫生产输送带，包括循环的带体，所述带体在前后侧均具有张紧和传动用的辊筒，所述带体的内侧面为粗糙面。
6.作为对本实用新型的优选，所述带体的首尾接驳处的连接方向倾斜于左右方向。
7.作为对本实用新型的优选，所述带体的首尾接驳处形成一条成倾斜于左右方向且由一缝纫线前后来回缝制的倾斜式迂回连接部。
8.作为对本实用新型的优选，所述倾斜式迂回连接部形成由左往右连续且前后交替朝向的v型连接段。
9.作为对本实用新型的优选，所述带体的外侧为塑胶面或者塑料面。
10.作为对本实用新型的优选，所述带体的外侧形成若干块状凸起。
11.一种床垫生产设备，包括一种床垫生产输送带。
12.作为对本实用新型的优选，还包括所述输送带的输送路径上从后往前依次设置有的用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置，所述床垫打孔装置具有一排左右方向间隔排列并用对柔性垫块进行转动打孔的床垫打孔刀头，所述孔滴胶装置具有一排左右方向间隔排列并用于对柔性垫块孔进行滴胶的滴胶筒，所述床垫磁颗粒输送装置具有一排左右方向间隔排列并用于磁颗粒落入到柔性垫块孔中去的磁颗粒下落导向筒。
13.作为对本实用新型的优选，所述输送带在输送路径的侧方设置有的机械手。
14.作为对本实用新型的优选，还包括输送带前端的床垫切割总装。
15.本实用新型的有益效果：1.输送带的稳定性更好，不容易打滑，行进的时间点更加精准；
16.2.便于高质量床垫的生产。
附图说明
17.图1为一种打孔刀头结构的立体结构示意图；
18.图2为一种床垫磁颗粒输送设备中处于输送带上方各个装置的立体结构示意图；
19.图3为图2下侧视角的立体结构示意图；
20.图4为一种床垫生产流水线的立体结构示意图；
21.图5为一种优选输送带的立体结构示意图；
22.图6为一种床垫切割总装的立体结构示意图；
23.图7位一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
24.以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
25.实施例1，如图1
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7所示，一种床垫打孔刀头，包括用于跟打孔旋转电机a1的电机轴a10装配并在上下方向延伸的安装柱a2，打孔旋转电机a1的电机轴a10也是上下方向延伸的，安装柱a2可以和电机轴a10销轴连接住，刀头优选碳钢材质，当然也可以采用钢铁等金属材质，所述安装柱a2的底部固定有跟随所述安装柱a2一起转动的刀片a3，所述安装柱a2优选主体部分是圆柱状的结构，刀片a3的横向宽度优选大于安装柱a2的直径并且安装柱a2的轴心优选经过刀片a3宽度方向的中心位置，所述刀片a3包括呈直立状的主体支撑切削部a41以及所述主体支撑切削部a41底部一体连接有能先于所述主体支撑切削部a41钻入柔性垫块中的预打孔钻头a42，预打孔钻头a42尺寸是要小于主体支撑切削部a41，预打孔钻头a42的主要作用在于先刺入柔性垫块中并旋转撕开一个小口，然后继续向下其本身继续撕开柔性垫块，同时主体支撑切削部a41作用到柔性垫块上切开一个大的供磁颗粒放入的柔性垫块孔，当然，打孔旋转电机a1可以通过升降电机或者升降气缸连接后要使其能上下升降的，因为在打孔过程中，安装柱a2电机轴a10带动旋转的同时，还需要下降钻孔才能形成可以在柔性垫块上开设供磁颗粒放置的柔性垫块孔，这种下降转动刀头的方式，使得开孔可以开成盲孔，或者说非连通的孔，这样的好处在于床垫生产过程中能极大提升效率，像传统的冲压开贯通孔的设备，需要单独对柔性垫块进行开孔，不能将柔性垫块安装到基底结构上以后再开孔，所以要预先对柔性垫块开孔再收集，然后在安装到基底结构上，就会有较多的时间浪费，造成效率降低，本实施例刀头可以开设盲孔，这样柔性垫块安装到基底结构上以后在输送线上输送过程中就能直接开孔并进入后一工序，减少中间的收集等待时间，可以大大提升效率。安装柱a2和刀片a3可以是同一材质一体连接成型的，效果较好，可以通过现有的锻造、铸造等工艺实现。
26.作为优选，所述主体支撑切削部a41的顶部一体连接于所述安装柱a2的底部，也即上述的安装柱a2和刀片a3连接方式的实现结构。
27.具体地，所述主体支撑切削部a41包括呈直立的板状的主切削板a411，主切削板a411呈扁平状，横截面优选是矩形的，也即四个边角是直角的切割边沿。所述预打孔钻头a42顶部与所述主切削板a411的底部一体连接住，且预打孔钻头a42呈直立的板状结构，预打孔钻头a42优选在主切削板a411的底部中心，预打孔钻头a42的宽度优选控制在1
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2毫米，尽量不要超过4毫米，主切削板a411宽度优选为预打孔钻头a42宽度十倍左右，预打孔钻头a42的高度3毫米左右就足够了，主切削板a411的高度为预打孔钻头a42的高度的4倍左右即可。
28.进一步，所述预打孔钻头a42的底部形成开口朝上v型刀口，提升刺入垫块的能力和撕开的能力。
29.所述主切削板a411位于所述预打孔钻头a42水平方向的两侧分别形成有斜向上方延伸的主切削刀沿a4111，形成一个断开的v型结构。也提升了主切削板a411向下旋转切割的能力。
30.所述主切削板a411板面方向两侧分别一体连接有辅助切削板a412。这两个板面处的辅助切削板a412呈中心对称设计，辅助切削板a412是由所述主切削板a411靠中间的位置向横向延伸到边沿部位处。所述辅助切削板a412具有一条弧形切割边a4120，弧形切割边a4120优选是从安装柱a2的周边部位延伸到预打孔钻头a42的顶部位置，辅助切削板a412靠主切削板a411宽度方向两侧的边沿形状应保持和主切削板a411形状一致，才能侧方切割的效果。而且弧形切割边a4120使得中间区域的撕裂能力也能得到加强，尽量减少毛边太多的问题。
31.作为优选，所述主切削板a411的顶部一体连接于所述安装柱a2的一条径向线上，优化结构。所述安装柱a2形成有向斜上方倾斜的倾斜引导面a20，优化结构和受力分布，同时，可以让切除的碎末具有外排的空间，并且还能进行导向。
32.本实施例还提供一种床垫打孔装置，包括前述的这种床垫打孔刀头，而且这种床垫打孔装置可以运用到床垫生产流水线上，具体的床垫打孔装置和床垫生产流水线可以采用后述实施例中的结构。
33.实施例2，如图1
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7所示，一种床垫磁颗粒输送装置，包括一排左右方向间隔排列并用于磁颗粒落入到柔性垫块孔中去的磁颗粒下落导向筒b2，所述磁颗粒下落导向筒b2呈直立状并连通有向前延伸的磁颗粒横向输送道c1，所述磁颗粒横向输送道c1上连通有呈直立状的进入通道c2，磁颗粒可以从上方连续进入到进入通道c2可以上下堆积，然后通过磁颗粒横向输送道c1的对磁颗粒水平横向的输送，可以进入到磁颗粒下落导向筒b2，磁颗粒下落导向筒b2可以将磁颗粒掉落到柔性垫块孔中去，实现磁颗粒的自动输送过程。实施例中涉及的前后方向是指生产线的前后方向，后方为上游端，前方为下游端，也即床垫生产过程的生产线是由后向前进行的，这里的磁颗粒优选就是从前往后输入的，因为在磁颗粒下落导向筒b2的后方还有很多前序的工艺结构，让空间可以更加合理地运用。
34.作为优选，所有磁颗粒下落导向筒b2均安装至一集成安装支撑板3上。集成安装支撑板3也即为一整块铝合金都现有的安装平板结构，当然会开设若干孔洞结构，磁颗粒下落导向筒b2可以都安装在这个集成安装支撑板3上。
35.作为优选，所述进入通道c2上方设置有磁颗粒输送导轨c3，所述进入通道c2和所述磁颗粒输送导轨c3之间连接有软连通管c4，磁颗粒输送导轨c3可以采用弧形的轨道，软
连通管c4可采用塑胶管，磁颗粒输送导轨c3上配置现有的电动推杆或者推动轮等结构，让放置在磁颗粒输送导轨上磁颗粒可以被推动送入到软连通管c4并落入到进入通道c2中去，进入通道c2可以采用钢铁管道形成的通道结构。
36.所述磁颗粒下落导向筒b2中设置有能上下升降将磁颗粒抵压在柔性垫块孔去的升降杆c5。磁颗粒横向输送道c1连通至磁颗粒下落导向筒b2上下间的一个位置即可，这样升降杆c5能方便下压磁颗粒到柔性垫块孔中去，升降杆c5可以采用气压缸的活塞杆结构，但最好在活塞杆的下部端头固定一个跟磁颗粒形状相近似的压块结构，这样，能使得磁颗粒掉落到柔性垫块孔中以后升降杆c5下压将磁颗粒更好地粘结在柔性垫块孔中，当然，磁颗粒下落前，是需要先在柔性垫块孔中滴有胶水的。
37.所述磁颗粒横向输送道c1中设置有推动磁颗粒向后输送的推板c6，所述推板c6连接有横向的前后伸缩气压缸c7。该设计是为了能让进入通道c2的磁颗粒堆积后位于最底下并已经处在磁颗粒横向输送道c1中的那个磁颗粒被向后推动送进磁颗粒下落导向筒b2中。
38.较为重要的设计，所述磁颗粒下落导向筒b2靠底部的外周连接有遮挡防护板c8，遮挡防护板c8可以采用矩形状的板结构，这个的作用在于，可以将一些前序胶水涂覆以后形成的一些半固化胶水丝过多黏在磁颗粒下落导向筒b2下部口处造成堵塞，遮挡防护板c8的结构可以更多地去粘结这些胶水丝，另外，磁颗粒掉落的过程中，有可能出现位置异常钻到柔性垫块孔靠外的位置，该结构尽量使得磁颗粒掉落后不会窜动。
39.本实施例还提供一种床垫磁颗粒安装设备，包括前述的一种床垫磁颗粒输送装置。还包括输送带1以及所述输送带的输送路径上从后往前依次设置有的用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置和用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置。床垫打孔装置和孔滴胶装置可以采用后续实施例中提及的结构。
40.本实施例还提供一种床垫生产流水线，包括上述的一种床垫磁颗粒安装设备。流水线上的各种结构可以结合其他实施例使用。
41.实施例3，如图1
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7所示，一种床垫磁颗粒安装设备，包括输送带1以及所述输送带的输送路径上从后往前依次设置有的用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置，所述床垫打孔装置具有一排左右方向间隔排列并用对柔性垫块进行转动打孔的床垫打孔刀头，所述孔滴胶装置具有一排左右方向间隔排列并用于对柔性垫块孔进行滴胶的滴胶筒b1，所述床垫磁颗粒输送装置具有一排左右方向间隔排列并用于磁颗粒落入到柔性垫块孔中去的磁颗粒下落导向筒b2。
42.作为优选，所述床垫打孔装置靠后的位置设有用于对床垫进行清理的吸尘装置。所述吸尘装置包括左右方向延伸并开口朝下的吸尘罩2。吸尘罩2上部需要连通有吸尘器等抽气设备，主要是能将打孔撕裂的柔性垫块碎屑及时进行处理，保证柔性垫块的整洁，以生产出高质量的床垫。
43.进一步，所述滴胶筒能升降。所述床垫打孔刀头能升降。他们都可以安装在能升降的升降电机或者升降气缸都现有升降结构上。床垫打孔刀头安装在打孔旋转电机a1上，打孔旋转电机a1进一步可以连接有升降结构来实现升降，而滴胶筒可以直接连接有升降结构供其升降。
44.作为优选，所述床垫打孔刀头、滴胶筒和磁颗粒下落导向筒均安装在同一块位于
输送带1上方的集成安装支撑板3上。前述这些升降结构可以安装在集成安装支撑板3上，使得床垫打孔刀头、滴胶筒也相应得到安装，而磁颗粒下落导向筒这种非升降结构可以直接架设在集成安装支撑板3上，或者可以将磁颗粒横向输送道c1安装集成安装支撑板3上，磁颗粒下落导向筒反正都是要上下穿过集成安装支撑板3的。只要将这三个功能模块集成在一起就行，这样，就能在输送过程中连续完成打柔性垫块孔、柔性垫块孔中滴胶、柔性垫块孔中固定磁颗粒这三个工艺，非常快捷有效。
45.床垫磁颗粒输送装置、床垫打孔装置、孔滴胶装置其他具体结构也可以结合其他实施例中涉及的结构进行使用。
46.本实施例还提供一种床垫生产流水线，包括前述的床垫磁颗粒安装设备。流水线上涉及的其他结构也都可以采用其他实施例的结构。
47.实施例4，如图1
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7所示，一种床垫生产输送带，包括循环的带体d1，所述带体d1在前后侧均具有张紧和传动用的辊筒d2，所述带体d1的内侧面为粗糙面。对于自动化程度高的床垫生产流水线，输送带的行进速度需要精确控制，不然会影响每个站点的时序，造成某个环节出现问题，所以输送带必须能较好地跟着辊筒能很好地同步运转，尽量不要出现打滑的问题，从而造成短暂的停顿，造成生产工艺时间出现不偏差，会产生床垫结构层位置不准，磁颗粒不准，打孔打偏等问题，所以带体d1的内侧面必须是要粗糙面的。
48.作为优选，所述带体的首尾接驳处的连接方向倾斜于左右方向。这种带体d1通常是一条平的输送带首尾接起来的，因为这种很长的流水线上，一般都是采用轻型的输送带结构的，所以这种输送带一般都是要连接起来使用的。倾斜设计可以减少接驳处在辊筒处打滑的风险。具体地，所述带体的首尾接驳处形成一条成倾斜于左右方向且由一缝纫线前后来回缝制的倾斜式迂回连接部d3。由于缝纫线通常是比较光滑的，所以在接驳处的粗糙度会有所减弱，这种情况下这种倾斜的方式可以使得接驳处在左右方向始终有部分是没有缝纫线的，从而使得带体d1的接驳处经过辊筒时是不容易打滑的，因为如果采用左右比较笔直的缝制结构，那么在较短的时间点内，就有较多的缝纫线跟辊筒接触造成短暂的打滑，从而影响高精度生产的有效性，所以本实施例的这种结构设计就更加符合精确输送的目的。
49.作为优选，所述倾斜式迂回连接部d3形成由左往右连续且前后交替朝向的v型连接段，优化结构。
50.所述带体的外侧为塑胶面或者塑料面，例如尼龙材质等，比较轻质又有较好的结构强度。所述带体的外侧形成若干块状凸起d4，保证输送带上表的摩擦力。
51.本实施例还提供一种床垫生产设备，也即一种床垫生产流水线，包括权前述的一种床垫生产输送带。还包括所述输送带的输送路径上从后往前依次设置有的用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置，所述床垫打孔装置具有一排左右方向间隔排列并用对柔性垫块进行转动打孔的床垫打孔刀头，所述孔滴胶装置具有一排左右方向间隔排列并用于对柔性垫块孔进行滴胶的滴胶筒，所述床垫磁颗粒输送装置具有一排左右方向间隔排列并用于磁颗粒落入到柔性垫块孔中去的磁颗粒下落导向筒。
52.所述输送带在输送路径的侧方设置有的机械手。还包括输送带前端的床垫切割总装。
53.上述涉及的输送带以外的装置类结构均可以采用其他实施例中的结构。
54.实施例5，如图1
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7所示，一种床垫切割台，包括支撑台e1，所述支撑台设置有至少两个能上下升降的用于支撑床垫的支撑板e2，所述支撑台侧方设置有切割刀e3，所述支撑台配有能向下压住床垫切割的切割定位装置。床垫初始产品也是需要进行修剪的以达到预期的尺寸，切割定位装置可以更好地调整并压住床垫，切割刀e3则在侧方进行切割即可，侧方的切除部分就能在侧方收集，而支撑板e2的作用在于切割好以后的最终成品能够被升降抬升，方便床垫成品被搬运走。
55.作为优选，所述支撑台e1上开设有供支撑板e2上下升降的第一嵌入槽通道e4，在搬运床垫成品前，可以保证台面还是比较完整的为宜，保证切割作业的有效性。支撑板e2相当于是支撑台e1中能升降的一部分结构。
56.所述切割刀e3为呈直立状的平面刀片，也即刀口是沿水平方向切割的。所述切割刀e3在水平方向能移动。切割刀e3可以安装在现有的一些移动设备上。所述支撑台e1的台面为钢制光滑面，方便床垫产品从输送带上送入。
57.本实施例还提供一种床垫切割总装，包括前述的一种床垫切割台和移动机器人，所述切割定位装置包括移动机器人连接有的切割机械手，所述切割机械手包括呈矩形平放状的压平支撑框f1，所述压平支撑框f1的下方安装连接有若干间隔设置并用于直接压住床垫又能升降的压平板f2，所述压平板f2上穿设有用于插入到床垫中的插入针f3。所述插入针f3安装固定在压平支撑框f1的侧部。所述压平板f2上表靠两端部位上固定有压制配重块f7，所述插入针f3也上下穿过所述压制配重块f7， 所述压制配重块f7通过一能升降的升降连接柱f4安装于所述压平支撑框f1侧部。本段技术内容的具体展开说明在后续实施例中，这里不再赘述，主要目的就是为了能压住床垫进行切割，还能提拉床垫进行转向、搬运等。
58.本实施例还提供一种床垫生产流水线，包括输送带以及输送带上依次设置有的第一喷胶装置、用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置、第二喷胶装置、烘干装置以及所述输送带前端的如前述的一种床垫切割总装。各种装置类的结构也是可以结合其他实施例来进行使用的。
59.实施例6，如图1
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7所示，一种床垫生产流水线，包括输送带以及输送带上方由后向前依次设置有的第一喷胶装置g1、用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置、第二喷胶装置g2、烘干装置h，还包括所述输送带前端出口处设置有的床垫切割总装。装置结构可以采用其他实施例中的具体构造，生产工艺流程后续也进行介绍。烘干装置h可以采用现有的烘干设备即可。
60.作为优选，所述第一喷胶装置包括左右间隔排列的喷胶枪g。所述第二喷胶装置包括左右间隔排列的喷胶枪g。喷胶枪可以安装一些支撑框架上，枪头朝下进行喷射，可以通过自动控制设备进行控制喷射时间和喷射量，尽量朝下喷射，枪头最好是散射的孔，这样喷射可以更加均匀一些，主要是为了让被喷垫块的表面能更加均匀又更加有效地涂有浇水，减少浪费。
61.本实施例提供一种床垫生产工艺，包括步骤：1.将基底支撑块放置到输送带上通过第一喷胶装置进行表面喷胶；2.铺设中间的柔性垫块；3.对柔性垫块进行打孔、滴胶、放
置磁颗粒；4.对柔性垫块表面通过第二喷胶装置进行表面喷胶；5.对柔性垫块上面铺设表层垫块；6.烘干；7.切割。
62.基底支撑块通常采用硬质的聚乙烯或者聚丙烯发泡架桥，基地支撑块可以通过抓取类的机械手自动放置到输送带上，然后进行上表面喷胶，通过同样可以采用抓取类的机械手将柔性垫块铺设在喷胶后的基底支撑块上表面处完成初步的安装工艺，柔性垫块可以采用海绵块；然后就是对柔性垫块进行打孔、滴胶、放置磁颗粒的工作，上述生产线上配备了相应的装置结构，以使得对柔性垫块进行加工并完成磁颗粒的安装；接着，对柔性垫块上表面也进行喷胶，并可以通过抓取类的机械手将表层垫块抓取后铺设到柔性垫块的上表面处，这样整个床垫的结构就基本成型了，表层垫块可以采用乳胶块；然后经过烘干固化胶水定型，然后输送到前端的床垫切割总装中进行裁切和搬运工作即可。
63.整个流程相比以往更加高效。基底支撑块、柔性垫块、表层垫块的抓取机械手可以采用现有的抓取机械手，也可以采用实施例8中的机械手结构。另外，比较重要的一点在于，步骤3中柔性垫块进行打孔为半孔。另外本技术中提到一些电机结构、伸缩结构或者升降结构等都是可以通过自动控制系统进行自动化控制的，以实现高效的自动化生产。
64.实施例7，如图1
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7所示，一种床垫生产中用于切割的机械手，也即一种切割机械手，机械手可以连接到移动机器人上，这样就能方便其调节各个方向的位置，而本实施例的切割机械手包括呈矩形平放状的压平支撑框f1，压平支撑框f1上部可以连接到机器人上，机器人采用现有的可行走又有移动臂的即可，移动臂可以连接到压平支撑框f1上即可，这里不再详细展开，是很容易实现的结构，所述压平支撑框f1的下方安装连接有若干间隔设置并用于直接压住床垫又能升降的压平板f2，所述压平板f2处上下穿设有用于插入到床垫中的插入针f3，所述压平板f2上表靠两端部位上固定有压制配重块f7，所述插入针f3还能上下穿过所述压制配重块f7，压制配重块f7和压平板f2上开设相应的上下穿孔就能供插入针f3上下穿行了。压平板f2采用矩形平板结构即可，压制配重块f7和压平板f2当然都是可以采用钢铁结构，进行切割的时候，压平板f2和配重块随着压平支撑框f1下移靠重量压平床垫是床垫变得紧实，同时插入针f3向下逐渐插入到床垫中，由于压制配重块f7和压平板f2是能自由升降的，当压紧到一定程度就不在下降了，而插入针f3还能插入一段，保证插接的稳定性，此时，压平支撑框f1可以进行位置调整，例如，转动等，调整到相应位置后，通过切割刀进行切割即可。压制配重块f7需要较大的配重，一般优选都是要1公斤以上5公斤以下，这种做在压紧床垫切割的时候，使得床垫平整，切割后，压平支撑框f1上提，压制配重块f7有足够的重量保证床垫和插入针f3上下脱离开，这个机械手的插入针f3是上下竖直方向的，不是像斜的设置那种用于抓取的。另外，压制配重块f7内可以填充有羊毛毡，羊毛毡上涂有润滑油，使得插入针f3保持润滑，方便穿入又不会损坏床垫。
65.具体的一些优化，所述压制配重块f7呈圆饼状。所述插入针f3安装固定在压平支撑框f1的侧部。
66.进一步，所述压制配重块f7通过一能升降的升降连接柱f4安装于所述压平支撑框f1侧部，所述升降连接柱f4的下端固定至压制配重块f7上，所述压平支撑框f1侧部固定有安装块f0，所述安装块f0上开设有供所述升降连接柱f4上下穿过并能上下通行的升降通道f01，所述升降连接柱f4的上端固定有防止其向下掉落的限位头f40，限位头f40处在升降通道f01上方，限位头f40尺寸是要大于升降通道f01的口径的，这样，升降连接柱f4就不会掉
下去了。作为优选，所述插入针f3直接固定在所述安装块f0的下侧。
67.作为优选，所述压平支撑框f1侧边部位安装有用于输送床垫的输送滚轮f5和电机f6，电机f6固定到压平支撑框f1上，输送滚轮f5轴向沿水平方向，输送滚轮f5安装连接至电机f6的轴上，输送滚轮f5的轮面就作为支撑面了。进一步，所述输送滚轮f5顶部高出所述压平支撑框f1。这样的好处在于，该机械手不仅可以用来切割时候用，把床垫通过前述支撑板e2抬升以后压平支撑框f1伸到床垫底部然后升起就能托运床垫，由于有输送滚轮f5的设计，可以使得压平支撑框f1托着的床垫通过输送滚轮f5支撑并转动后输送到相应货柜等地点进行存放。另外，支撑板e2如果采用两个的结构，这两个支撑板e2间的横向间隔距离最好足够大，这样可以让这个机械手更多地放入床垫底下以更好地托运床垫。
68.进一步优化，所述输送滚轮f5包括圆柱形的轮体f51以及所述轮体f51外周部上固定有的呈圆周阵列分布的支撑刺f52，更能保证搬运床垫有效性。
69.本实施例提供也提供一种床垫生产流水线，包括前述的一种机械手。还包括输送带以及输送带上依次设置有的第一喷胶装置、用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置、第二喷胶装置、烘干装置，还包括所述输送带前端处的床垫切割总装，床垫切割总装尽量靠近输送带前端出口处，方便接收床垫。这些装置类结构同样可以参考前述实施例。
70.实施例8，如图1
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7所示，一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，包括用于跟机器人连接的可移动支撑平放框k1，可移动支撑平放框k1采用矩形框并通过机器人进行移动，所述可移动支撑平放框k1的周边位置设置有可以上下移动的插入针f3，所述插入针f3设置在可浮动装置上。使得对于不平整的垫块抓取的时候具有一定的压平的能力，只要让可移动支撑平放框k1多下降一点即可。
71.作为优选，所述插入针f3具有若干个并呈倾斜于水平方向交叉设置，是在可移动支撑平放框k1边沿的框内外侧方向，形成交叉状态。
72.所述可移动支撑平放框k1的侧边部位安装有供插入针穿过进行安装的安装导向座k2，当然，安装导向座k2靠上的位置应该安装有跟插入针顶部连接并供插入针斜向伸缩的小气缸等伸缩结构。而所述可浮动装置则包括供所述安装导向座k2安装连接并能上下浮动的浮动板k3，浮动板k3呈直立状并可以贴靠住可移动支撑平放框k1的侧边位置，安装导向座k2跟其上安装有的插入针的延伸方向尽量保持一致，所以也是倾斜状的，浮动板k3靠底下的部分可以跟安装导向座k2之间通过焊接或者螺接等方式固定连接一块固定连接板k8，固定连接板k8将浮动板k3和安装导向座k2就连接在了一起。具体地，所述可移动支撑平放框上安装有横向延伸的支撑梁杆k4，所述浮动板k3上开设有供支撑梁杆k4横向穿过并能上下移动的上下移动槽k5，从而使得浮动板k3有足够的上下自由活动能力。
73.进一步，所述可移动支撑平放框k1的侧边部位靠框内外两侧均设置有一个浮动板k3且这两个浮动板k3的底部同时连接在一底部连接块k6上。所述底部连接块k6的底部连接有向下延伸并插入针f3的针尖经过的针尖引导下压板k7。针尖引导下压板k7底面呈水平面状，针尖引导下压板k7可以优选为固定连接在底部连接块k6的底部的笔直上下延伸的矩形段以及矩形段底部固定连接的等腰梯形段，两侧的插入针f3可以从等腰梯形段的腰面处交叉穿过，这样当可移动支撑平放框k1持续下移过程中，不仅可以插入针f3有效插入垫块，同
时利用针尖引导下压板k7本身的配重，可以压平不平整的垫块，而且利用浮动板的结构，可以更好地比较自适应地进行压平，当然，浮动板k3尽量多设置一些，不要所有的插入针只跟一两个浮动板作用，这样每个区域可以有更多的自己调整的空间。
74.本实施例还提供一种床垫生产流水线，包括前述的这种机械手，还包括输送带以及输送带上方右后向前依次设置有的第一喷胶装置、用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置、第二喷胶装置、烘干装置，还包括设置在所述输送带前端的床垫切割总装。具体结构可以参照前述实施例。
75.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。