一种玻纤双纱团一次性自动移载机器人的制作方法

技术特征：
1.一种玻纤双纱团一次性自动移载机器人，包括y向移动导轨（1），所述y向移动导轨（1）上设置有y向滑座（2），所述y向滑座（2）的一侧设置有用于驱动y向滑座（2）沿y轴方向移动的y向驱动装置，所述y向滑座（2）上连接有可绕z轴自由转动的z向立柱（3），其特征在于，所述z向立柱（3）上设置有用于取放纱团（4）并可沿z轴方向移动的伸缩取纱机构（5）；所述伸缩取纱机构（5）包括纱团暂存机构（6）、滑轨底座（7）和托盘升降机构（8），所述托盘升降机构（8）可滑动的设置在所述滑轨底座（7）上，所述托盘升降机构（8）包括多个沿z轴方向升降的托盘（9），多个所述托盘（9）沿所述托盘升降机构（8）的移动方向间隔设置，所述纱团暂存机构（6）包括一用于暂时存放纱团的横梁（10），所述横梁（10）位于所述托盘（9）的上方且沿所述托盘升降机构（8）的移动方向延伸。2.根据权利要求1所述的一种玻纤双纱团一次性自动移载机器人，其特征在于，所述托盘升降机构（8）还包括壳体（11）、升降驱动机构和称重传感器（12），多个所述托盘（9）均连接有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括丝杆（13）、安装座（14）和称重底座（15），所述丝杆（13）竖直设置在所述壳体（11）内并与所述壳体（11）转动连接，所述安装座（14）与所述丝杆（13）螺纹连接，所述称重底座（15）与所述安装座（14）固定连接，所述称重底座（15）与所述壳体（11）的侧壁滑动连接，所述称重底座（15）上设置有所述称重传感器（12），所述称重传感器（12）通过立柱（16）与所述托盘（9）固定连接，所述托盘（9）位于所述壳体（11）的上方。3.根据权利要求2所述的一种玻纤双纱团一次性自动移载机器人，其特征在于，所述升降驱动机构还包括电机（17）、带轮（18）和同步轮（19），所述电机（17）设置在所述壳体（11）内，所述电机（17）的输出轴固定有所述带轮（18），所述丝杆（13）上固定有所述同步轮（19），所述带轮（18）通过皮带与所述同步轮（19）传动连接。4.根据权利要求2所述的一种玻纤双纱团一次性自动移载机器人，其特征在于，所述壳体（11）的内侧壁上竖直固定有导轨（20），所述称重底座（15）可滑动的设置在所述导轨（20）上。5.根据权利要求2所述的一种玻纤双纱团一次性自动移载机器人，其特征在于，所述壳体（11）内设置有伺服电机（21），所述伺服电机（21）的输出轴连接有减速器（22），所述减速器（22）的输出轴穿出至所述壳体（11）外并固定有大齿轮（23），所述滑轨底座（7）上设置有与所述大齿轮（23）相啮合的齿条（24）。6.根据权利要求5所述的一种玻纤双纱团一次性自动移载机器人，其特征在于，所述滑轨底座（7）的两内侧壁均设置有滑轨（25），所述壳体（11）的两外侧壁上均固定有与所述滑轨（25）适配的滑块（26）。7.根据权利要求1所述的一种玻纤双纱团一次性自动移载机器人，其特征在于，所述滑轨底座（7）的一侧设置有z轴驱动机构，所述z轴驱动机构用于驱动伸缩取纱机构（5）沿着z轴方向移动。8.根据权利要求7所述的一种玻纤双纱团一次性自动移载机器人，其特征在于，所述z轴驱动机构包括驱动电机（27）、减速机（28）和齿轮（29），所述驱动电机（27）安装在所述滑轨底座（7）的一侧，所述驱动电机（27）的输出轴与所述减速机（28）连接，所述减速机（28）的输出轴固定连接有所述齿轮（29），所述z向立柱（3）内沿z轴方向固定有升降齿条（30），所述齿轮（29）与所述升降齿条（30）啮合。
9.根据权利要求8所述的一种玻纤双纱团一次性自动移载机器人，其特征在于，所述z向立柱（3）内沿z轴方向固定有升降导轨（31），所述滑轨底座（7）的一端可滑动的设置在所述升降导轨（31）上。10.根据权利要求1所述的一种玻纤双纱团一次性自动移载机器人，其特征在于，所述纱团暂存机构（6）还包括与滑轨底座（7）固定连接的支架（32），所述横梁（10）固定安装在所述支架（32）的顶部。

技术总结
本实用新型公开了一种玻纤双纱团一次性自动移载机器人，包括y向移动导轨，y向移动导轨上设置有y向滑座，y向滑座的一侧设置有用于驱动y向滑座沿y轴方向移动的y向驱动装置，y向滑座上连接有可绕z轴自由转动的z向立柱，z向立柱上设置有用于取放纱团并可沿z轴方向移动的伸缩取纱机构，伸缩取纱机构包括纱团暂存机构、滑轨底座和托盘升降机构，托盘升降机构可滑动的设置在滑轨底座上，托盘升降机构包括多个沿z轴方向升降的托盘，多个托盘沿托盘升降机构的移动方向间隔设置，纱团暂存机构包括一用于暂时存放纱团的横梁，横梁位于托盘的上方。可一次性取多个纱团，大大提高了纱团的取放效率，降低了工人的工作强度。降低了工人的工作强度。降低了工人的工作强度。


技术研发人员：李川 陈刚
受保护的技术使用者：福德机器人（成都）有限责任公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/16