一种镀锌护栏板检验自动翻板机构的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，更具体的说，涉及一种镀锌护栏板检验自动翻板机构。


背景技术：

2.道路护栏通常是由镀锌波形板或喷塑而成，是高速公路重要维护和安全保障设施。随着国家公路里程 逐年增加，公路护栏自然成为道路上必不可少的重要防护设施之一，护栏板高强度和高耐腐蚀性的要求越来越高，对护栏板镀锌工艺质量提出更高的要求，因此在生产过程中需要进行严格的检验和筛选；
3.目前护栏板在输送辊道上运送需要正反面检验，现在只能单一靠人工翻来翻去，护栏板单重近100kg,需要两个人同时操作翻转，而且容易造成二次划伤，出现质量问题，严重制约生产速度和产品的合格率，同时也增加工人的劳动强度和人力、生产成本。


技术实现要素：

4.针对以上缺陷，本实用新型提供一种镀锌护栏板检验自动翻板机构，解决上述问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种镀锌护栏板检验自动翻板机构，包括矩形支架，所述矩形支架设有两个且互相平行，所述矩形支架一端设有自动翻转机构，所述矩形支架另一端设有自动限位机构；
7.所述自动翻转机构包括矩形支架上表面的矩形辊道，矩形支架上端中心处安装有固定轴，固定轴一端安装有轴承一，轴承一外圈安装有长摆杆，矩形支架下端安装有轴承支架，轴承支架上端安装有轴承二，轴承二内圈安装有转动轴，转动轴一端安装有链轮一，转动轴另一端安装有连杆一，连杆一一端与转动轴固定连接，连杆一另一端安装有传动杆一，传动杆一一端与连杆一铰接，传动杆一另一端与长摆杆铰接；所述矩形支架下端中心处安装有步进电机，步进电机旋转端安装有双链轮，双链轮与链轮一之间安装有链条一；
8.所述自动限位机构包括固定轴一端安装有轴承三，轴承三外圈安装有短摆杆，矩形支架一端安装有立式轴承，立式轴承内圈安装有传动轴，传动轴一端安装有链轮二，传动轴另一端安装有连杆二，连杆二一端与传动轴固定连接，连杆二另一端安装有传动杆二，传动杆二一端与连杆二铰接，传动杆二另一端与短摆杆铰接；所述双链轮与链轮二之间安装有链条二。
9.进一步的，长摆杆上端安装有橡胶垫一。
10.进一步的，短摆杆上端安装有橡胶垫二，矩形辊道上端安装有光电开关。
11.本实用新型的有益效果是：通过自动翻转机构和自动限位机构的作用可实现护栏板自动翻料，大大降低劳动强度，通过摇臂柔性的翻转和特定材质满足护栏板质量要求，避免人为暴力翻板造成的机械划伤和磕碰，提高生产自动化程度和产品合格率。
附图说明
12.图1是本实用新型所述一种镀锌护栏板检验自动翻板机构的结构示意图；
13.图2是自动翻转机构的示意图；
14.图3是自动限位机构的示意图；
15.图4是长摆杆的状态示意图；
16.图5是长摆杆的放大示意图；
17.图6是短摆杆的放大示意图；
18.图7是固定轴的俯视示意图；
19.图8是转动轴的俯视示意图；
20.图中，1、矩形支架；2、矩形辊道；3、固定轴；4、轴承一；5、长摆杆；6、轴承支架；7、轴承二；8、转动轴；9、链轮一；10、连杆一；11、传动杆一；12、步进电机；13、双链轮；14、链条一；15、轴承三；16、短摆杆；17、立式轴承；18、传动轴；19、链轮二；20、连杆二；21、传动杆二；22、链条二；23、橡胶垫一；24、橡胶垫二；25、光电开关。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1
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8所示，一种镀锌护栏板检验自动翻板机构，包括矩形支架1，矩形支架1设有两个且互相平行，矩形支架1一端设有自动翻转机构，矩形支架1另一端设有自动限位机构；
22.自动翻转机构包括矩形支架1上表面的矩形辊道2，矩形支架1上端中心处安装有固定轴3，固定轴3一端安装有轴承一4，轴承一4外圈安装有长摆杆5，矩形支架1下端安装有轴承支架6，轴承支架6上端安装有轴承二7，轴承二7内圈安装有转动轴8，转动轴8一端安装有链轮一9，转动轴8另一端安装有连杆一10，连杆一10一端与转动轴8固定连接，连杆一10另一端安装有传动杆一11，传动杆一11一端与连杆一10铰接，传动杆一11另一端与长摆杆5铰接；矩形支架1下端中心处安装有步进电机12，步进电机12旋转端安装有双链轮13，双链轮13与链轮一9之间安装有链条一14；
23.自动限位机构包括固定轴3一端安装有轴承三15，轴承三15外圈安装有短摆杆16，矩形支架1一端安装有立式轴承17，立式轴承17内圈安装有传动轴18，传动轴18一端安装有链轮二19，传动轴18另一端安装有连杆二20，连杆二20一端与传动轴18固定连接，连杆二20另一端安装有传动杆二21，传动杆二21一端与连杆二20铰接，传动杆二21另一端与短摆杆16铰接；双链轮13与链轮二19之间安装有链条二22。
24.长摆杆5上端安装有橡胶垫一23。
25.短摆杆16上端安装有橡胶垫二24，矩形辊道2上端安装有光电开关25，通过橡胶垫一23和橡胶垫二24的作用可以最大程度减少与护板发生刚性接触。
26.在本实施方案中，该设备的用电设备由外接的控制器进行控制，矩形辊道2一端安装有独立的驱动机构，往矩形辊道2上端安装有光电开关25便于控制矩形辊道2的开启与停止，护栏通过外部机构移动到矩形辊道2上，通过矩形辊道2的传动使护栏移动到光电开关25的位置，此时护栏位于长摆杆5的正上方，之后控制器控制矩形辊道2停止转动，控制器控制步进电机12顺时针转动一定角度，步进电机12的转动带动双链轮13转动，双链轮13的转动同时带动链条一14和链条二22传动；
27.链条一14的传动带动链轮一9、转动轴8、连杆一10顺时针转动，连杆一10以转动轴8为圆心转动一定角度，连杆一10的转动拉动传动杆一11，传动杆一11另一端拉动长摆杆5，长摆杆5顺时针转动大于90度，同时将上方的护栏翻过去，护栏翻动超过90度之后会自动落下，如图4所示；通过改变矩形辊道2的材质可以最大程度减少与护板发生刚性碰撞；
28.翻转的同时，链条二22传动带动链轮二19、传动轴18、连杆二20顺时针转动，连杆二20一端拉动传动杆二21，传动杆二21另一端拉动短摆杆16的下端，使短摆杆16逆时针转动，短摆杆16转动一定角度可以挡住正在翻转的护栏，防止护栏无限制的滑动；翻转完毕之后步进电机12逆时针转动一定角度，可以使长摆杆5、短摆杆16复位，同时矩形辊道2继续传动，便于对下个护栏翻动。
29.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种镀锌护栏板检验自动翻板机构，包括矩形支架（1），其特征在于，所述矩形支架（1）设有两个且互相平行，所述矩形支架（1）一端设有自动翻转机构，所述矩形支架（1）另一端设有自动限位机构；所述自动翻转机构包括矩形支架（1）上表面的矩形辊道（2），矩形支架（1）上端中心处安装有固定轴（3），固定轴（3）一端安装有轴承一（4），轴承一（4）外圈安装有长摆杆（5），矩形支架（1）下端安装有轴承支架（6），轴承支架（6）上端安装有轴承二（7），轴承二（7）内圈安装有转动轴（8），转动轴（8）一端安装有链轮一（9），转动轴（8）另一端安装有连杆一（10），连杆一（10）一端与转动轴（8）固定连接，连杆一（10）另一端安装有传动杆一（11），传动杆一（11）一端与连杆一（10）铰接，传动杆一（11）另一端与长摆杆（5）铰接；所述矩形支架（1）下端中心处安装有步进电机（12），步进电机（12）旋转端安装有双链轮（13），双链轮（13）与链轮一（9）之间安装有链条一（14）；所述自动限位机构包括固定轴（3）一端安装有轴承三（15），轴承三（15）外圈安装有短摆杆（16），矩形支架（1）一端安装有立式轴承（17），立式轴承（17）内圈安装有传动轴（18），传动轴（18）一端安装有链轮二（19），传动轴（18）另一端安装有连杆二（20），连杆二（20）一端与传动轴（18）固定连接，连杆二（20）另一端安装有传动杆二（21），传动杆二（21）一端与连杆二（20）铰接，传动杆二（21）另一端与短摆杆（16）铰接；所述双链轮（13）与链轮二（19）之间安装有链条二（22）。2.根据权利要求1所述一种镀锌护栏板检验自动翻板机构，其特征在于，长摆杆（5）上端安装有橡胶垫一（23）。3.根据权利要求1所述一种镀锌护栏板检验自动翻板机构，其特征在于，短摆杆（16）上端安装有橡胶垫二（24）；矩形辊道（2）上端安装有光电开关（25）。

技术总结
本实用新型公开了一种镀锌护栏板检验自动翻板机构，包括矩形支架，所述矩形支架设有两个且互相平行，所述矩形支架一端设有自动翻转机构，所述矩形支架另一端设有自动限位机构。本实用新型的有益效果是，通过自动翻转机构和自动限位机构的作用可实现护栏板自动翻料，大大降低劳动强度，通过摇臂柔性的翻转和特定材质满足护栏板质量要求，避免人为暴力翻板造成的机械划伤和磕碰，提高生产自动化程度和产品合格率。和产品合格率。和产品合格率。


技术研发人员：赵卫卫 王文峰
受保护的技术使用者：河北天创管业有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/11/16