一种便于清理的工业机器人用除尘装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于清理的工业机器人用除尘装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。由于工业机器人的长时间使用，因此需要通过除尘装置对工业机器人进行除尘操作。
3.市场上的除尘装置功能设计单一，不便于对装置内部收集的杂质起到除尘性能，同时除尘性能不佳，无法为使用者带去便利，为此，我们提出一种便于清理的工业机器人用除尘装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于清理的工业机器人用除尘装置，以解决上述背景技术中提出的功能设计单一，不便于对装置内部收集的杂质起到除尘性能，同时除尘性能不佳，无法为使用者带去便利的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理的工业机器人用除尘装置，包括主腔和拉杆，所述主腔的顶部焊接有顶板，且顶板的顶部焊接有固定块，所述拉杆熔接于固定块的右端，所述主腔的内壁顶部安装有风机，且风机的左端连接有吸尘管，所述吸尘管的左端安装有吸尘头，所述主腔的底部焊接有固定环，且主腔的外壁固定有定位环，所述定位环的左右端均熔接有定位板，且定位板的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定有底板，且底板的底部安装有万向轮，所述底板的顶部熔接有承接腔，且承接腔的左右端中部穿设有限位杆，所述限位杆靠近承接腔竖直中轴线的一端固定有制动板，且限位杆偏离承接腔(竖直中轴线的一端外壁旋接有限位环。
6.优选的，所述主腔与顶板之间为焊接连接，且顶板与固定块之间为焊接连接，并且固定块与拉杆之间为熔接连接。
7.优选的，所述风机、吸尘管和吸尘头之间为连通状结构，且风机与主腔的竖直中轴线相吻合。
8.优选的，所述定位环与定位板之间为熔接连接，且底板通过电动伸缩杆与定位板之间构成升降结构。
9.优选的，所述定位环与主腔之间为固定连接，且定位环的内壁形状结构与主腔的外壁形状结构相吻合，并且定位板和电动伸缩杆均关于主腔的中心呈对称分布。
10.优选的，所述固定环的口径大于主腔的口径，且承接腔的口径大于固定环的口径。
11.优选的，所述制动板与限位杆之间为固定连接，且限位杆与承接腔之间为活动连接。
12.优选的，所述限位杆通过限位环与承接腔之间构成固定结构，且制动板、限位杆和限位环均关于主腔的中心呈对称分布。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、将顶板分别于主腔和固定块相互焊接，利用顶板可以对主腔起到顶部防尘性能，同时将拉杆熔接于固定块的端部，利用拉杆，可以实现装置的来回移动，将风机、吸尘管和吸尘头三者之间相互连通，利用风机，使得吸尘管带动吸尘头对工业机器人外壁起到清洁除尘的作用，强化清洁性能。
15.2、将通过电动伸缩杆，使得定位板及其端部熔接的定位环上下升降于底板的顶部，通过此升降，为主腔与承接腔之间的分离提供动力条件，将定位环固定于主腔的外壁，因此当定位环发生升降时，会带动主腔同样发生升降运动，从而使得主腔与承接腔之间相互分离，以此便于对主腔内部的杂质起到清除作用，将固定环焊接于主腔的底部，再将承接腔置于主腔的底部外壁，从而保证主腔底部固定环的密封性能。
16.3、将固定在制动板端部的限位杆来回活动于承接腔的中部，通过此活动，可以使得制动板紧密贴合于承接腔的外壁，为承接腔的定位贴合提供活动条件，将限位杆与承接腔之间通过限位环相互旋转固定，利用限位环，使得承接腔固定于限位杆的外壁，从而保证制动板紧密定位于主腔的外壁和固定环的顶部，避免固定环与承接腔之间出现缝隙，加强密封性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型主腔外部结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
20.图中：1、主腔；2、风机；3、顶板；4、固定块；5、拉杆；6、吸尘管；7、吸尘头；8、定位环；9、定位板；10、电动伸缩杆；11、承接腔；12、万向轮；13、底板；14、固定环；15、制动板；16、限位杆；17、限位环。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于清理的工业机器人用除尘装置，包括主腔1、风机2、顶板3、固定块4、拉杆5、吸尘管6、吸尘头7、定位环8、定位板9、电动伸缩杆10、承接腔11、万向轮12、底板13、固定环14、制动板15、限位杆16和限位环17，主腔1的顶部焊接有顶板3，且顶板3的顶部焊接有固定块4，拉杆5熔接于固定块4的右端，主腔1的内壁顶部安装有风机2，且风机2的左端连接有吸尘管6，吸尘管6的左端安装有吸尘头7，主腔1的底部焊接有固定环14，且主腔1的外壁固定有定位环8，定位环8的左右端均熔接有定位板9，且定位板9的底部安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的底部固定有底板13，且底板13的底部安装有万向轮12，底板13的顶部熔接有承接腔11，且承接腔11的左右端中部穿设
有限位杆16，限位杆16靠近承接腔11竖直中轴线的一端固定有制动板15，且限位杆16偏离承接腔11竖直中轴线的一端外壁旋接有限位环17。
23.主腔1与顶板3之间为焊接连接，且顶板3与固定块4之间为焊接连接，并且固定块4与拉杆5之间为熔接连接，将顶板3分别于主腔1和固定块4相互焊接，利用顶板3可以对主腔1起到顶部防尘性能，同时将拉杆5熔接于固定块4的端部，利用拉杆5，可以实现装置的来回移动；
24.风机2、吸尘管6和吸尘头7之间为连通状结构，且风机2与主腔1的竖直中轴线相吻合，将风机2、吸尘管6和吸尘头7三者之间相互连通，利用风机2，使得吸尘管6带动吸尘头7对工业机器人外壁起到清洁除尘的作用，强化清洁性能；
25.定位环8与定位板9之间为熔接连接，且底板13通过电动伸缩杆10与定位板9之间构成升降结构，将通过电动伸缩杆10，使得定位板9及其端部熔接的定位环8上下升降于底板13的顶部，通过此升降，为主腔1与承接腔11之间的分离提供动力条件；
26.定位环8与主腔1之间为固定连接，且定位环8的内壁形状结构与主腔1的外壁形状结构相吻合，并且定位板9和电动伸缩杆10均关于主腔1的中心呈对称分布，将定位环8固定于主腔1的外壁，因此当定位环8发生升降时，会带动主腔1同样发生升降运动，从而使得主腔1与承接腔11之间相互分离，以此便于对主腔1内部的杂质起到清除作用；
27.固定环14的口径大于主腔1的口径，且承接腔11的口径大于固定环14的口径，将固定环14焊接于主腔1的底部，再将承接腔11置于主腔1的底部外壁，从而保证主腔1底部固定环14的密封性能；
28.制动板15与限位杆16之间为固定连接，且限位杆16与承接腔11之间为活动连接，将固定在制动板15端部的限位杆16来回活动于承接腔11的中部，通过此活动，可以使得制动板15紧密贴合于承接腔11的外壁，为承接腔11的定位贴合提供活动条件；
29.限位杆16通过限位环17与承接腔11之间构成固定结构，且制动板15、限位杆16和限位环17均关于主腔1的中心呈对称分布，将限位杆16与承接腔11之间通过限位环17相互旋转固定，利用限位环17，使得承接腔11固定于限位杆16的外壁，从而保证制动板15紧密定位于主腔1的外壁和固定环14的顶部，避免固定环14与承接腔11之间出现缝隙，加强密封性。
30.工作原理：对于这类的便于清理的工业机器人用除尘装置，首先将握住拉杆5，使得整个装置通过万向轮12开始移动，直至移动到固定使用位置，随即启动电动伸缩杆10，使得定位板9带动定位环8与主腔1向下移动，直至主腔1底部焊接的固定环14贴合于承接腔11的内壁底部，随后将固定在制动板15端部的限位杆16活动于承接腔11的中部，通过此活动，使得制动板15紧密贴合于承接腔11的外壁，再将限位环17螺纹旋接于限位杆16的外壁，使得承接腔11固定于限位杆16的外壁，从而保证制动板15紧密定位于主腔1的外壁和固定环14的顶部，避免固定环14与承接腔11之间出现缝隙，加强密封性，之后启动风机2，使得吸尘头7开始对工业机器人外壁起到吸附操作，而吸附产生的灰尘会通过吸尘头7、吸尘管6进入到主腔1内部，从而实现清洁除尘的作用，强化清洁性能，完成吸附后，将限位环17取下，使得主腔1、固定环14与承接腔11之间的压力消失，最后启动电动伸缩杆10，使得定位板9带动定位环8与主腔1向上移动，将主腔1与承接腔11之间发生分离，从而便于对吸附产生的灰尘起到清理作用，就这样完成整个便于清理的工业机器人用除尘装置的使用过程。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。