一种橡胶膜片自动叠放装置的制作方法

1.本实用新型涉及橡胶膜片加工领域，具体而言，涉及一种橡胶膜片自动叠放装置。


背景技术：

2.橡胶膜片主要应用于流量、压力、差动、液位、恒温体积热补偿等的阀门、调节阀、自动机械随动装置、开关和计数器中。
3.橡胶膜片通常具有黑、白两种颜色，在加工时，需要对黑、白橡胶膜片进行交替叠放，橡胶膜片的边角不规整，具有凸起，现有的叠放设备虽然能够对橡胶膜片进行叠放，但是不便对边角具有凸起的橡胶膜片进行检测，边角具有凸起的橡胶膜片参与叠放后，影响得到的成品的质量。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种橡胶膜片自动叠放装置，旨在改善传统叠放设备不便对边角具有凸起的橡胶膜片进行检测的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种橡胶膜片自动叠放装置，包括工作台、拾取叠放机构和检测机构。
7.所述工作台顶端固定有架板，所述拾取叠放机构包括电动滑台、第一伸缩件和吸取件，所述电动滑台安装在所述架板表面，所述电动滑台的移动端安装有槽板，所述第一伸缩件安装在所述槽板表面，所述吸取件安装在所述第一伸缩件的活动端，所述检测机构包括检测板和驱动电机，所述检测板设置在所述吸取件下方，且所述检测板表面开设有对比孔，所述对比孔位于所述吸取件正下方，所述驱动电机安装在所述槽板表面，且所述驱动电机的输出轴通过连接件与所述检测板固定连接。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述架板与所述工作台的连接处一体成型，所述架板的长度方向与所述工作台的长度方向相平行。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述电动滑台沿所述架板的长度方向设置，所述第一伸缩件垂直于所述工作台台面设置。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述吸取件包括杆体和吸盘，所述杆体两端分别与所述第一伸缩件的活动端和所述吸盘固定连接，且所述吸盘位于所述对比孔正上方。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述吸盘为真空型，且所述槽板表面安装有真空发生器，所述真空发生器的抽真空端通过管件与所述吸盘连通。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述连接件包括连杆和第二伸缩件，所述连杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述连杆的另一端与所述检测板铰接，所述第二伸缩件的两端分别与所述检测板和所述连杆铰接。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述连杆与所述检测板的连接处、所述第二伸缩件与所述连杆的连接处和所述第二伸缩件和所述检测板的连接处均设置有铰接座。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述检测机构还包括光电距离传感器，所述光电距离传感器设置在所述对比孔孔内，且所述光电距离传感器的激光发射端与所述对比孔内壁平齐，所述工作台表面安装有中控机，所述中控机信号输入端与所述光电距离传感器信号输出端电性连接。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述中控机的电控输出端连接有显示器，所述光电距离传感器沿所述对比孔内壁均匀设置有至少两个。
16.在本实用新型的一种实施例中，还包括回收桶，所述回收桶安装在所述工作台一侧，且所述回收桶顶端镂空。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种橡胶膜片自动叠放装置，使用时，通过第一伸缩件支撑吸取件移动，使吸取件吸取工作台表面的工件，再次调控第一伸缩件，使第一伸缩件带动吸取件复位，并启动驱动电机，使驱动电机驱动连接件和检测板转动，将检测板移动到吸取件的下方，然后调控第一伸缩件，使第一伸缩件支撑吸取件和工件移动，工件向检测板表面的对比孔移动，若工件的边角具有凸起或凸棱，则工件不便穿过对比孔，工件会卡在检测板的上方，从而达到对边角有凸起的工件进行检测的目的。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施方式提供的橡胶膜片自动叠放装置结构示意图；
20.图2为本实用新型实施方式提供的拾取叠放机构和检测机构连接结构示意图；
21.图3为本实用新型实施方式提供的驱动电机和连接件连接结构示意图；
22.图4为本实用新型实施方式提供的检测板结构示意图。
23.图中：100
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工作台；110
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架板；200
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拾取叠放机构；210
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电动滑台；220
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第一伸缩件；230
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吸取件；231
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杆体；232
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吸盘；233
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真空发生器；240
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槽板；300
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检测机构；310
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检测板；320
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驱动电机；330
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对比孔；340
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连接件；341
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连杆；342
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第二伸缩件；350
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光电距离传感器；360
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中控机；400
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回收桶。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.实施例
32.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种橡胶膜片自动叠放装置，包括工作台100、拾取叠放机构200和检测机构300。
33.其中，拾取叠放机构200设置在工作台100表面，该拾取叠放机构200用于对工件进行拾取、叠放，检测机构300用于对工件进行检测。
34.请参阅图1，工作台100顶端固定有架板110，在具体实施时，该工作台100为倒u形，且工件可放置在工作台100表面。
35.在本实施例中，架板110与工作台100的连接处一体成型，提高架板110与工作台100连接处的强度，架板110的长度方向与工作台100的长度方向相平行。
36.请参阅图1
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2，拾取叠放机构200包括电动滑台210、第一伸缩件220和吸取件230，电动滑台210安装在架板110表面，电动滑台210的移动端安装有槽板240，第一伸缩件220安装在槽板240表面，吸取件230安装在第一伸缩件220的活动端，在具体实施时，启动电动滑台210，该电动滑台210的移动端可带动槽板240移动，进而带动第一伸缩件220和吸取件230移动，调控第一伸缩件220，该第一伸缩件220可伸缩，进而支撑吸取件230移动，将吸取件230移动到工作台100表面，吸取件230可吸附在工件的表面。
37.在本实施例中，电动滑台210沿架板110的长度方向设置，第一伸缩件220垂直于工
作台100台面设置，该第一伸缩件220和第二伸缩件342均可以为气缸、电缸、液压缸和电动推杆中的任意一种；吸取件230包括杆体231和吸盘232，杆体231两端分别与第一伸缩件220的活动端和吸盘232固定连接，且吸盘232位于对比孔330正上方，通过吸盘232吸附工件，可将工件和杆体231连接在一起，第一伸缩件220伸缩过程中，通过带动杆体231移动，进而可带动吸盘232和工件移动；进一步地，吸盘232为真空型，且槽板240表面安装有真空发生器233，真空发生器233的抽真空端通过管件与吸盘232连通，真空发生器233的设置，提高吸盘232与工件的连接效果。
38.请参阅图1
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4，检测机构300包括检测板310和驱动电机320，检测板310设置在吸取件230下方，且检测板310表面开设有对比孔330，对比孔330位于吸取件230正下方，驱动电机320安装在槽板240表面，且驱动电机320的输出轴通过连接件340与检测板310固定连接，在具体实施时，该对比孔330的形状、大小应根据工件的规格确定，调控第一伸缩件220，该第一伸缩件220伸长时，可支撑吸取件230和工件移动，工件向对比孔330移动，若工件的边角具有凸起或凸棱，则工件不便穿过对比孔330，工件会卡在检测板310的上方，可减小边角具有凸起的工件进行叠放的可能性。
39.在本实施例中，连接件340包括连杆341和第二伸缩件342，连杆341的一端与驱动电机320的输出轴固定连接，连杆341的另一端与检测板310铰接，第二伸缩件342的两端分别与检测板310和连杆341铰接，该驱动电机320的输出轴与连杆341的连接处设置有联轴器，该驱动电机320通过驱动连杆341转动，可带动检测板310移动，可将检测板310从吸取件230下方移开，利于吸取件230吸取工件，此外，调控第二伸缩件342，该第二伸缩件342伸缩过程中，可支撑检测板310，可使检测板310围绕连杆341的一端转动，使检测板310倾斜，利于将检测板310表面的工件倒出；连杆341与检测板310的连接处、第二伸缩件342与连杆341的连接处和第二伸缩件342和检测板310的连接处均设置有铰接座，铰接座的设置，利于第二伸缩件342和检测板310的转动；
40.可以理解的，检测机构300还包括光电距离传感器350，光电距离传感器350设置在对比孔330孔内，且光电距离传感器350的激光发射端与对比孔330内壁平齐，工作台100表面安装有中控机360，中控机360信号输入端与光电距离传感器350信号输出端电性连接，当工件移动到对比孔330内部时，光电距离传感器350可对工件的边角与对比孔330孔壁之间的距离进行检测，并将检测的数据传递给中控机360，当工件与对比孔330孔壁之间的距离越大，工件的宽度、长度或直径越小，当工件的宽度、长度或直径小于生产要求时，则工件为不合格品，不易进行后续的叠放；进一步地，中控机360的电控输出端连接有显示器，增设显示器，利于对检测的数值进行显示，光电距离传感器350沿对比孔330内壁均匀设置有至少两个，利于对工件与对比孔330孔壁之间的距离进行检测。
41.请参阅图1，具体的，在本实施例中，该橡胶膜片自动叠放装置还包括回收桶400，回收桶400安装在工作台100一侧，且回收桶400顶端镂空，通过电动滑台210将检测板310移动到回收桶400上方，检测板310倾斜后，检测板310表面的工件可滑落到回收桶400内，利于对工件进行回收。
42.具体的，该橡胶膜片自动叠放装置的工作原理：使用时，启动驱动电机320，该驱动电机320驱动连接件340和检测板310转动，将检测板310从吸取件230下方移开，然后调控第一伸缩件220，使第一伸缩件220伸长，第一伸缩件220可支撑吸取件230移动，将吸取件230
移动到工作台100表面，吸取件230可吸附在工件的表面，再次调控第一伸缩件220，使第一伸缩件220收缩，可使吸取件230复位，并再次启动驱动电机320，使驱动电机320驱动检测板310复位，然后调控第一伸缩件220，该第一伸缩件220伸长时，可支撑吸取件230和工件移动，工件向对比孔330移动，若工件的边角具有凸起或凸棱，则工件不便穿过对比孔330，工件会卡在检测板310的上方，从而达到对边角有凸起的工件进行检测的目的。
43.需要说明的是，电动滑台210、第一伸缩件220、驱动电机320、第二伸缩件342、光电距离传感器350、中控机360和显示器具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
44.电动滑台210、第一伸缩件220、驱动电机320、第二伸缩件342、光电距离传感器350、中控机360和显示器的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。