一种蓝牙踏板开门垃圾箱的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾回收领域，具体而言，涉及一种蓝牙踏板开门垃圾箱。


背景技术：

2.传统带盖子的垃圾回收箱大多是通过手动拉手开门，会给投递者带来不便。老式的脚踏式开门垃圾回收箱大多是通过结构改造，安装脚踏板，将踏板和箱体物理连接。另外老式方案中踩踏踏板时需要较大的压力，不适合大号箱体的开盖。同时老式方案结构复杂，改造难度大，使用费力。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种蓝牙踏板开门垃圾箱，以至少解决现有垃圾箱开门不便的技术问题。
4.根据本实用新型的实施例，提供了一种蓝牙踏板开门垃圾箱，包括：踏板、压力传感器、蓝牙通信模块、箱门、减速电机、蓝牙通讯模块；压力传感器检测到踏板的压力改变后将其电感的变化转化成相应的电信号通过蓝牙通信模块无线传输至蓝牙通讯模块，蓝牙通讯模块将无线传输的电信号进行解码，控制减速电机对箱门进行开启操作。
5.进一步地，蓝牙通信模块和蓝牙通讯模块的构架采用串行ttl电平接口。
6.进一步地，蓝牙通信模块作为主机，蓝牙通讯模块作为从机进行配对。
7.进一步地，蓝牙通信模块和蓝牙通讯模块在出厂之前进行初始化配对，从机也只能被主机搜索到。
8.进一步地，蓝牙通讯模块通过stm32芯片程序控制箱门对应的减速电机启停。
9.进一步地，箱门通过传动铰链或者拉环方式实现分类垃圾箱门的开关。
10.进一步地，当压力作用于踏板时，踏板上压力传感器的压力膜片气隙发生改变，从而影响到线圈电感的变换，压力传感器的处理电路把线圈电感的变化转化成相应的电信号输出。
11.进一步地，压力传感器为电感式压力传感器。
12.进一步地，蓝牙通信模块经过其内的信号收发器将电信号直接传输到基带信号处理器，基带信号处理器将电信号的数据进行处理。
13.进一步地，蓝牙通信模块的信号收发器与蓝牙通讯模块的信号收发器进行无线传输。
14.本实用新型实施例中的蓝牙踏板开门垃圾箱，使用集成蓝牙模块的脚踏板和集成蓝牙模块的箱门电机来控制箱门的开关，解决了垃圾回收箱开门存在的不便性。本实用新型利用通过脚踏开关和门锁电机配合开门的方式，通过脚踩或脚踏的方式来控制电路通断，代替双手达到控制箱门开关的目的。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型蓝牙踏板开门垃圾箱的模块图；
17.图2为本实用新型蓝牙踏板开门垃圾箱的示意图。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.根据本实用新型的实施例，提供了一种蓝牙踏板开门垃圾箱，参见图1
‑
2，包括：踏板、压力传感器、蓝牙通信模块、箱门、减速电机、蓝牙通讯模块；压力传感器检测到踏板的压力改变后将其电感的变化转化成相应的电信号通过蓝牙通信模块无线传输至蓝牙通讯模块，蓝牙通讯模块将无线传输的电信号进行解码，控制减速电机对箱门进行开启操作。
21.本实用新型实施例中的蓝牙踏板开门垃圾箱，使用集成蓝牙模块的脚踏板和集成蓝牙模块的箱门电机来控制箱门的开关，解决了垃圾回收箱开门存在的不便性。本实用新型利用通过脚踏开关和门锁电机配合开门的方式，通过脚踩或脚踏的方式来控制电路通断，代替双手达到控制箱门开关的目的。
22.其中，蓝牙通信模块和蓝牙通讯模块的构架采用串行ttl电平接口。
23.其中，蓝牙通信模块作为主机，蓝牙通讯模块作为从机进行配对。
24.其中，蓝牙通信模块和蓝牙通讯模块在出厂之前进行初始化配对，从机也只能被主机搜索到。
25.其中，蓝牙通讯模块通过stm32芯片程序控制箱门对应的减速电机启停。
26.其中，箱门通过传动铰链或者拉环方式实现分类垃圾箱门的开关。
27.其中，当压力作用于踏板时，踏板上压力传感器的压力膜片气隙发生改变，从而影响到线圈电感的变换，压力传感器的处理电路把线圈电感的变化转化成相应的电信号输出。
28.其中，压力传感器为电感式压力传感器。
29.其中，蓝牙通信模块经过其内的信号收发器将电信号直接传输到基带信号处理
器，基带信号处理器将电信号的数据进行处理。
30.其中，蓝牙通信模块的信号收发器与蓝牙通讯模块的信号收发器进行无线传输。
31.下面以具体实施例，对本实用新型的蓝牙踏板开门垃圾箱进行详细说明：
32.如图1所示，感应部分主要包含踏板、压力传感器、蓝牙通信模块等；控制部分主要包含箱门、减速电机、蓝牙通讯模块等。
33.本技术方案的流程为：
34.参见图1
‑
2，垃圾投递者站立至对应垃圾箱前方，脚踏踏板，当压力作用于踏板时，踏板上电感式压力传感器的压力膜片气隙发生改变，从而影响到线圈电感的变换，压力传感器的处理电路把这个电感的变化转化成相应的电信号输出，从而达到测量到压力的目的，同时处理电路将电信号传输到感应部分的蓝牙通信模块，经过蓝牙通信模块的信号收发器直接传输到基带信号处理器，基带信号处理器将电信号的数据进行处理，与控制部分中蓝牙通讯模块的信号收发器进行无线传输。控制部分的蓝牙通讯模块将无线信号进行解码，通过stm32芯片程序，控制箱门对应减速电机启停，配合箱门传动铰链或者拉环，实现分类垃圾箱门的开关。
35.另外，本技术方案中蓝牙模块主要为了实现数据传输，构架采用串行接口(ttl电平)，感应部分蓝牙通信模块角色作为主机(master)，控制部分蓝牙通讯模块角色作为从机(slave),设备出厂之前进行初始化配对，从机设备也只能被主机设备搜索到。
36.本实用新型的关键点至少在于：
37.1.远程控制多分类垃圾箱开门的方式；
38.2.压力传感器&蓝牙模块&传动装置的组合式设计。
39.本实用新型的创新技术点及优点至少在于：
40.1.本实用新型安装方便，可以对现有垃圾箱进行升级；
41.2.本实用新型识别准确，与传统的红外以及摄像头传感器相比，投递者可以停留在垃圾箱前方进行操作，避免了压力传感器对于投递行为的误判；
42.3.本实用新型采用了标准无线传输技术，具有远程接入的功能。
43.上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
44.在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
45.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
46.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
47.另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成
的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
48.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
49.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。