一种单轴式行走器的制作方法

技术特征：
1.一种单轴式行走器，包括驱动系统(1)、上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)，上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)之间通过固定螺栓相连接，其特征在于：所述上箱体盖(8)和上箱体(2)上安装有相连接的驱动系统(1)，所述上箱体(2)和下箱体(3)中部设置有通过驱动系统(1)相对旋转的蜗轮组件(4),所述蜗轮组件(4)内穿插有输出轴(5)，所述输出轴(5)外侧套设有卡合机构(6)，所述上箱体(2)和下箱体(3)上安装有用于调节的卡合机构(6)与蜗轮组件(4)相对卡合固定的调节机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述输出轴(5)与蜗轮组件(4)之间连接面为光滑结构。3.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述驱动系统(1)包括输入齿轴(101)、隔套(102)、第一轴承(103)、骨架油封(104)和蜗杆组件(105)，所述输入齿轴(101)穿插在上箱体盖(8)上，输入齿轴(101)与上箱体盖(8)之间设置有骨架油封(104)，所述第一轴承(103)套设在输入齿轴(101)外壁上，所述输入齿轴(101)与蜗杆组件(105)之间通过斜齿相啮合，蜗杆组件(105)与蜗轮组件(4)之间通过斜齿相啮合。4.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述卡合机构(6)包括第二轴承(601)、固定齿套(602)、移动齿套(603)、复位弹簧(604)、压簧轴套(605)、轴用卡簧(606)和平键(607)，所述第二轴承(601)套设在蜗轮组件(4)上，所述固定齿套(602)卡合套设在蜗轮组件(4)外壁上，所述移动齿套(603)设置有与平键(607)相活动连接的活动孔，且平键(607)卡合固定在输出轴(5)外壁上的固定孔内，所述输出轴(5)在移动齿套(603)一侧依次套设有复位弹簧(604)、压簧轴套(605)和轴用卡簧(606)。5.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述调节机构(7)包括拨叉(701)和摇臂(702)，所述摇臂(702)与拨叉(701)之间相对固定，摇臂(702)与下箱体(3)之间为旋转活动连接。6.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述输出轴(5)与上箱体(2)和下箱体(3)之间通过第三轴承(9)相连接。7.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述蜗轮组件(4)上设置有固定齿轮,固定齿轮与蜗轮组件(4)之间通过开口销固定。

技术总结
本实用新型涉及单轴式行走器技术领域，且公开了一种单轴式行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖，上箱体、下箱体和上箱体盖之间通过固定螺栓相连接，所述上箱体盖和上箱体上安装有相连接的驱动系统，所述上箱体和下箱体中部设置有通过驱动系统相对旋转的蜗轮组件,所述蜗轮组件内穿插有输出轴，所述输出轴外侧套设有卡合机构，所述上箱体和下箱体上安装有用于调节的卡合机构与蜗轮组件相对卡合固定的调节机构。该单轴式行走器，卡合机构通过调节机构进行改变位置，从而实现蜗轮组件带动输出轴转动，从而自动行走，结构简单，不用人压住机器把手，可实现轻松匀速耕作，平稳性及好，减少人力输出。减少人力输出。减少人力输出。


技术研发人员：贺小东
受保护的技术使用者：广德迪发机械有限公司
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2021/11/15