自适应自识别孔位的螺丝机的制作方法

技术特征：
1.自适应自识别孔位的螺丝机，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的顶部安装有第一电动伸缩杆(5)，且第一电动伸缩杆(5)的顶部连接有工作台(6)，所述工作台(6)的顶部安装有六轴机器人(3)，且六轴机器人(3)的顶端连接有接头(1)，所述接头(1)的外部贯穿有进料管(2)，且接头(1)的内部顶端安装有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的底部连接有垫板(8)，且垫板(8)的底部连接有电动机(18)，所述电动机(18)的底端安装有螺丝刀(17)，且螺丝刀(17)的外部设置有螺刀筒(9)，所述接头(1)的内部右侧下方安装有第二电动推杆(10)，且第二电动推杆(10)的末端连接有活动板(12)，所述第二电动推杆(10)的下方设置有第二电动伸缩杆(11)，且第二电动伸缩杆(11)的末端连接有扶持块(15)，所述扶持块(15)的内侧设置有保护垫(19)，所述活动板(12)的外部左侧连接有弹簧(13)，且弹簧(13)的末端连接有缓冲板(14)，所述进料管(2)的内部放置有螺丝钉(16)。2.根据权利要求1所述的自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述六轴机器人(3)与工作台(6)之间为转动连接，且工作台(6)与底座(4)之间通过第一电动伸缩杆(5)构成升降结构。3.根据权利要求1所述的自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述螺丝钉(16)与进料管(2)之间为滑动连接，且螺丝钉(16)的尺寸小于进料管(2)的内径。4.根据权利要求1所述的自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述缓冲板(14)与活动板(12)之间通过弹簧(13)构成弹力结构，且弹簧(13)关于缓冲板(14)的横轴线对称分布有两组。5.根据权利要求1所述的自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述电动机(18)与接头(1)之间通过垫板(8)以及第一电动推杆(7)构成升降结构，且垫板(8)的直径小于螺刀筒(9)的内径。6.根据权利要求1所述的自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述保护垫(19)呈弧形条状粘接在扶持块(15)的内侧，且扶持块(15)关于接头(1)的中轴线对称分布有两组。

技术总结
本实用新型公开了自适应自识别孔位的螺丝机，涉及螺丝机技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的顶部连接有工作台，所述工作台的顶部安装有六轴机器人，且六轴机器人的顶端连接有接头，所述接头的外部贯穿有进料管，且接头的内部顶端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部连接有垫板，且垫板的底部连接有电动机。本实用新型中，设置有六轴机器人、接头、工作台以及电动伸缩杆，采用六轴协作机器人，替代传统的X、Y、Z直角坐标的运动模式，通过六轴协调联动，可以以任意角度，实现点、线、弧、圆等路径的喷涂效果，此举能够提高螺丝机的灵活性，实现无死角作业。实现无死角作业。实现无死角作业。


技术研发人员：刘德军
受保护的技术使用者：深圳市德信智能装备有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/11/15