一种新型扒渣机的制作方法

1.本实用新型涉及炼矿辅助设备技术领域，特别涉及一种新型扒渣机。


背景技术：

2.在铁矿石、金矿石等矿石冶炼过程中，在冶炼炉内会产生矿渣，一段时间后就需要对炉内的矿渣进行扒渣清理，国内扒渣作业大多采用人工手持3米长的扒渣把，从隔热墙的小窗口伸进炉内进行扒渣，扒渣作业环境恶劣极易烫伤，安全系数较低，为此，需要一种代替人工的扒渣机来完成扒渣作业。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种新型扒渣机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种新型扒渣机，包括依次连接的扒渣板、伸缩杆、旋转座、安装平台、升降座、移动座和横梁，所述扒渣板枢接在伸缩杆的前端，所述伸缩杆上设置有驱动扒渣板转动的挖扒驱动组件，所述伸缩杆平行设置在旋转座下方，所述旋转座设置有驱动伸缩杆直线移动的伸缩驱动组件，所述旋转座可转动的设置在安装平台下方，所述安装平台设置有驱动旋转座水平摆动的旋转驱动组件，所述升降座与安装平台枢接，所述升降座上设置有驱动安装平台上下摆动的摆动驱动件，所述移动座上设置有驱动升降座升降的竖直驱动组件，所述横梁上设置有驱动移动座移动的水平驱动组件。
5.在上述技术方案中，所述挖扒驱动组件包括挖扒驱动杆、第一丝杆电机、第一传动丝杆，所述挖扒驱动杆的前端与扒渣板枢接，所述挖扒驱动杆与伸缩杆相互平行，所述第一丝杆电机固定在伸缩杆的后端，所述第一丝杆电机通过第一传动丝杆带动挖扒驱动杆沿伸缩杆的轴向移动。
6.在上述技术方案中，所述伸缩杆的后端连接有一滑块，所述旋转座上设置有供滑块移动的滑轨，所述伸缩驱动组件包括伸缩电机、与滑块连接的传动链条，所述伸缩电机通过传动链条带动滑块以及伸缩杆沿滑轨移动。
7.在上述技术方案中，所述旋转座的下方设置有托举传动链条的托架。
8.在上述技术方案中，所述安装平台设置有一弧形导槽，所述旋转设置有与弧形导槽协作的导杆，所述导杆上套设有与弧形导槽滑动接触的轴承，所述旋转驱动组件包括旋转电机、旋转轴，所述旋转电机设置在安装平台上方，所述旋转轴设置有旋转电机的驱动端与旋转座之间，所述旋转电机通过旋转轴带动旋转座以旋转轴为中心、以弧形导槽为轨迹做水平摆动。
9.在上述技术方案中，所述安装平台在长度方向的两侧设置两个弧形导槽，所述旋转轴位于两个弧形导槽之间。
10.在上述技术方案中，所述摆动驱动件为电缸，所述电缸的驱动端和固定端分别与安装平台、升降座枢接。
11.在上述技术方案中，所述竖直驱动组件和水平驱动组件均为丝杆传动模组。
12.在上述技术方案中，还包括底座，所述底座设置有与横梁连接的翻转机构，所述翻转机构为涡轮螺杆传动机构；所述底座下方设置有供底座移动的轨道。
13.本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，实现扒渣板的前后平移、左右平移、竖直升降、上下摆动、水平横向摆动以及下挖的动作，可以对炉内矿渣进行大范围的清理工作，通过传动链条可以快速带动伸缩杆和扒渣板前后移动，提高矿渣清理速度，同时减少扒渣板在炉内停留的时间，延长扒渣板的使用寿命；通过弧形导槽引导旋转座的摆动，保证旋转座转动过程的稳定；通过挖扒驱动组件控制扒渣板做向下挖的动作，提高扒渣板的扒渣性能，提高矿渣的清理效率；通过翻转机构使扒渣板翻转对着地面，减少扒渣机占用的体积。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图。
15.图2是图1中的a部分放大结构示意图。
16.图3是图1中的b部分放大结构示意图。
17.图4是图1中的c部分放大结构示意图。
18.图5是使用结构示意图。
19.图中：1、扒渣板；2、伸缩杆；21、滑块；22、伸缩电机；31、挖扒驱动杆；32、第一传动丝杆；33、第一丝杆电机；4、旋转座；41、托架；42、旋转电机；43、旋转轴；44、导杆；45、轴承；5、安装平台；51、弧形导槽；6、升降座；61、摆动驱动件；7、移动座；71、竖直驱动组件；8、横梁；81、水平驱动组件；9、底座；91、翻转机构；92、轨道；10、推车；100、隔热墙。
具体实施方式
20.参照附图介绍本实用新型的具体实施方式。
21.如图1
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5所示，一种新型扒渣机，包括依次连接的扒渣板1、伸缩杆2、旋转座4、安装平台5、升降座6、移动座7和横梁8，扒渣板1枢接在伸缩杆2的前端，伸缩杆2上设置有驱动扒渣板1转动的挖扒驱动组件，伸缩杆2平行设置在旋转座4下方，旋转座4设置有驱动伸缩杆2直线移动的伸缩驱动组件，旋转座4可转动的设置在安装平台5下方，安装平台5设置有驱动旋转座4水平摆动的旋转驱动组件，升降座6与安装平台5枢接，升降座6上设置有驱动安装平台5上下摆动的摆动驱动件61，移动座7上设置有驱动升降座6升降的竖直驱动组件71，横梁8上设置有驱动移动座7移动的水平驱动组件81。
22.挖扒驱动组件包括挖扒驱动杆31、第一丝杆电机33、第一传动丝杆32，挖扒驱动杆31的前端与扒渣板1枢接，挖扒驱动杆31与伸缩杆2相互平行，第一丝杆电机33固定在伸缩杆2的后端，第一丝杆电机33通过第一传动丝杆32带动挖扒驱动杆31沿伸缩杆2的轴向移动。
23.伸缩杆2的后端连接有一滑块21，旋转座4上设置有供滑块21移动的滑轨，伸缩驱动组件包括伸缩电机22、与滑块21连接的传动链条，伸缩电机22通过传动链条带动滑块21以及伸缩杆2沿滑轨移动。
24.旋转座4的下方设置有托举传动链条的托架41。
25.安装平台5设置有一弧形导槽51，旋转设置有与弧形导槽51协作的导杆44，导杆44上套设有与弧形导槽51滑动接触的轴承45，旋转驱动组件包括旋转电机42、旋转轴43，旋转电机42设置在安装平台5上方，旋转轴43设置有旋转电机42的驱动端与旋转座4之间，旋转电机42通过旋转轴43带动旋转座4以旋转轴43为中心、以弧形导槽51为轨迹做水平摆动。旋转座4以及下方的伸缩杆2、扒渣板1以吊装的方式悬挂在安装平台5下方，旋转座4通过旋转轴43和导杆44吊装在安装平台5下方
26.安装平台5在长度方向的两侧设置两个弧形导槽51，旋转轴43位于两个弧形导槽51之间。
27.摆动驱动件61为电缸，电缸的驱动端和固定端分别与安装平台5、升降座6枢接。
28.竖直驱动组件71和水平驱动组件81均为丝杆传动模组。
29.还包括底座9，底座9设置有与横梁8连接的翻转机构91，翻转机构91为涡轮螺杆传动机构；底座9下方设置有供底座9移动的轨道92。
30.具体的工作过程，将底座9推动到隔热墙100的小窗口外侧，通过翻转机构91将横梁8翻转90度，使扒渣板1对着隔热墙100(未翻转前，扒渣板1对着地面，这样可以减少占用的空间)，同时竖直驱动组件71和水平驱动组件81工作，使得扒渣板1正对小窗口，将装矿渣的推车10放置在小窗口下方，扒渣机开始工作，清理的顺序为，先是靠近小窗口处的矿渣，然后依次往炉的深处清理。伸缩杆2、摆动驱动件61同时工作带动扒渣板1以倾斜的姿态伸入炉内，到底位置后，挖扒驱动组件带动扒渣板1向下做挖的动作，同时伸缩杆2和摆动驱动件61带动扒渣板1后退，从而将矿渣从小窗口带出然后掉入推车10内，然后扒渣板1进行下一次扒渣。当一个区域内的矿渣清理完后，旋转驱动组件带动旋转座4转动一个角度，使得扒渣板1伸入炉内可以扒到旁边区域的矿渣。
31.本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，实现扒渣板1的前后平移、左右平移、竖直升降、上下摆动、水平横向摆动以及下挖的动作，可以对炉内矿渣进行大范围的清理工作，通过传动链条可以快速带动伸缩杆2和扒渣板1前后移动，提高矿渣清理速度，同时减少扒渣板1在炉内停留的时间，延长扒渣板1的使用寿命；通过弧形导槽51引导旋转座4的摆动，保证旋转座4转动过程的稳定；通过挖扒驱动组件控制扒渣板1做向下挖的动作，提高扒渣板1的扒渣性能，提高矿渣的清理效率；通过翻转机构91使扒渣板1翻转对着地面，减少扒渣机占用的体积。
32.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。