一种升降履带式动车车顶巡检装置的制作方法

1.本发明属于动车巡检设施技术领域，具体是指一种升降履带式动车车顶巡检装置。


背景技术：

2.近年来，快速发展的轨道交通极大的改善了城市交通拥堵问题，而为了保证车辆的安全运行，在车辆的全寿命周期内，需要对其进行定期的维护和检修，车辆车顶设备的日常检查是车辆日常维护保养工作的重点内容之一，主要检查对象包括车体顶部、受电弓、通风空调设备等。
3.由于车辆车顶结构复杂，零部件较多，现有车顶检查方式主要以人工检查为主，检修人员登上车顶作业平台对车顶设备进行巡检，操作复杂，不适用于日常巡检，往往不能及时发现车顶设备故障，且人工检查存在检查效果差、易遗漏、效率低、作业不安全等问题。所以，急需一种新型动车车顶巡检装置解决上述难题。


技术实现要素：

4.为解决上述现有难题，本发明提供了一种采集组件采集车顶信息，便于巡检车顶设备以及智能避障，升降组件带动运载小车升降，便于运载小车规避车顶设备，结构简单、运行灵活、稳定可靠、实用性高、操作简单、自动化程度高的升降履带式动车车顶巡检装置。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明升降履带式动车车顶巡检装置，包括运载小车、履带组件、采集组件和升降组件，所述运载小车横截面呈凹字形设置，运载小车中部凹陷的位置便于规避动车车顶的线缆，所述履带组件对称设于运载小车两端下方，履带组件带动运载小车移动便于巡检车顶不同位置的设备，所述采集组件设于运载小车一侧，采集组件便于采集车顶设备信息，所述升降组件设于运载小车与履带组件之间，升降组件带动升降小车升降便于规避车顶设备。
6.进一步地，所述履带组件包括驱动工作台、驱动模块、移动滚轮和移动履带，所述驱动工作台设于运载小车下方一侧，所述驱动模块设于驱动工作台侧壁，所述移动滚轮转动设于驱动工作台远离运载小车的一侧且设有多组，所述移动履带绕设于移动滚轮侧壁，驱动模块带动驱动工作台一侧的移动滚轮转动，使移动滚轮侧壁的移动履带移动，便于带动运载小车平稳的在动车车顶移动。
7.进一步地，所述采集组件包括红外探测器、智能探针、gps定位器、测距探针和高清摄像头，所述红外探测器设于运载小车下端一侧，所述智能探针设于红外探测器一侧，所述gps定位器设于运载小车一端上方，所述测距探针设于运载小车侧壁且设于红外探测器一侧，所述高清摄像头设于红外探测器远离智能探针的一侧，红外探测器便于检测收集车顶状态，智能探针便于检测车顶可视部件的松脱、断、裂纹，渗油等的检测，高清摄像头便于识别阻碍运载小车移动的设备，测距探针便于检测障碍设备与运载小车的距离，gps定位器便于发送运载小车位置信息。
8.进一步地，所述升降组件包括支撑架、升降台和升降液压杆，所述支撑架设于驱动工作台远离移动滚轮的一侧，所述升降台设于运载小车下方，所述升降液压杆对称设于升降台两端下方，所述升降液压杆远离升降台的一端与支撑架连接，升降液压杆伸出便于推动运载小车升高，从而规避阻碍运载小车移动的车顶设备。
9.进一步地，所述运载小车内设有控制器，所述控制器分别与红外探测器、智能探针、gps定位器、测距探针、高清摄像头、驱动模块、升降液压杆电性连接。
10.进一步地，所述运载小车内设有供电电源，所述供电电源分别与控制器、红外探测器、智能探针、gps定位器、测距探针、高清摄像头、驱动模块、升降液压杆电性连接，供电电源便于为巡检装置提供工作能源。
11.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案升降履带式动车车顶巡检装置，履带组件带动运载小车移动，便于巡检车顶不同位置的设备，采集组件采集车顶新型，便于巡检车顶设备以及智能避障，升降组件带动运载小车升降，便于运载小车规避车顶设备，结构简单、运行灵活、稳定可靠、实用性高、操作简单、自动化程度高。
附图说明
12.图1为本发明升降履带式动车车顶巡检装置立体图；
13.图2为本发明升降履带式动车车顶巡检装置后视图。
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：1、运载小车，2、履带组件，3、采集组件，4、升降组件，5、驱动工作台，6、驱动模块，7、移动滚轮，8、移动履带，9、红外探测器，10、智能探针，11、gps定位器，12、测距探针，13、高清摄像头，14、支撑架，15、升降台，16、升降液压杆，17、控制器，18、供电电源。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.如图1和图2所示，本发明升降履带式动车车顶巡检装置，包括运载小车1、履带组件2、采集组件3和升降组件4，运载小车1横截面呈凹字形设置，履带组件2对称设于运载小车1两端下方，采集组件3设于运载小车1一侧，升降组件4设于运载小车1与履带组件2之间。
17.如图1所示，履带组件2包括驱动工作台5、驱动模块6、移动滚轮7和移动履带8，驱动工作台5设于运载小车1下方一侧，驱动模块6设于驱动工作台5侧壁，移动滚轮7转动设于驱动工作台5远离运载小车1的一侧且设有多组，移动履带8绕设于移动滚轮7侧壁。
18.如图1所示，采集组件3包括红外探测器9、智能探针10、gps定位器11、测距探针12和高清摄像头13，红外探测器9设于运载小车1下端一侧，智能探针10设于红外探测器9一侧，gps定位器11设于运载小车1一端上方，测距探针12设于运载小车1侧壁且设于红外探测器9一侧，高清摄像头13设于红外探测器9远离智能探针10的一侧。
19.如图2所示，升降组件4包括支撑架14、升降台15和升降液压杆16，支撑架14设于驱
动工作台5远离移动滚轮7的一侧，升降台15设于运载小车1下方，升降液压杆16对称设于升降台15两端下方，升降液压杆16远离升降台15的一端与支撑架14连接。
20.如图1和图2所示，运载小车1内设有控制器17，控制器17分别与红外探测器9、智能探针10、gps定位器11、测距探针12、高清摄像头13、驱动模块6、升降液压杆16电性连接，运载小车1内设有供电电源18，供电电源18分别与控制器17、红外探测器9、智能探针10、gps定位器11、测距探针12、高清摄像头13、驱动模块6、升降液压杆16电性连接。
21.具体使用时，车辆停止运营回库后，停至指定位置，巡检装置从初始位置出发，此时控制器17控制驱动模块6启动，驱动模块6带动驱动工作台5一侧的移动滚轮7转动，使移动滚轮7侧壁的移动履带8移动，便于带动运载小车1平稳的在动车车顶移动，方便对车顶设备进行自动巡检，巡检开始时，控制器17控制红外探测器9收集车顶状态，并传输到控制器17内进行数据处理，智能探针10对车顶可视部件的松脱、断、裂纹、渗油情况进行检测，高清摄像头13采集车顶设备信息，实现对车体顶部受电弓、通风、空调等障碍设备的自动识别，同时测距探针12检测障碍设备与运载小车1的距离，便于智能避障，避障时，控制器17控制升降液压杆16伸出，升降液压杆16通过升降台15推动运载小车1升高，从而规避阻碍运载小车1顶部的障碍设备，完成一辆列车的巡检时，巡检装置移动至指定位置即可，结构简单、运行灵活、稳定可靠、实用性高、操作简单、自动化程度高。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。