一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统。


背景技术：

2.目前的轮式行走机械的底盘转向系统通常为前轮转向、后轮转向、折腰式转向等方式，上述转向方式不但均存在一定的转弯半径，而且转向灵活性较差，因此难以适用于工作空间狭小的场景。
3.传统的转向系统通常需要转向桥、转向油缸、转向器及方向机等部件，因此结构较为复杂，而且成本较高。
4.目前的滑移式转向系统多用于装载机，其行走及转向液压系统多采用由两泵两马达构成的双闭式液压系统，两个行走泵和一个辅助泵串联后与发动机输出轴连接，两个行走马达分别布置在车体左右两侧，两侧行走马达通过链条、齿轮组、或传动轴分别驱动各自的前后轮。
5.该种设计方案存在以下几方面不足：
6.1、左右两侧马达通过链条分别驱动各自前后轮，在高速时平稳性较差、不宜用在载荷变化很大和急速反转的工况、磨损后极易发生跳齿；
7.2、左右两侧链轮油箱占用了底盘很大一部分空间，增加了加工难度；
8.3、只有两个驱动马达，驱动扭矩较小。


技术实现要素：

9.本发明的目的是提供一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统，能够减小转弯半径，进而提高其对狭窄环境的适应性。
10.为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
11.一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统，包括：左油泵、右油泵、左分流集流阀、右分流集流阀、左前轮液压马达、左后轮液压马达、右前轮液压马达、右后轮液压马达，所述左油泵通过所述左分流集流阀分别与所述左前轮液压马达和所述左后轮液压马达连通，以控制左前轮和左后轮的转速和转动方向；所述右油泵通过所述右分流集流阀分别与所述右前轮液压马达和所述右后轮液压马达连通，以控制所述右前轮和右后轮的转速和转动方向。
12.优选地，还包括辅助油泵、蓄能器和制动阀，所述辅助油泵与所述制动阀连通，所述蓄能器连接在所述辅助油泵和所述制动阀连接的油路上，所述制动阀用于对左前轮、左后轮、右前轮和右后轮进行制动。
13.优选地，还包括电比例换向阀，所述电比例换向阀与所述辅助油泵的出油管路连通。
14.优选地，还包括与所述电比例换向阀并联的溢流阀，所述溢流阀与所述辅助油泵
的出油管路连通。
15.优选地，所述溢流阀通过散热器和/或旁通单向阀与油箱连通。
16.优选地，还包括减压溢流阀，所述辅助油泵通过所述减压溢流阀分别与所述左分流集流阀和所述右分流集流阀连接，所述辅助油泵还通过所述减压溢流阀分别与所述左前轮液压马达、所述左后轮液压马达、所述右前轮液压马达和所述右后轮液压马达连接。
17.优选地，还包括驻车阀，所述驻车阀连接在所述蓄能器和所述制动阀之间的油路上，所述驻车阀分别与左前轮、左后轮、右前轮和右后轮连接。
18.优选地，所述驻车阀的进油管路上连接有阀前压力传感器，所述驻车阀的出油管路上连接有阀后压力传感器。
19.优选地，所述左油泵和所述右油泵为变量柱塞泵。
20.与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
21.1、通过左油泵驱动左侧的液压马达，以及通过右油泵驱动右侧的液压马达，省去了链条、链轮或齿轮箱等传动机构，能够降低底盘焊接加工工艺难度，节约了生产成本。
22.2、当需要原地转向时，可控制左右两侧的液压马达分别朝相反的方向转动，即可使得车辆原地转向，该转向方式可实现零转弯半径，不仅可提高作业效率，还能适应较为狭窄的工作环境。
23.3、通过电比例换向阀和溢流阀，可以降低发动机启动负载，还可以减小与液压系统的液压冲击。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统的液压原理图。
26.附图标记如下：
27.1为油箱，2为吸油过滤器，3为散热器，4为旁通单向阀，5为电比例换向阀，6为溢流阀，7为辅助齿轮泵，8为变量柱塞泵，9为节流阀，10为制动阀，11为阀前压力传感器，12为驻车阀，13为阀后压力传感器，14为蓄能器，15为单向阀，16为阻尼阀，17为分流集流阀，18为减压溢流阀，19为轮边减速机，20为变量柱塞马达。
具体实施方式
28.为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
29.在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
30.请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种四轮驱动滑移转向底盘
液压控制系统的液压原理图。
31.本发明的一种具体实施方式提供了一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统，包括油箱1、油泵、分流集流阀17、液压马达以及连接管路，其中油泵分为左油泵和右油泵，分流集流阀17分为左分流集流阀和右分流集流阀，液压马达分为左前轮液压马达、左后轮液压马达、右前轮液压马达、右后轮液压马达，其中左油泵和右油泵优选为变量柱塞泵8，各液压马达也优选为变量柱塞马达20，左油泵和右油泵分别与油箱1连通，左油泵通过左分流集流阀分别与左前轮液压马达和左后轮液压马达连通，以控制左前轮和左后轮的转速和转动方向；右油泵通过右分流集流阀分别与右前轮液压马达和右后轮液压马达连通，以控制右前轮和右后轮的转速和转动方向。各液压马达分别通过轮边减速机19与相应的车轮进行连接，以达到减速和增大扭矩的目的，通过左油泵驱动左侧的液压马达，以及通过右油泵驱动右侧的液压马达，省去了链条、链轮或齿轮箱等传动机构，能够降低底盘焊接加工工艺难度，节约了生产成本。当需要直线行驶时，控制左油泵和右油泵工作，以分别给左右两侧的液压马达供油，实现车辆前进或后退；当需要转向时，可控制左右两侧的液压马达的转速产生速度差，从而实现转向；当需要原地转向时，可控制左右两侧的液压马达分别朝相反的方向转动，即可使得车辆原地转向，该转向方式可实现零转弯半径，不仅可提高作业效率，还能适应较为狭窄的工作环境。
32.进一步地，还包括辅助油泵、蓄能器14和制动阀10，辅助油泵优选为辅助齿轮泵7，辅助油泵与制动阀10连通，两者连接的油路上设有阻尼阀16和单向阀15，蓄能器14连接在辅助油泵和制动阀10连接的油路上，该油路上位于蓄能器14和单向阀15之间的位置还旁接有节流阀9，节流阀9用于在维修时卸荷使用，辅助油泵通过吸油过滤器2在油箱1内吸油，此外还包括驻车阀12，驻车阀12连接在蓄能器14和制动阀10之间的油路上，驻车阀12分别与左前轮、左后轮、右前轮和右后轮连接，驻车阀12的进油管路上连接有阀前压力传感器11，驻车阀12的出油管路上连接有阀后压力传感器13，制动阀10用于对左前轮、左后轮、右前轮和右后轮进行制动。辅助油泵可以向蓄能器14中充液，蓄能器14用于给驻车及刹车系统提供应急压力，当充液压力达到设定之后，即当充液压力达到阀前压力传感器11设定值后，可允许驻车阀12动作，即允许解除驻车。其中阀后压力传感器13显示驻车阀12的阀后压力，当阀后压力小于设定值，液压系统则发出报警信号。
33.更进一步地，还包括电比例换向阀5，电比例换向阀5与辅助油泵的出油管路连通。直线行驶时，启动发动机前，电比例换向阀5处于得电状态，此时启动负载小，有利于发动机启动，对液压系统的液压冲击较小；启动后，电比例换向阀5处于失电状态，系统压力逐渐升高。
34.此外，还包括与电比例换向阀5并联的溢流阀6，溢流阀6与辅助油泵的出油管路连通。在系统压力升高的过程中，若系统压力达到溢流阀6设定之后，多余的液压油回流至油箱1。其中，溢流阀6通过散热器3和/或旁通单向阀4与油箱1连通，通过散热器3可以对高温液压油进行冷却，通过旁通单向阀4可以对散热器3进行保护。
35.另外也可通过先导式板式电磁溢流阀来代替电比例换向阀5和溢流阀6，先导式板式电磁溢流阀与辅助油泵的出油管路连通，同样可以达到降低发动机启动扭矩的目的。
36.进一步地，还包括减压溢流阀18，辅助油泵通过减压溢流阀18分别与左分流集流阀和右分流集流阀连接，辅助油泵还通过减压溢流阀18分别与左前轮液压马达、左后轮液
压马达、右前轮液压马达和右后轮液压马达连接。具体地辅助油泵和减压溢流阀18之间设有阻尼阀16，液压油经过减压溢流阀18后分为左右两路，其中左路再分为两个支路，两个支路上设有单向阀15，其中一支路与左油泵和左前轮液压马达之间的油路连接，另一支路与左油泵和左分流集流阀之间的油路连接，右路与左路同理，通过减压溢流阀18可以对液压系统的低压侧进行补油。
37.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。