一种定位装置及其定位方法与流程

1.本发明涉及载具定位领域，尤其涉及一种定位装置及其定位方法。


背景技术：

2.在自动化设备中常常需要将产品进行移位加工，这就需要对产品进行左右及前后位置精准定位，现有设备定位方式复杂，成本高。
3.因此，申请人经过锐意研究，提出一种定位装置及其定位方法，可实现载具的前后左右位置的定位，降低了成本，体积小，结构简单。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明公开了一种定位装置，包括载具、左右方向的第一导轨和载具定位板；所述载具和所述第一导轨可滑动连接，所述载具可沿着所述第一导轨左右滑动；所述载具定位板与所述载具接触一侧的端面设置为阶梯轨迹状，所述载具定位板用于限制所述载具的前后移动。
5.优选的，所述载具包括第一滑块、第二滑块、第一导轨座、前卡线块、后卡线固定块、后卡线活动块、定位活动轮、卡线弹簧、第一拉簧、拉簧连接杆、限位杆；所述第一滑块连接于所述第一导轨，所述第一滑块可沿着所述第一导轨的长度方向滑动，所述第一导轨座与所述第一滑块固定连接，所述第二滑块与所述第一导轨座可滑动连接，所述第二滑块滑动方向与所述第一滑块滑动方向垂直，所述前卡线块与所述第二滑块固定连接，所述后卡线固定块与所述第二滑块固定连接，所述后卡线固定块与所述后卡线活动块可转动连接，所述卡线弹簧设置于所述后卡线活动块内部，所述定位活动轮设置于所述第二滑块一端，并与所述第二滑块可转动连接，所述第一导轨座及第二滑块上各设置有一个所述拉簧连接杆，所述第一拉簧两端分别套设于两个所述拉簧连接杆上，所述限位杆固定于所述第二滑块上，用于限定第二滑块在所述第一拉簧作用下与所述第一导轨座的相对位置。
6.优选的，所述载具定位板与所述载具接触一侧端面设置有多个弧形凹槽，用于实现所述载具定位。
7.优选的，所述前卡线块上设置有多个齿状卡槽。
8.一种载具定位方法，产品装载在所述的一种定位装置的载具上，在所述载具两侧可施加外力使其左右移动，在移动行程中，在需要定位的位置可在所述载具定位板上设置所述弧形凹槽，所述载具移动到所述弧形凹槽位置时如需定位，可暂时不对所述载具施加外力，此时所述定位活动轮低在所述载具定位板上的所述弧形凹槽上，以实现定位。
9.本发明采用可左右滑动的第一滑块、可前后滑动的第二滑块及定位活动轮与阶梯轨迹端面及弧形凹槽配合的技术方案，实现前后左右位置的定位，降低了成本，体积小，结构简单。
附图说明
10.图1为实施例1的俯视图。
11.图2为实施例1的立体图。
12.图3为实施例1的爆炸图。
具体实施方式
13.下面对本发明的实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为楚明确的界定。
14.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
15.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
16.实施例1参照附图1
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3，一种定位装置，包括载具31、左右方向的第一导轨21、载具定位板11，载具31可前后左右移动，载具定位板11与载具31接触一侧端面设置为阶梯轨迹状，载具31用于承载产品。
17.载具31包括第一滑块311、第一导轨座312、第二滑块313、前卡线块314、后卡线固定块315、后卡线活动块316、定位活动轮317、卡线弹簧318、第一拉簧319、拉簧连接杆320、限位杆321；第一导轨21与第一滑块311可滑动连接，第一导轨座312与第一滑块311固定连接，第二滑块313与第一导轨座312可滑动连接，第二滑块313滑动方向与第一滑块311滑动方向垂直，前卡线块314与第二滑块313固定连接，后卡线固定块315与第二滑块313固定连接，后卡线固定块315与后卡线活动块316可转动连接，卡线弹簧318设置于后卡线活动块316内部，定位活动轮317设置于第二滑块313一端，并与第二滑块313可转动连接，第一导轨座312及第二滑块313上各设置有一个拉簧连接杆320，第一拉簧319两端分别套设于两个拉簧连接杆320上，限位杆321固定于第二滑块313上，用于限定第二滑块313在第一拉簧319作用下与第一导轨座312相对位置。
18.前卡线块314上设置有多个齿状卡槽02，有利于牢固的夹紧产品。
19.载具定位板11与载具31接触一侧端面设置有多个弧形凹槽01，用于实现载具31定位。
20.一种载具定位方法，产品装载在载具31上，在载具31两侧可施加外力使其左右移动，在移动行程中，在需要定位的位置可在载具定位板11上设置弧形凹槽01，载具31移动到弧形凹槽01位置时如需定位，可暂时不对载具31施加外力，此时定位活动轮317低在载具定位板11上的弧形凹槽01上，以实现定位。
21.工作原理：第一滑块311在左右移动的过程中带动第二滑块313及其上的定位活动轮317左右移动，定位活动轮317在第一拉簧319的作用下抵在载具定位板11端面的阶梯轨迹面上，当轨迹面存在高低落差时，使得定位活动轮317在纵向进行位移，到达设定位置时，在第一拉簧319作用下，定位活动轮317抵在载具定位板11设置的弧形凹槽01内，实现左右及前后位置定位。
22.本发明采用可左右滑动的第一滑块311、可前后滑动的第二滑块313及定位活动轮317与阶梯轨迹端面及弧形凹槽01配合的技术方案，实现前后左右位置的定位，降低了成本，体积小，结构简单。
23.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。


技术特征：
1.一种定位装置，其特征在于，包括载具、左右方向的第一导轨和载具定位板；所述载具和所述第一导轨可滑动连接，所述载具可沿着所述第一导轨左右滑动；所述载具定位板与所述载具接触一侧的端面设置为阶梯轨迹状，所述载具定位板用于限制所述载具的前后移动。2.根据权利1所述的一种定位装置，其特征在于，所述载具包括第一滑块、第二滑块、第一导轨座、前卡线块、后卡线固定块、后卡线活动块、定位活动轮、卡线弹簧、第一拉簧、拉簧连接杆、限位杆；所述第一滑块连接于所述第一导轨，所述第一滑块可沿着所述第一导轨的长度方向滑动，所述第一导轨座与所述第一滑块固定连接，所述第二滑块与所述第一导轨座可滑动连接，所述第二滑块滑动方向与所述第一滑块滑动方向垂直，所述前卡线块与所述第二滑块固定连接，所述后卡线固定块与所述第二滑块固定连接，所述后卡线固定块与所述后卡线活动块可转动连接，所述卡线弹簧设置于所述后卡线活动块内部，所述定位活动轮设置于所述第二滑块一端，并与所述第二滑块可转动连接，所述第一导轨座及第二滑块上各设置有一个所述拉簧连接杆，所述第一拉簧两端分别套设于两个所述拉簧连接杆上，所述限位杆固定于所述第二滑块上，用于限定第二滑块在所述第一拉簧作用下与所述第一导轨座的相对位置。3.根据权利1所述的一种定位装置，其特征在于，所述载具定位板与所述载具接触一侧端面设置有多个弧形凹槽，用于实现所述载具定位。4.根据权利1所述的一种定位装置，其特征在于，所述前卡线块上设置有多个齿状卡槽。5.一种载具定位方法，其特征在于，产品装载在如权利1
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4任意一项所述的一种定位装置的载具上，在所述载具两侧可施加外力使其左右移动，在移动行程中，在需要定位的位置可在所述载具定位板上设置所述弧形凹槽，所述载具移动到所述弧形凹槽位置时如需定位，可暂时不对所述载具施加外力，此时所述定位活动轮低在所述载具定位板上的所述弧形凹槽上，以实现定位。

技术总结
本发明公开了一种定位装置，包括载具、左右方向的第一导轨和载具定位板；所述载具和所述第一导轨可滑动连接，所述载具可沿着所述第一导轨左右滑动；所述载具定位板与所述载具接触一侧的端面设置为阶梯轨迹状，所述载具定位板用于限制所述载具的前后移动。还公开了一种载具定位方法。本发明采用可左右滑动的第一滑块、可前后滑动的第二滑块及定位活动轮与阶梯轨迹端面及弧形凹槽配合的技术方案，实现前后左右位置的定位，降低了成本，体积小，结构简单。单。单。


技术研发人员：王红生 刘祖辉 曾文国
受保护的技术使用者：东莞市优机智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.05
技术公布日：2021/11/14