一种全自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及，一种全自动组装设备。


背景技术：

2.目前市面上，缸体密封圈组装通常是利用人工或者利用半自动的机器把密封装入缸体内，经常会出现以下不良状态：密封圈组装前，通常需要对缸体进行涂油工序，人工涂油时，缸体往往会出现涂油不均匀或涂油过多现象或者涂油过少现象，甚至漏涂油，这样情况会影响产品的质量，以及密封性；密封圈组装时出现误品的情况，密封圈卡死在缸体内，使得密封圈损坏，影响生产的进度与质量；密封圈组装时，往往出现密封圈与缸体组装不到位，出现半卡合的状态，人手需要返工，以及密封圈需要重新组装，影响生产效率；有时密封圈组装时，往往无法把控组装密封圈的位置，经常出现组装不到位的情况，组装不到位后，人工很难检查出问题所在，这样会影响产品的密封性，出现漏油漏气的现象；市场上组装密封圈设备，通常只能对一种产品进行密封圈组装，对其他产品不兼容，不能进行柔性化生产。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种全自动组装设备，以解决现在技术所存在的人工组装容易出现涂油过多、过少或漏涂的情况；易安装误品、易安装不到位，影响安装质量和安装效率；现有设备对其他产品不兼容，不能进行柔性化生产的问题。
4.本发明提供了一种全自动组装设备，包括：
5.输送机构，包括设有滑轨的底座、与所述滑轨滑动连接的定位治具，所述定位治具用于对待安装件进行固定与定位；
6.上料机构，设置于所述底座上；
7.组装机构，与所述底座连接、且设置于所述上料机构的一侧；
8.涂油机构，与所述底座连接、且设置于所述组装机构远离所述上料机构的一侧，所述涂油机构和所述组装机构上均设有通道，所述通道与所述定位治具适配，所述滑轨贯穿所述通道设置。
9.优选地，所述定位治具包括：
10.安装架，与所述滑轨滑动连接，所述安装架上设有用于固定待装配件的安装位；
11.压紧驱动器，与所述安装架连接，所述压紧驱动器上设有节流阀；
12.压杆，与所述压紧驱动器连接；
13.中心定位块，与所述安装滑架连接，用于与所述待安装件连接；
14.定位组件，与所述安装滑架连接、且与所述压杆抵接。
15.优选地，所述定位组件包括：
16.导向座，与所述安装架连接，所述导向座上设有安装腔和与所述安装腔连通的滑孔；
17.分度销，与所述导向座连接；
18.定位销，一端设置于所述安装腔内，另一端通过所述滑孔贯穿所述导向座设置，所述定位销与所述压杆抵接；
19.定位传感器，与所述定位销之间通过弹性体连接、且设置于所述安装腔内。
20.优选地，所述上料机构包括：
21.切料组件，与所述底座连接，所述切料组件上设有用于盛装物料的容料槽；
22.料筒，上设有与所述容料槽适配的容纳腔，所述容纳腔内盛装有所述物料；
23.转动组件，与所述料筒可拆卸连接、且设置于所述底座上；
24.压料组件，同时与所述转动组件和所述料筒连接，用于将所述物料压出所述料筒。
25.优选地，所述转动组件包括：
26.转动支座，设置于所述底座上、且同时与所述切料组件和所述压料组件连接，所述转动支座上设有第一定位孔；
27.转盘，与所述转动支座转动连接，所述转盘上设有用于固定所述料筒的固定夹，所述转盘上设有与所述第一定位孔连通的第二定位孔；
28.卡盘组件，同时与所述转动支座和所述转盘连接，所述卡盘组件依次贯穿所述第一定位孔和所述第二定位孔设置，用于固定所述转盘的位置。
29.优选地，所述切料组件包括：
30.输料件，设置于所述底座上，所述容料槽设置于所述输料件上，所述输料件上还设有与所述容料槽连通的滑道；
31.上料探测件，通过所述滑道与所述输料件滑动连接、且设置于所述容料槽的一侧，用于探测所述容料槽内所述物料的状态；
32.校正件，与所述输料件滑动连接、且贯穿所述输料件延伸至所述容料槽内，用于校正所述容料槽内所述物料的摆放姿态。
33.优选地，所述组装机构包括：
34.移动组件，与所述底座连接、且设置于所述上料机构的一侧；
35.治具组件，与所述移动组件连接，包括用于与所述物料抵接的组装治具；
36.移动调节件，与所述移动组件连接，用于与所述物料抵接，所述组装治具与所述移动调节件配合对所述物料进行固定；
37.检测组件，设置于所述移动组件靠近所述上料机构的一端，用于检测所述组装治具对所述物料的获取情况。
38.优选地，所述移动组件包括：
39.支撑座，设置于所述底座上；
40.第一移动座，与所述支撑座滑动连接；
41.第二移动座，与所述第一移动座滑动连接，所述第二移动座的运动方向与所述第一移动座的运动方向垂直设置；
42.第三移动座，通过升降驱动器与第二移动座连接，所述升降驱动器驱动所述第三移动座沿竖直方向运动，所述竖直方向同时与所述第二移动座和所述第一移动座的运动方向垂直；
43.安装架，同时与所述治具组件和所述移动调节件连接，所述安装架与所述第三移
动座滑动连接。
44.优选地，所述治具组件还包括：
45.推动件，设置于所述安装架上；
46.旋转驱动件，与所述安装架连接；
47.变速组件，与所述旋转驱动件连接；
48.快拆组件，同时与所述变速组件和所述推动件连接、且与所述组装治具可拆卸连接。
49.优选地，所述组装治具包括：
50.轴筒，一端与所述快拆组件连接，所述轴筒上设有容纳腔和与所述容纳腔连通的滑孔；
51.传力件，设置于所述容纳腔内、且贯穿所述快拆组件与所述推动件连接；
52.矫正环，与所述轴筒另一端连接，所述矫正环与所述轴筒之间形成用于与所述物料卡合固定的卡合槽；
53.摆杆，一端与所述轴筒转动连接；
54.推动爪，与所述摆杆的另一端铰接、且通过所述滑孔与所述轴筒滑动连接，所述推动爪上设有与所述卡合槽形状适配的凸台，所述凸台设置于所述卡合槽内、且沿所述卡合槽滑动。
55.优选地，所述快拆组件包括：
56.传动轴，一端与所述变速组件连接，另一端与所述传力件连接，所述传动轴上活动连接有卡珠，所述卡珠的一端与所述轴筒抵接；
57.活动环，与所述传动轴滑动连接、且与所述卡珠的另一端抵接；
58.弹性件，一端与所述安装架连接，另一端与所述活动环连接。
59.优选地，所述涂油机构包括：
60.位移控制组件，设置于底座上，所述滑轨贯穿所述位移控制组件设置；
61.旋转涂油组件，与所述位移控制组件连接，所述旋转涂油组件通过管路与储油设备连通；
62.流量控制组件，包括设置于所述管路上的定量阀、与所述定量阀电连接的流量传感器，所述流量传感器设置于所述定量阀与所述旋转涂油组件之间的所述管路上。
63.优选地，所述旋转涂油组件包括：
64.转轴，与所述位移控制组件连接，所述转轴的一端通过管路与储油设备连接；
65.传动套，一端与所述转轴的另一端连接，另一端设有第一快拆接头，所述第一快拆接头远离所述传动套的一端设有卡口；
66.涂油头，通过第二快拆接头与所述第一快拆接头可拆卸连接，所述第二快拆接头上设有与所述卡口适配的卡头。
67.优选地，所述位移控制组件包括：
68.支撑件，设置于底座上，所述支撑件上设有与所述转轴电连接的旋转调速器；
69.水平位移件，与所述支撑件滑动连接；
70.升降位移件，与所述水平位移件滑动连接、且与所述旋转涂油组件连接，所述升降位移件与所述水平位移件的运动方向垂直。
71.优选地，所述转轴内设有与所述管路连通的贯通孔，所述涂油头上设有与所述贯通孔连通的出油孔，所述出油孔沿所述涂油头的周向设有若干个。
72.优选地，还包括：
73.安全围栏，包围所述底座设置、且与所述底座之间留有空隙，所述安全围栏上设有用于操作员通过的安全门；
74.拖链，设有多个、且分别设置于所述输送机构、所述上料机构、所述组装机构和所述涂油机构上；
75.缓冲器，设有多个、且分别设置于所述输送机构、所述上料机构、所述组装机构和所述涂油机构上。
76.优选地，所述轴筒上设有与所述卡珠卡合的限位槽，所述卡珠通过限位槽与所述轴筒抵接，用于对所述轴筒固定。
77.优选地，所述转盘上周向等距设有若干缺口，相邻所述缺口之间设有所述料筒，任一所述缺口均与所述容料槽适配；所述支撑座上设有与所述缺口适配的通过口，所述组装治具依次贯穿所述缺口、所述通过口和所述容料槽与所述物料连接。
78.优选地，所述中心定位块上设有与所述待装配件的轴线共线的定位通孔，所述中心定位块用于对所述待装配件的中心进行定位。
79.优选地，所述转轴与所述管路之间设有旋转接头，所述旋转接头与所述转轴转动连接。
80.优选地，所述旋转涂油组件沿所述水平位移件的运动方向设有若干组。
81.优选地，所述定位治具沿与所述滑轨垂直的方向设有多组；所述定位组件设有多组、且分别设置于所述待装配件的两侧，所述压紧驱动器和所述压杆均与所述定位组件一一对应。
82.优选地，所述容料槽设有若干个，通过所述转盘旋转至工作位的所述料筒设置于若干所述容料槽的连线上。
83.由上述方案可知，本发明提供的一种全自动组装设备是一种缸体密封圈全自动组装设备，涉及密封圈自动上料、密封圈自动组装、缸体涂油等方面。通过涂油机构的流量控制组件可以对涂油量实现精准控制，极大提高产品的良品率；上料机构可以对密封圈尺寸进行一对一对应，防止密封圈组装时出现误品的情况；该设备的治具均可以快速切换，实现生产柔性化与各种生产治具可互换的灵活性。本发明解决现在技术所存在的人工组装容易出现涂油过多、过少或漏涂的情况；易安装误品、易安装不到位，影响安装质量和安装效率；现有设备对其他产品不兼容，不能进行柔性化生产的问题，作用效果显著，适于广泛推广。
附图说明
84.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
85.图1为本发明提供的一种全自动组装设备的主视结构示意图；
86.图2为本发明提供的一种全自动组装设备的左视结构示意图；
87.图3为本发明提供的一种全自动组装设备的俯视结构示意图；
88.图4为本发明提供的另一种全自动组装设备的立体结构示意图；
89.图5为图4所示的另一种全自动组装设备的立体结构示意图；
90.图6为本发明提供的输送机构的立体结构图；
91.图7为本发明提供的另一种输送机构的立体结构图；
92.图8为本发明提供的定位治具的立体结构示意图；
93.图9为本发明提供的上料机构的立体结构示意图；
94.图10为本发明提供的组装机构的立体结构示意图；
95.图11为本发明提供的涂油机构的立体结构示意图；
96.图12为本发明提供的上料机构的俯视结构示意图。
97.图1
‑
12中：
98.1、输送机构；2、上料机构；3、组装机构；4、涂油机构；5、通道；7、拖链；8、缓冲器；9、安全围栏；11、底座；12、定位治具；13、滑轨；21、切料组件；22、料筒；23、转动组件；24、压料组件；31、移动组件；32、治具组件；33、移动调节件；34、检测组件；41、位移控制组件；42、旋转涂油组件；43、流量控制组件；91、安全门；101、油脂泵；102、装筒模组；103、操作盘；104、气动盘；105、滚珠丝杠模组；106、驱动电机；121、安装滑架；122、压紧驱动器；123、压杆；124、定位组件；125、节流阀；126、中心定位块；211、输料件；212、上料探测件；213、校正件；231、转动支座；232、转盘；233、固定夹；311、支撑座；312、第一移动座；313、第二移动座；314、第三移动座；315、安装架；316、升降驱动器；321、组装治具；322、推动件；323、旋转驱动件；324、变速组件；325、快拆组件；411、支撑件；412、水平位移件；413、升降位移件；414、旋转调速器；421、转轴；422、传动套；423、涂油头；424、第一快拆接头；425、第二快拆接头；426、旋转接头；431、定量阀；432、流量传感器；1241、导向座；1242、分度销；1243、定位销；1244、定位传感器；1245、弹性体；1261、定位通孔；2111、容料槽；2311、通过口；2321、缺口。
具体实施方式
99.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
100.实施例1
101.请一并参阅图1至图12，现对本发明提供的一种全自动组装设备的一种具体实施方式进行说明。该种全自动组装设备包括输送机构1、上料机构2、组装机构3和涂油机构4，其中输送机构1包括设有滑轨13的底座11、与滑轨13滑动连接的定位治具12，定位治具12用于对待安装件进行固定与定位，滑轨13用于对定位治具12沿y轴的移动进行导向；上料机构2设置于底座11上，用于将物料自动化、高精度输送至取料位；组装机构3与底座11连接、且设置于上料机构2的一侧；涂油机构4与底座11连接、且设置于组装机构3远离上料机构2的一侧，涂油机构4和组装机构3上均设有通道5，通道5与定位治具12适配，避免定位治具12分别与涂油机构4和组装机构3之间产生干涉，安装过程更流程，滑轨13贯穿通道5设置。
102.为方便说明，请参阅图4，以空间任一点为原点，以定位治具12的运动方向为y轴，
以涂油机构4的涂油头423运动方向为z轴，以与y轴、z轴同时垂直的直线方向为x轴，建立直角坐标系，其中，xy平面为水平面，水平面上指示的方向为水平方向，x轴指示方向为左右，y轴指示方向为前后，z轴指示方向为竖直方向即上下方向。
103.与现有技术相比，该种全自动组装设备可以减轻员工的繁重体力劳动，极大地提高劳动生产率；用于缸体密封圈组装中实现密封圈自动化组装与自动化涂油，提高生产率，极大提高产品的良品率；有效防止人为有意无意漏工序的情况，防止人为漏涂油或者漏装密封圈的情况；通过涂油机构4的流量控制组件43可以对涂油量实现精准控制，防止出现涂油不均匀或涂油过多或者涂油过少的现象，极大提高产品的良品率；上料机构2可以对密封圈尺寸进行一对一对应，防止密封圈组装时出现误品的情况，且结构紧凑，节省安装空间，降低成本；对密封圈组装检测严格，对组装每个工序都有传感器检测，保证每个密封圈组装到位；该设备的治具均可以快速切换，实现生产柔性化与各种生产治具可互换的灵活性。
104.实施例2
105.作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图12，本实施例提供的一种全自动组装设备的结构与实施例1基本相同，其不同之处在于定位治具12包括安装滑架121、压紧驱动器122、压杆123和定位组件124，其中安装滑架121与滑轨13滑动连接，安装滑架121上设有用于固定待装配件的安装位；压紧驱动器122与安装滑架121连接，压紧驱动器122上设有节流阀125，压紧驱动器122用于待装配件的定位固定，节流阀125用于通过气流的改变，调节压紧驱动器122的往下压紧速度，防止夹紧过快产生意外；压杆123与压紧驱动器122连接；定位组件124设置于安装滑架121上、且与压杆123抵接，用于对待装配件定位。压杆123与定位组件124连接的一端设有调节杆，通过控制调节杆的高度，控制压杆123对定位销1243的压力，便于对多种型号的待装配件进行固定，适应性更强。
106.在本实施例中，定位组件124包括导向座1241、分度销1242、定位销1243和定位传感器1244，中心定位块126与定位销1243对缸体进行定位，中心定位块126对缸体的中心定位，定位销126用于防止缸体左右偏摆，保证密封圈装配的精度，其中导向座1241与安装滑架121连接，导向座1241上设有安装腔和与安装腔连通的滑孔，定位销1243可在滑孔中上下滑动；分度销1242与导向座1241连接，分度销1242的内部设置拉拔按钮，拉拔按钮用于将定位销1243固定与自动弹出，拉拔按钮为现有技术在此不做过多阐述；按钮按下，可将定位销1243固定；定位销1243一端设置于安装腔内，另一端通过滑孔贯穿导向座1241设置，定位销1243与压杆123抵接，用于缸体定位；定位传感器1244与定位销1243之间通过弹性体1245连接、且设置于安装腔内，用于检测定位销1243上升位与下降位，防止工人误操作。弹性体1245可以为弹簧，与定位销1243连接，用于定位销1243自动弹出或缩回。
107.在本实施例中，定位治具12还包括与安装滑架121连接的中心定位块126，中心定位块126上设有与待装配件的轴线共线的定位通孔1261，中心定位块126用于对待装配件的中心进行定位。定位治具12沿与滑轨13垂直的方向设有多组；定位组件124设有多组、且分别设置于中心定位块126的两侧，压紧驱动器122和压杆123均与定位组件124一一对应。
108.与现有技术相比，该种定位治具12可以为单治具机构或双治具结构，单治具结构适用于生产单个缸体组装生产；双治具结构可以满足两个不同产品或者两个相同的产品同时生产，加快生产效率。该种定位治具12以中心定位块126为中心定位基准，左右两侧配有定位组件124，中心定位块126与两侧的定位组件124之间的距离不同，用于适应不同的产品
定位且不需要切换治具，大大提高生产效率；定位销1243可以自动升高与降低，通过定位传感器1244防止误操作，设计人性化。
109.该种定位治具12应用于缸体的密封圈组装的具体使用步骤为：
110.s1.1、定位治具12沿滑轨13将缸体移动到涂油工位，涂油头423下降，对缸体进行组装密封圈前涂油；
111.s1.2、定位治具12沿滑轨13将缸体移动到密封圈组装工位，组装治具321下降，对缸体进行密封圈组装；
112.s1.3、密封圈组装完毕后，定位治具12沿滑轨13将组装后的缸体移动到原始位。
113.实施例3
114.作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图12，本实施例提供的一种全自动组装设备的结构与实施例2基本相同，其不同之处在于上料机构2包括切料组件21、料筒22、转动组件23和压料组件24，其中切料组件21与底座11连接，切料组件21上设有用于盛装物料的容料槽2111，容料槽2111用于装载从料筒22中分离出的物料，切料组件21用于将物料传送至指定位置；料筒22上设有与容料槽2111适配的容纳腔，容纳腔内盛装有物料；转动组件23与料筒22可拆卸连接、且设置于底座11上；压料组件24同时与转动组件23和料筒22连接，用于将物料压出料筒22。
115.容料槽2111设置于料筒22的下方，用于接收从料筒22压出的物料，物料可以为密封圈、垫片、橡胶垫等；容料槽2111沿切料组件21的运动方向设有若干个，从俯视图中看通过转盘232旋转至工作位的即工作中的料筒22设置于若干容料槽2111的连线上；转动组件23上可以设有多个料筒22，转动组件23旋转带动料筒22转动，替换另一型号或者替换满料的料筒22继续上料工作，被替换掉的料筒22可以拆卸后进行物料填充；压料组件24可以设置于料筒22的上方，沿料筒22的轴向运动，将物料压出至切料组件21上。料筒22根据物料的外形尺寸制作，用于装载物料，区别不同的型号的物料，杜绝人为装配出错的问题。示例性的，料筒22可以根据密封圈的外形尺寸制作，实现自动上料，有效防止人为出错等问题。
116.与现有技术相比，该种上料机构2通过料筒22与转动组件23可拆卸连接可适用多种规格密封圈同时生产。通过切料组件21的多个容料槽2111的设置，可以针对不同密封圈尺寸规格，进行多点定位，或者同时切出多个物料，实现单个或者多个物料同时装配，提高工作效率。该机构采用全新的机构，外形尺寸小，节省安装的空间，料筒22可以辨别物料的型号、大小，转动组件23可快速切换料筒22，适应多种型号物料的组装生产，实现柔性化生产，切料组件21的探测头可以有效判断物料是否切出，保证每个生产步骤准确无误。
117.在本实施例中，转动组件23包括转动支座231、转盘232和卡盘组件，其中转动支座231设置于底座11上、且同时与切料组件21和压料组件24连接，转动支座231上设有第一定位孔；转盘232与转动支座231转动连接，转盘232上设有与容料槽2111适配、且与容纳腔连通的贯通孔，贯通孔的两侧设有用于固定料筒22的固定夹233，固定夹233为便于人工快速、免工具把料筒22装入转盘232的快速夹，固定夹233上设有用于检测固定夹233是否合上、防止意外发生的夹紧检测传感器，转盘232上设有与第一定位孔连通的第二定位孔；卡盘组件同时与转动支座231和转盘232连接，卡盘组件依次贯穿第一定位孔和第二定位孔设置，用于固定转盘232的位置。转动支座231包括与转盘232连接的托板，托板用于承载物料，防止物料掉落。采用固定夹233固定料筒22，料筒22装载入转盘232上可以免工具快速拆装，通过
夹紧检测传感器，确保固定夹233完全合上，防止意外发生，确保安全。贯通孔沿转盘232的周向等距设有若干个，料筒22与贯通孔一一对应。
118.在本实施例中，转盘232上周向等距设有若干缺口2321，相邻缺口2321之间设有料筒22，任一缺口2321均与容料槽2111适配；支撑座311上设有与缺口2321适配的通过口2311，组装治具321依次贯穿缺口2321、通过口2311和容料槽2111与物料连接，缺口2321和通过口2311的设置更利于组装治具321获取物料。
119.在本实施例中，卡盘组件包括定位套、定位件和卡盘驱动器，其中定位套与转盘232连接、且设置于第一定位孔内；定位件与定位套可拆卸连接、且通过第二定位孔贯穿转动支座231设置；卡盘驱动器同时与定位件和转动支座231连接，用于驱动定位件运动。卡盘驱动器可以为气缸，用于转盘232卡紧，保证转盘232的定位精度，卡盘驱动器与定位件之间设有气缸浮动接头，气缸浮动接头用于对气缸输出的作用力进行一定缓冲。
120.在本实施例中，切料组件21包括输料件211、上料探测件212和校正件213，其中输料件211设置于底座11上，用于将物料从料筒22中分离到容料槽2111，容料槽2111设置于输料件211上，输料件211上还设有与容料槽2111连通的滑道；上料探测件212通过滑道与输料件211滑动连接、且设置于容料槽2111的一侧，用于探测容料槽2111内物料的状态；校正件213与输料件211滑动连接、且贯穿输料件211延伸至容料槽2111内，用于校正容料槽2111内物料的摆放姿态。
121.上料探测件212可以为带有探测头的气缸，上料探测件212伸出，上料探测件212上的磁性开关会反馈信号，探测头沿滑道滑动伸入容料槽2111内，进而检测物料是否成功切入到容料槽2111内，有效检测出物料有无，采用机械式方法，有效地克服密封圈的油污的影响，有效解决密封圈表面经常附着油污，普通传感器不能直接检测密封圈，经常产生误判的问题。
122.在本实施例中，校正件213包括导向衬套、导向柱和导向驱动件，其中导向衬套与输料件211连接；导向柱与导向衬套滑动连接、且贯穿输料件211延伸至容料槽2111内；导向驱动件的一端与导向柱连接，另一端与传送件连接。导向驱动件可以为气缸，导向驱动件伸出用于对物料进行定位，将物料调整到准确位置。
123.在本实施例中，压料组件24包括压料气缸和压料架，压料架与转动支座231连接、且与转盘232通过轴承转动连接；压料气缸与压料架连接、且通过压头与料筒22抵接，用于将料筒22里的物料下压到容料槽2111。
124.该种上料机构2应用于缸体的密封圈组装的具体使用步骤为：
125.s2.1、工人在装筒模组102中把一定数量的密封圈装载入料筒22内；
126.s2.2、工人把装满料的料筒22安装在转盘232上，合上固定夹233；
127.s2.3、关上安全门91，启动工作开关，转动组件23带动料筒22旋转到下料位即容料槽2111的上方；
128.s2.4、导向驱动件上升，压料气缸下降，密封圈下压到容料槽2111上；
129.s2.5、压料气缸上升，滚珠丝杠模组105把密封圈切出指定位置；
130.s2.6、探测驱动件伸出，检测密封圈是否成功切出，检测完毕后，探测驱动件缩回；
131.s2.7、若检出密封圈成功切出，准备下一工序，密封圈组装。
132.与现有技术相比，该种上料机构2的料筒22根据物料的外形尺寸制作，防止物料组
装时出现误品的情况，且结构紧凑，节省安装空间，降低成本；料筒22均可以快速切换，实现生产柔性化与各种生产治具可互换灵活性；料筒22表面涂装铁氟龙材质，有效地防止物料油污粘结在料筒22内卡死在料筒22内；底座11的固定孔与内筒的旋转轴421的距离根据不同料筒22定制，防止人为放错；设置探测驱动件和探测头，对成功切出的物料进行检测，防止漏装物料。
133.该种上料机构2解决目前市场上的密封上料普遍采用人工直接上料，或者人工直接组装，或者单工位组装，效率低下，由于市面上的密封圈存在外形尺寸比较相近的情况，人工组装容易出错，安装到误品，导致产品密封性能不能达到要求；密封圈上料机构2普遍采用振动盘上料，这种方式普遍存在卡料，密封圈不能正常震出的情况；振动盘上料外形尺寸大，占用大量的安装空间；振动盘不能辨别密封圈的外形尺寸大小，容易产生误品，而且只能适应一种产品生产，极其不方便的问题。
134.实施例4
135.作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图12，本实施例提供的一种全自动组装设备的结构与实施例3基本相同，其不同之处在于组装机构3包括移动组件31、治具组件32、移动调节件33和检测组件34，其中移动组件31与底座11连接、且设置于上料机构2的一侧；治具组件32与移动组件31连接，包括用于与物料抵接的组装治具321；移动调节件33与移动组件31连接、且设置于治具组件32的一侧，用于与物料抵接，组装治具321与移动调节件33配合对物料进行固定与组装；检测组件34设置于移动组件31靠近上料机构2的一端，用于检测组装治具321对物料的获取情况，检测组件34包括与组装治具321一一对应的检测气缸，检测气缸伸出靠近治具组件32磁性开关会反馈信号，检测待安装件是否成功安装到组装治具321内，保证密封圈完全放入缸体内槽，杜绝漏装的情况，解决由于密封圈表面经常附着油污，普通传感器不能直接检测密封圈，经常产生误判的问题，采用机械式方法，有效地克服密封圈的油污的影响。
136.在本实施例中，移动调节件33与移动组件31之间通过升降移动件和水平移动件连接，其中升降移动件与移动组件31连接；水平移动件与升降移动件连接、且通过弯曲支架与移动调节件33连接，弯曲支架为l形结构，弯曲支架用于固定移动调节件33；移动调节件33可以为推销，用于物料的取放，示例性的，用于勾住密封圈。升降移动件和水平移动件均可以为气缸，升降移动件控制移动调节件33沿z轴方向移动，水平移动件控制移动调节件33沿y轴方向移动。
137.在本实施例中，治具组件32可以沿x轴方向设有多组，多组治具组件32上可以设置同一型号或多种型号的组装治具321，用于对多组物料或者多种型号的物料进行组装，组装治具321可以根据物料的外形尺寸制作，有效防止人为出错等问题。弯曲支架与移动调节件33均与轴筒上的滑孔适配，避免弯曲支架运动过程中与组装治具321产生干涉。
138.与现有技术相比，该种移动组装机构3通过检测组件34保证组装治具321成功获取物料，进而保证物料成功安装入待装配件的内槽；该机构采用自动化组装，可使用单缸体组装、双缸体组装以及两个缸体一起组装，可操作性强，解决目前市场上大多数采用人工直接组装密封圈，或者单工位组装，效率低下，还有市面上的密封圈外形尺寸比较相近的情况，人工组装容易出错，安装到误品，导致产品密封性能不能达到要求的问题；通过调节组装治具321和移动调节件33之间的距离可以获取一定直径范围内的物料，适应性更强；通过组装
治具321和移动调节件33的配合，灵活性更高，可以将物料安装到位，保证生产效率。
139.在本实施例中，移动组件31包括支撑座311、第一移动座312、第二移动座313、第三移动座314和安装架315，其中支撑座311设置于底座11上；第一移动座312与支撑座311滑动连接；第二移动座313与第一移动座312滑动连接，第二移动座313的运动方向与第一移动座312的运动方向垂直设置；第三移动座314通过升降驱动器316与第二移动座313连接，升降驱动器316驱动第三移动座314沿竖直方向运动，竖直方向同时与第二移动座313和第一移动座312的运动方向垂直；安装架315同时与治具组件32和调节组件连接，安装架315与第三移动座314滑动连接。安装架315与第三移动座314之间设有升降调节器，升降调节器控制安装架315沿z轴方向运动，用于防止物料组装不到位。组装治具321可进行旋转和直线运动，使密封圈均匀组装到位，当物料组装不到位时，升降调节器控制安装架315上升，通过组装治具321的矫正环将物料扶正，使物料组装完好。移动组件31用于控制治具组件32和移动调节件33的位置，便于组装治具321和移动调节件33获取物料，针对不同物料，适用于多位置定位组装，适用范围更广。
140.在本实施例中，治具组件32还包括推动件322、旋转驱动件323、变速组件324和快拆组件325，其中推动件322设置于安装架315上，推动件322为气缸，气缸上升，推动爪夹紧，气缸下降，推动爪张开，密封圈组装时，推动爪张开将密封圈安装到位；旋转驱动件323通过旋转支座与安装架315连接，旋转驱动件323可以为气缸，用于密封圈组装时，提供旋转动力，使密封圈均匀安装在缸体内；变速组件324与旋转驱动件323连接，变速组件324包括齿轮组，通过齿轮组的传动带动组装治具321旋转，使密封圈均匀安装到缸体内槽；快拆组件325同时与变速组件324和推动件322连接、且与组装治具321可拆卸连接。
141.在本实施例中，组装治具321包括轴筒、传力件、矫正环、摆杆和推动爪，其中轴筒一端与快拆组件325连接，轴筒上设有容纳腔和与容纳腔连通的滑孔；传力件与轴筒滑动连接、且贯穿快拆组件325与推动件322连接，传力件与轴筒之间设有弹性体，弹性体设置于容纳腔内，弹性体为弹簧，用于推动件322上升后，将传力件回弹至初始位置，传力件贯穿容纳腔与摆杆连接，用于将推动件322的作用力传递至推动爪，使推动爪张开或夹紧；矫正通过销轴环与轴筒另一端连，销轴设置于滑孔内，摆杆将推动件322的动力传动到推动爪上接，矫正环与轴筒之间形成用于与物料卡合固定的卡合槽，矫正环用于密封圈组装时，把密封圈扶正，使密封圈组装完好；摆杆的一端与传力件抵接、且通过销轴与轴筒转动连接，销轴设置于滑孔内；推动爪与摆杆的另一端连接、且通过滑孔与轴筒滑动连接，推动爪上设有与卡合槽形状适配的凸台，凸台设置于卡合槽内、且沿卡合槽滑动，推动爪与需要组装的密封圈相互接触，将密封圈组装到位，推动爪与传力件通过摆杆连接，当推动件322上升时，弹性体为传力件提供回复到初始状态的弹力，传力件带动摆杆的一端沿销轴转动，进而使推动爪自动回弹到夹紧的状态。
142.在本实施例中，快拆组件325包括传动轴、活动环和弹性件，其中传动轴一端与变速组件324连接，另一端与传力件连接，传动轴用于带动组装治具321旋转，传动轴上活动连接有卡珠，卡珠的一端与轴筒抵接，卡珠可以为钢珠；活动环与传动轴滑动连接、且与卡珠的另一端抵接，活动环可以沿传动轴上下滑动；弹性件一端与安装架315连接，另一端与活动环连接，用于压紧活动环。卡珠镶嵌在活动环内侧，使卡珠与组装治具321紧密连接。轴筒上还设有与卡珠卡合的限位槽，卡珠通过限位槽与轴筒抵接，用于对轴筒固定。轴筒安装至
传动轴内，卡珠与限位槽卡合，下滑活动环，将卡珠与限位槽卡紧，压紧组装治具321，实现组装治具321与快拆组件325的快速安装；上滑活动环，松开组装治具321，即可快速拆卸组装治具321，实现组装治具321的快速更换。
143.该种组装机构3应用于缸体的密封圈组装的具体使用步骤为：
144.s3.1、第一移动座312沿y轴移动，第二移动座313沿x轴移动，将组装治具321移动到上料机构2的取料位，升降调节器控制安装架315下降，将组装治具321贯穿密封圈；
145.s3.2、升降移动件控制移动调节件33移动至与密封圈高度相近的位置，水平移动件控制移动调节件33前进，压紧密封圈，密封圈套入组装治具321的卡合槽内，升降调节器控制安装架315上升，抓取密封圈；
146.s3.3、检测组件34靠近组装治具321，检测组件34的检测头碰到密封圈，检测密封圈是否成功抓取，检测到密封圈已获取则进行下一步，若未获取则重新获取密封圈；
147.s3.4、移动组件31沿x轴、y轴将抓取密封圈的组装治具321和移动调节件33移至密封圈组装位，第三移动座314下降，升降调节器控制安装架315下降；
148.s3.5、升降移动件控制移动调节件33上升，密封圈自然回弹，升降移动件控制移动调节件33下降，水平移动件控制移动调节件33沿y轴后退，使密封圈完全推进缸体内槽；
149.s3.6、移动调节件33前进，升降移动件控制移动调节件33上升，水平移动件控制移动调节件33沿y轴后退，脱离组装治具321旋转范围，推动件322驱动传力件下降，推动爪张开，旋转驱动件323通过齿轮传动使组装治具321旋转，使密封圈均匀压入缸体内槽；
150.s3.7、密封圈压入缸体内槽后，推动件322驱动传力件上升，推动爪收入容纳腔，当密封圈组装不稳定时，上升过程中矫正环可以使密封圈扶正，升降调节器控制安装架315上升，密封圈组装完毕。
151.与现有技术相比，该种组装机构3采取双工位或单工位自动化组装，可以双治具同时工作或者单通道5工作，实现单缸体组装、双缸体组装以及两个缸体一起组装，可操作性强，极大地提高生产效率；对密封圈组装检测严格，对组装每个工序都有传感器检测，保证每个密封圈成功安装入缸体内槽，组装到位；可以进行x、y、z轴方向运动，可适应多种不同直径的缸体，以及进行多种外径不同的密封圈组装。
152.实施例5
153.作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图12，本实施例提供的一种全自动组装设备的结构与实施例4基本相同，其不同之处在于涂油机构4包括位移控制组件41、旋转涂油组件42和流量控制组件43，其中位移控制组件41设置于底座11上，滑轨13贯穿位移控制组件41设置；旋转涂油组件42与位移控制组件41连接，旋转涂油组件42通过管路与储油设备连通；流量控制组件43包括设置于管路上的定量阀431、与定量阀431电连接的流量传感器432，流量传感器432设置于定量阀431与转轴421之间的管路上。定量阀431用于在缸体与密封圈组装前涂油时，控制管路内液体的流量，进而控制涂油头423的涂油量；流量传感器432用于检测涂油头423的涂油量是否达到标定需求，并将信号反馈给定量阀431，通过控制定量阀431使涂油量控制在标定需求，对涂油量进行精准控制。
154.与现有技术相比，该种涂油机构4通过第一快拆接头424和第二快拆接头425将涂油头423与转轴421快速拆装，快速切换不同型号或者损坏的涂油头423，大大提高生产效率与可操作性；通过设置多组涂油头423型号不同的旋转涂油组件42可以同时对多种不同的
产品，示例性的，多个型号缸体进行涂油，提高产品的生产效率。该种涂油机构4解决目前市场上大多数采用人工直接对缸体涂油，涂油不均匀，切换产品生产时，涂油头423不能快速切换，影响效率；容易造成缸体涂油量过多或者过少，涂油过多造成浪费，污染缸体；涂油过少，密封圈容易组装不到位的问题。
155.在本实施例中，旋转涂油组件42包括转轴421、传动套422和涂油头423，其中转轴421与位移控制组件41连接，转轴421远离涂油头423的一端通过管路与储油设备连接，储油设备可以为油脂泵101；传动套422一端与转轴421连接，另一端设有第一快拆接头424，第一快拆接头424远离传动套422的一端设有卡口，用于传动与传动套422连接的旋转驱动器输出的动力到涂油头423；涂油头423通过第二快拆接头425与第一快拆接头424可拆卸连接，第二快拆接头425上设有与卡口适配的卡头，涂油头423用于待装配件的涂油，待装配件可以为缸体。转轴421内设有与管路连通的贯通孔，涂油头423上设有与贯通孔连通的出油孔，出油孔沿涂油头423的周向设有若干个，出油均匀，工作效率更高。第一快拆接头424可以为用于快速切换涂油头423的快速接头母头；第二快拆接头425可以为与快速接头母头连接的快速接头公头，第一快拆接头424和第二快拆接头425配合可以快速安装，快速切换涂油头423，大大提高生产效率与可操作性。在此，只要能够实现上述第一快拆接头424和第二快拆接头425相关性能作用的均在本技术文件保护的范围之内。
156.在本实施例中，位移控制组件41包括支撑件411、水平位移件412和升降位移件413，其中支撑件411设置于底座11上，支撑件411上设有与转轴421电连接的旋转调速器414，旋转调速器414用于涂油头423旋转速度的控制；水平位移件412与支撑件411滑动连接；升降位移件413与升降位移件413滑动连接、且与旋转涂油组件42连接，升降位移件413与水平位移件412的运动方向垂直。升降位移件413与旋转涂油组件42之间设有升降气缸，升降气缸用于控制涂油头423下降的压力，与防止涂油头423与产品发生干涉。
157.在本实施例中，升降导轨上设有与升降滑块抵接的缓冲器8，缓冲器8用于对涂油头423的下降位置进行定位。旋转涂油组件42沿水平位移件412的设置方向设有若干组，通过采用多个转轴421联动带动多个相同或不同型号的涂油头423工作的方式，可同时适用多种规格缸体同时涂油生产；转轴421与升降位移件413之间通过轴承连接，轴承用于减少转轴421与升降位移件413之间的摩擦力，提高工作效率，轴承通过轴承座与升降位移件413连接，轴承座用于与转轴421配合。旋转调速器414和流量控制组件43均与旋转涂油组件42一一对应。
158.该种涂油机构4应用于缸体的密封圈组装的具体使用步骤为：
159.s4.1、水平位移件412控制升降位移件413沿x轴移动到缸体涂油位即缸体的正上方，升降位移件413下降；
160.s4.2、升降位移件413沿y轴移动到缸体涂油位，根据流量传感器432获取的流量信息驱动定量阀431对涂油量进行控制；
161.s4.3、旋转驱动器带动涂油头423旋转，对缸体均匀涂油；
162.s4.4、涂油完毕，升降位移件413上升带动涂油头423上升。
163.实施例6
164.作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图12，本实施例提供的一种全自动组装设备的结构与实施例5基本相同，其不同之处在于还包括安全围栏9、拖链7
和缓冲器8，其中安全围栏9包围底座11设置、且与底座11之间留有空隙，安全围栏9上设有用于操作员通过的安全门91；拖链7设有多个、且分别设置于输送机构1、上料机构2、组装机构3和涂油机构4上，用于装载气管、电缆；缓冲器8设有多个、且分别设置于输送机构1、上料机构2、组装机构3和涂油机构4上，用于对移动距离进行定位和缓冲。在此，只要能够实现上述安全围栏9、拖链7和缓冲器8相关性能作用的均在本技术文件保护的范围之内。
165.在本实施例中，旋转涂油组件42还包括旋转驱动器、齿轮组和旋转接头426，其中旋转驱动器与支撑组件连接，旋转驱动器可以为马达，用于驱动涂油头423旋转，使产品均匀涂油；齿轮组同时与旋转驱动器和转轴421连接；旋转接头426设置于转轴421与管路之间、且与转轴421转动连接，旋转接头426可以与支撑组件固定连接，转轴421转动时，旋转接头426不动，有效防止液体渗漏的同时防止油管缠绕。
166.在本实施例中，输送机构1、上料机构2、组装机构3和涂油机构4均通过滚珠丝杠模组105和驱动电机106的配合实现位移的控制,滚珠丝杠模组105和驱动电机106用于精确移动输送机构1、上料机构2、组装机构3和涂油机构4，适应不同的组装需求。该种全自动组装设备还包括用于把物料如密封圈装载入料筒22的装筒模组102、便于操作员操作的操作盘103、提供动力的气动盘104、把油脂输送到涂油机构4的油脂泵101。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
167.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。