轴、轴承以及机壳一体装配装置的制作方法

技术特征：
1.一种轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：包括：机壳输送机构，用于输送机壳；夹具输送机构，设置有用于承载机壳的夹具以及沿输送方向依次排列的机壳工位、入轴承工位和入轴工位，用于在所述机壳工位、所述入轴承工位和所述入轴工位上循环运送所述夹具；轴承安装机构，所述轴承安装机构的位置与所述入轴承工位对应，用于输送轴承并将所述轴承安装于所述入轴承工位上的机壳上；料轴安装机构，所述料轴安装机构的位置与所述入轴工位对应，用于输送料轴并将所述料轴依次压装于所述轴承的内孔和所述机壳的内孔内；以及机壳上下料机构，设置于所述机壳输送机构与所述夹具输送机构之间，所述机壳上下料机构包括上料夹持组件以及下料夹持组件，所述上料夹持组件用于将机壳输送机构上待加工的机壳移动到位于机壳工位上的夹具，所述下料夹持组件用于将夹具输送机构上夹具内的已加工的机壳移动到机壳输送机构的下料处。2.如权利要求1所述的轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：所述机壳输送机构包括：两输送组件，两所述输送组件之间平行间隔设置，两所述输送组件用于输送所述机壳；第一升降组件，设置于所述输送组件的上料处，并设置于两所述输送组件之间的间隙处，所述第一升降组件用于推动所述机壳脱离所述输送组件；以及第二升降组件，设置于所述输送组件的下料处，并位于两所述输送组件之间，第二升降组件用于接收所述下料夹持组件夹持的所述机壳。3.如权利要求1所述的轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：所述夹具输送机构包括：驱动导轨；滑块，滑动连接于所述驱动导轨上，用于在所述驱动导轨的驱使下沿所述驱动导轨的长度方向往复移动；滑轨，设置于所述驱动导轨的旁侧，并与所述驱动导轨的长度方向平行设置，所述滑轨上沿输送方向依次设置有多个所述夹具，所述夹具滑动连接于所述滑轨上；第一推动驱动件，设置于所述驱动导轨的上料处，用于推动所述滑块上的所述夹具移动至所述滑轨上；第二推动驱动件，设置于所述滑轨的上料处，并用于推动所述滑轨上的所述夹具沿所述滑轨滑动；以及第三推动驱动件，设置于所述滑轨的下料处，并用于推动所述滑轨上的所述夹具移动至所述滑块上。4.如权利要求3所述的轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：所述夹具输送机构还包括：定位驱动件，分别对应设置于所述入轴承工位以及所述入轴工位上，所述定位驱动件的驱动端用于伸入所述滑轨内与所述夹具抵接。5.如权利要求1至4任一项所述的轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：所述轴承安装机构包括：
轴承输送组件，用于输送所述轴承；以及轴承夹持组件，设置于所述轴承输送组件的下料处，用于夹持所述轴承输送组件上的轴承后并放置于入轴承工位上的所述机壳上。6.如权利要求5所述的轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：所述轴承安装机构还包括：定位组件，设置于所述轴承输送组件的下料处，用于伸入所述轴承的内孔以定位所述轴承。7.如权利要求6所述的轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：所述定位组件包括：定位驱动件，设置于轴承输送组件的下料处；以及定位件，与所述定位驱动件连接，用于在所述定位驱动件的驱使下朝向或者远离所述轴承的方向移动，以插入或者退出所述轴承的内孔。8.如权利要求1至4任一项所述的轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：所述料轴安装机构包括：料轴输送组件，用于输送所述料轴；料轴夹持组件，设置于所述料轴输送组件的下料处，用于夹持所述料轴输送组件上的所述料轴并将所述料轴移动至入轴工位处；以及料轴压装组件，架设于所述入轴工位的上方，用于将所述料轴夹持组件上的所述料轴依次压装于所述轴承的内孔和所述机壳的内孔。9.如权利要求8所述的轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：所述料轴输送组件包括：接料板，用于承接所述料轴，所述接料板的接料面开设有多个用于容置一个所述料轴的接料槽，多个所述接料槽沿所述接料板的长度方向间隔设置，相邻的两个接料槽之间的间距为零，且所述接料槽的长度方向与所述接料板的长度方向垂直；第一驱动件，所述第一驱动件与所述接料板驱动连接，用于驱使所述接料板沿所述接料板的长度方向移动；以及刮板，设置于所述接料板的上方，所述刮板与所述接料板之间的间距小于所述料轴的直径，用于推挡露出在所述接料槽外的所述料轴。10.如权利要求9所述的轴、轴承以及机壳一体装配装置，其特征在于：所述料轴输送组件还包括：支撑架，架设于所述接料板上；以及料盒，用于承装所述料轴，所述料盒可拆卸连接于所述支撑架上，所述料盒的朝向所述接料面的一侧开设有开口，所述开口靠近所述刮板设置。

技术总结
本发明属于机械加工设备技术领域，提供了一种轴、轴承以及机壳一体装配装置，包括机壳输送机构、夹具输送机构、轴承安装机构、料轴安装机构以及机壳上下料机构，机壳输送机构用于输送机壳；夹具输送机构用于在机壳工位、入轴承工位和入轴工位上来回循环输送夹具，轴承安装机构的位置与入轴承工位对应，料轴安装机构的位置与入轴工位对应，机壳上下料机构设置于机壳输送机构与夹具输送机构之间，机壳上下料机构包括上料夹持组件以及下料夹持组件。本发明提供的轴、轴承以及机壳一体装配装置，在实现机壳的自动化上下料的过程中，还实现了机壳的自动化安装，无需人工来回搬运机壳和组装，节省人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：牟逵
受保护的技术使用者：深圳市金岷江智能装备有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2021/11/14