一种多工位电子零件加工用拾取装置的制作方法

1.本发明涉及电子技术领域，具体为一种多工位电子零件加工用拾取装置。


背景技术：

2.因自动化设备的逐渐完善，人们的生活水平日益增加，自动化设备有效的代替了传统的操作作业，对于某些特定的机械零部件，在拾取的过程中，现目前为止，为了满足多工位的需求，同时保证电子零部件在生产过程中的安全性以及稳定性，采用机械自动化式的拾取设备，而若采取传统的人力操作，不仅会浪费较多的人力资源导致生产成本增加，同时，在人为操作的过程中，对于这些特定的电子零部件，工作人员操作过程中，需要保持高度集中，防止零部件在拾取过程中出现破坏，同时对于一些毛坯电子零部件，在拾取的过程中，可能会导致操作人员手部擦伤，而工作人员带防护手套无法达到电子零件生产中的精准性，因此，在此设计了一款适用于多工位拾取电子零件的拾取装置。


技术实现要素：

3.为实现上述解决上述无法实现多工位且可实现自动化的目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位电子零件加工用拾取装置，包括操作台、稳定组件、移动组件和夹取组件，所述操作台的垂直中心线的顶端外壁固定安装有置物盘，所述操作台的垂直中心线的内壁转动连接有移动柱，所述移动柱的垂直中心线的内壁开设有竖行滑槽，所述竖行滑槽的内壁与应用台的背面滑动连接，所述操作台的右侧内壁与稳定组件的外壁固定连接，所述应用台的内壁左侧与移动组件的右侧固定连接，所述应用台的左侧底端与夹取组件的顶端固定连接，所述稳定组件包括挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶端固定安装有重物块，所述重物块的顶端活动连接有顶板，所述重物块的左右两侧均活动连接有电磁块，所述电磁块的右侧固定安装有挤压块，所述移动组件包括伸缩架，所述伸缩架内壁右侧固定安装有收缩弹簧，所述收缩弹簧的左侧固定安装有滑动盘，所述滑动盘的内壁开设有通孔，所述滑动盘的左侧固定安装有螺纹杆，所述伸缩架的内壁顶端滑动连接有转动辊，所述转动辊的底端外壁固定安装有拉绳，所述伸缩架的左侧外壁固定安装有波纹管，所述夹取组件包括气动柱，所述气动柱的底部内壁左右两侧均开设有穿孔，所述气动柱的内壁开设有凹槽，所述气动柱的底端左右两侧均转动连接有夹臂，两个所述夹臂的相对一侧转动连接有摆动杆，所述摆动杆远离夹臂的一端转动连接有竖杆，所述竖杆的垂直中心线的顶端外壁固定安装有双向伸缩块。
4.作为优化,所述移动柱的背面通过步进电机与竖行滑槽的内壁滑动连接，挤压弹簧、重物块、顶板、挤压块的数量为两个，且两个挤压弹簧、重物块、顶板、挤压块均以操作台的垂直中心线对称分布,使得电子零件通过夹臂夹取之后放置在挤压块之间，以此将电子零件放入不同的工位上进行加工工作。
5.作为优化,所述挤压弹簧的数量为两个，且两个挤压弹簧的底端分别与操作台的左右两侧内壁固定连接，使得在顶板受到挤压之后，可挤压重物块下降，从而使两个电磁块
靠近，以此两个电磁块相吸，从而使两个挤压块向相对一侧移动，从而夹持电子零件。
6.作为优化,所述伸缩架的数量为两个，且两个伸缩架均以应用台的垂直中心线对称分布，两个伸缩架的相对一侧分别与应用台的内壁左右两侧固定连接，应用台的背面设置有气泵，使得在实际操作的过程中，可应用台的两端同时进行工作，提升工作效率，并可将电子零件放入不同的工位上，从而对电子零件实行不同的加工操作。
7.作为优化,所述拉绳远离转动辊的一端与双向伸缩块的垂直中心线顶端外壁固定连接，使得在转动辊受到螺纹杆的影响进行转动时，可拉动拉绳，辅助拉动双向伸缩块上升。
8.作为优化,所述转动辊的内壁设置有螺纹块，且螺纹块与螺纹杆的外壁啮合，使得螺纹杆在穿过转动辊的内壁时，可带动转动辊转动。
9.作为优化,所述气动柱的数量为两个，且两个气动柱均以应用台的垂直中心线对称分布，气动柱分为粗管与细管，一个气动柱中设置有四个凹槽，且每两个凹槽为一组，两组凹槽呈上下分布，波纹管与位于上部分的凹槽远离拉绳的一侧固定连接，穿孔与下部分的两个凹槽的相背一侧相通，一组凹槽中的两个凹槽均以细管的垂直中心线对称分布，且两组凹槽之间的距离等于竖杆的长度，使得在气泵给与伸缩架充气时，气体可通过通孔进入波纹管中，并通过上部分的凹槽进入气动柱中，以此使气动柱伸长，在电子零件挤压竖杆使双向伸缩块进入上部分的凹槽中，以此堵住波纹管，此时气动柱中的气体顺着穿孔排出，使气动柱收缩，使电子零件从工位上夹持起来，以此进行下一步加工操作。
10.作为优化,所述夹臂的数量为四个，且每两个夹臂为一组，每组夹臂均以应用台的垂直中心线对称分布，且每组夹臂均以气动柱的垂直中心线对称分布，使得在实际操作的过程中，可稳定夹持电子零件，以此代替手工操作，将电子零件精准稳定放置在其他工位上。
11.本发明的有益效果是：该多工位电子零件加工用拾取装置，通过伸缩架与气动柱配合使用，使得在气泵给与伸缩架充气的过程中，可推动滑动盘，使滑动盘向靠近转动辊的方向移动，从而带动螺纹杆与转动辊接触，以此使螺纹杆上的螺纹与转动辊上的螺纹块配合带动转动辊转动，以此拉动拉绳使拉绳辅助拉动双向伸缩块，使双向伸缩块向上移动进入上部分的凹槽中，以此带动两个夹臂向相对一侧摆动，从而将电子零件夹持，代替手工操作，保证人员安全的同时，提升夹持精准度，与放置工位精准度，也防止电子零件损伤的情况发生。
12.该多工位电子零件加工用拾取装置，通过波纹管与竖杆配合使用，使得在气泵给与伸缩架充气的过程中，气体可顺着通孔进入波纹管中，并顺着波纹管进入气动柱中，使气动柱伸长，以此使夹臂靠近电子零件，并使电子零件与竖杆接触，从而使电子零件挤压竖杆，使竖杆配合拉绳影响，上移至上部分凹槽中，使两个夹臂摆动将电子零件夹取，此时穿孔漏出，使气动柱中的气体顺着穿孔排出，从而使气动柱收缩，以此将电子零件夹持起来，并随着气泵充气，使伸缩架伸长，以此使夹臂将电子零件夹持至顶板的上方，从而实现将电子零件转移至其他工位的操作。
附图说明
13.图1为本发明结构正视示意图；
14.图2为本发明应用台结构正视剖视示意图；
15.图3为本发明图2中a处结构放大示意图；
16.图4为本发明启动柱结构正视剖视示意图；
17.图5为本发明图4中b处结构放大示意图；
18.图6为本发明图4中c处结构放大示意图；
19.图7为本发明图4中d处结构放大示意图。
20.图中：1、操作台；2、置物盘；3、移动柱；4、竖行滑槽；5、应用台；6、稳定组件；601、挤压弹簧；602、重物块；603、顶板；604、电磁块；605、挤压块；7、移动组件；701、伸缩架；702、收缩弹簧；703、滑动盘；704、通孔；705、螺纹杆；706、转动辊；707、拉绳；708、波纹管；8、夹取组件；801、气动柱；802、穿孔；803、凹槽；804、夹臂；805、摆动杆；806、竖杆；807、双向伸缩块。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1
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图7，一种多工位电子零件加工用拾取装置，包括操作台1、稳定组件6、移动组件7和夹取组件8，操作台1的垂直中心线的顶端外壁固定安装有置物盘2，操作台1的垂直中心线的内壁转动连接有移动柱3，移动柱3的垂直中心线的内壁开设有竖行滑槽4，竖行滑槽4的内壁与应用台5的背面滑动连接，操作台1的右侧内壁与稳定组件6的外壁固定连接，应用台5的内壁左侧与移动组件7的右侧固定连接，应用台5的左侧底端与夹取组件8的顶端固定连接，稳定组件6包括挤压弹簧601，挤压弹簧601的顶端固定安装有重物块602，重物块602的顶端活动连接有顶板603，重物块602的左右两侧均活动连接有电磁块604，电磁块604的右侧固定安装有挤压块605，挤压弹簧601的数量为两个，且两个挤压弹簧601的底端分别与操作台1的左右两侧内壁固定连接，使得在顶板603受到挤压之后，可挤压重物块602下降，从而使两个电磁块604靠近，以此两个电磁块604相吸，从而使两个挤压块605向相对一侧移动，从而夹持电子零件，移动组件7包括伸缩架701，伸缩架701的数量为两个，且两个伸缩架701均以应用台5的垂直中心线对称分布，两个伸缩架701的相对一侧分别与应用台5的内壁左右两侧固定连接，应用台5的背面设置有气泵，使得在实际操作的过程中，可应用台5的两端同时进行工作，提升工作效率，并可将电子零件放入不同的工位上，从而对电子零件实行不同的加工操作，伸缩架701内壁右侧固定安装有收缩弹簧702，收缩弹簧702的左侧固定安装有滑动盘703，滑动盘703的内壁开设有通孔704，滑动盘703的左侧固定安装有螺纹杆705，伸缩架701的内壁顶端滑动连接有转动辊706，转动辊706的内壁设置有螺纹块，且螺纹块与螺纹杆705的外壁啮合，使得螺纹杆705在穿过转动辊706的内壁时，可带动转动辊706转动，转动辊706的底端外壁固定安装有拉绳707，伸缩架701的左侧外壁固定安装有波纹管708，夹取组件8包括气动柱801，气动柱801的底部内壁左右两侧均开设有穿孔802，气动柱801的内壁开设有凹槽803，气动柱801的底端左右两侧均转动连接有夹臂804，移动柱3的背面通过步进电机与竖行滑槽4的内壁滑动连接，挤压弹簧601、重物块602、顶板603、挤压块605的数量为两个，且两个挤压弹簧601、重物块602、顶板603、挤压块605均以操
作台1的垂直中心线对称分布,使得电子零件通过夹臂804夹取之后放置在挤压块605之间，以此将电子零件放入不同的工位上进行加工工作，夹臂804的数量为四个，且每两个夹臂804为一组，每组夹臂804均以应用台5的垂直中心线对称分布，且每组夹臂804均以气动柱801的垂直中心线对称分布，使得在实际操作的过程中，可稳定夹持电子零件，以此代替手工操作，将电子零件精准稳定放置在其他工位上，两个夹臂804的相对一侧转动连接有摆动杆805，摆动杆805远离夹臂804的一端转动连接有竖杆806，气动柱801的数量为两个，且两个气动柱801均以应用台5的垂直中心线对称分布，气动柱801分为粗管与细管，一个气动柱801中设置有四个凹槽803，且每两个凹槽803为一组，两组凹槽803呈上下分布，波纹管708与位于上部分的凹槽803远离拉绳707的一侧固定连接，穿孔802与下部分的两个凹槽803的相背一侧相通，一组凹槽803中的两个凹槽803均以细管的垂直中心线对称分布，且两组凹槽803之间的距离等于竖杆806的长度，使得在气泵给与伸缩架701充气时，气体可通过通孔704进入波纹管708中，并通过上部分的凹槽803进入气动柱801中，以此使气动柱801伸长，在电子零件挤压竖杆806使双向伸缩块807进入上部分的凹槽803中，以此堵住波纹管708，此时气动柱801中的气体顺着穿孔802排出，使气动柱801收缩，使电子零件从工位上夹持起来，以此进行下一步加工操作，竖杆806的垂直中心线的顶端外壁固定安装有双向伸缩块807，拉绳707远离转动辊706的一端与双向伸缩块807的垂直中心线顶端外壁固定连接，使得在转动辊706受到螺纹杆705的影响进行转动时，可拉动拉绳707，辅助拉动双向伸缩块807上升。
23.在使用时，请参阅图1
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图7，将电子零件放置在置物盘2上，开启气泵，气泵给与伸缩架701充气，气体推动滑动盘703向转动辊706方向移动，从而使带动螺纹杆705与转动辊706内壁的螺纹块接触，以此螺纹杆705带动转动辊706转动，且气体顺着通孔704进入波纹管708中，并顺着波纹管708进入气动柱801中，使气动柱801伸长，以此使气动柱801的细管带动夹臂804向电子零件移动，当竖杆806与电子零件接触时，电子零件挤压竖杆806，使竖杆806挤压双向伸缩块807，同时配合转动辊706转动拉动拉绳707，使双向伸缩块807向上部分的凹槽803移动，并堵住波纹管708，且两个夹臂804受到竖杆806与摆动杆805配合作用，使两个夹臂804向相对一侧摆动，则将电子零件夹持稳定，此时穿孔802不再受双向伸缩块807影响，使气动柱801中的气体排出，则气动柱801收缩，则气动柱801带动夹臂804上移，且夹臂804夹持着电子零件，气泵持续输出气体，波纹管708无法传导气体至气动柱801，则伸缩架701伸长，使夹臂804带着电子零件移动至顶板603的正上方，此时开启步进电机，使应用台5下降，则电子零件挤压顶板603，使顶板603挤压重物块602，重物块602下降，则两个电磁块604相吸靠近，以此带动两个挤压块605向相对一侧移动，将电子零件夹持稳定，此时步进电机再次向上移动，夹臂804受电子零件脱离影响分离，则拉动竖杆806下降，从而拉动双向伸缩块807下降至下部分凹槽803中，再关闭气泵，收缩弹簧702拉动滑动盘703恢复至初始位置，以此等待下一次夹持操作，位于挤压块605之间的电子零件即可进行工位加工操作。
24.综上所述，该多工位电子零件加工用拾取装置，通过伸缩架701与气动柱801配合使用，使得在气泵给与伸缩架701充气的过程中，可推动滑动盘703，使滑动盘703向靠近转动辊706的方向移动，从而带动螺纹杆705与转动辊706接触，以此使螺纹杆705上的螺纹与转动辊706上的螺纹块配合带动转动辊706转动，以此拉动拉绳707使拉绳707辅助拉动双向
伸缩块807，使双向伸缩块807向上移动进入上部分的凹槽803中，以此带动两个夹臂804向相对一侧摆动，从而将电子零件夹持，代替手工操作，保证人员安全的同时，提升夹持精准度，与放置工位精准度，也防止电子零件损伤的情况发生，在气泵给与伸缩架701充气的过程中，气体可顺着通孔704进入波纹管708中，并顺着波纹管708进入气动柱801中，使气动柱801伸长，以此使夹臂804靠近电子零件，并使电子零件与竖杆806接触，从而使电子零件挤压竖杆806，使竖杆806配合拉绳707影响，上移至上部分凹槽803中，使两个夹臂804摆动将电子零件夹取，此时穿孔802漏出，使气动柱801中的气体顺着穿孔802排出，从而使气动柱801收缩，以此将电子零件夹持起来，并随着气泵充气，使伸缩架701伸长，以此使夹臂804将电子零件夹持至顶板603的上方，从而实现将电子零件转移至其他工位的操作。
25.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。