一种吊具及其吊卸单元的制作方法

技术特征：
1.一种吊具，至少包括支撑单元和吊卸单元，所述吊卸单元以适应于起吊对象的重量的方式来至少维持吊取姿态，其中，起吊对象是由吊钩经由所述吊卸单元的支撑块(11)而悬吊的，其特征在于，所述吊卸单元包括其弹性势能产生和释放方向均平行于起吊对象重力方向的弹性势能单元(4)，其中，在起吊对象被起吊时，所述弹性势能单元(4)能够通过彼此角位置不同的至少两个支撑块(11)施加横向于起吊方向的运动分量而积蓄弹性势能，并且在结束起吊而使得所述吊钩不受力时，所述弹性势能单元(4)起吊时所积蓄的弹性势能能够辅助相应支撑块(11)运动脱离中空状的起吊对象的径向内侧棱缘，在所述弹性势能单元(4)积蓄弹性势能的过程中，所述支撑单元限定所述弹性势能单元(4)的势能变化范围。2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，设置于所述支撑块(11)附近的电磁组件(9)在启动阶段朝向起吊对象的径向内侧棱缘的运动能够得到所述弹性势能单元(4)的支持。3.根据权利要求1或2所述的吊具，其特征在于，在基于所述弹性势能单元(4)的弹性势能释放而执行复位运动的情况下，所述支撑块(11)能够运动脱离中空状的起吊对象的径向内侧棱缘。4.根据权利要求1～3任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊卸单元至少包括支撑件(2)和至少两个联动机构，所述支撑件(2)以水平设置的方式设置在所述弹性势能单元(4)的第一端，所述联动机构设置以彼此角位置不同的方式在所述支撑件的周边部位，其中，所述联动机构包括至少一个可转动支撑杆(6)、至少一个连架支撑杆(7)和固定件(12)，所述连架支撑杆(7)的两端分别与所述可转动支撑杆(6)和所述固定件(12)以可转动的方式连接，所述固定件(12)设置在所述弹性势能单元(4)的另一端，从而所述可转动支撑杆(6)和所述连架支撑杆(7)在所述弹性势能单元(4)的弹性势能驱动下进行联动。5.根据权利要求1～4任一项所述的吊具，其特征在于，在所述可转动支撑杆(6)基于磁力驱动作用向被吊对象移动的情况下，所述连架支撑杆(7)基于所述可转动支撑杆(6)的位移变化进行适应性转动，所述弹性势能单元(4)的弹性势能基于所述可转动支撑杆(6)与所述连架支撑杆(7)的联动作用进行适应性调节。6.根据权利要求1～5任一项所述的吊具，其特征在于，设置于所述支撑块(11)附近的电磁组件(9)以在限位范围内沿所述可转动支撑杆(6)可滑动的方式设置，在所述电磁组件(9)通电的情况下，所述可转动支撑杆(6)基于所述电磁组件(9)的磁力作用向内孔(23)的径向内侧棱缘(22)移动使得至少两个可转动支撑杆(6)反向卡住中空状的起吊对象的径向内侧棱缘。7.根据权利要求1～6任一项所述的吊具，其特征在于，所述可转动支撑杆(6)的靠近自由端的位置设置有至少一个滑杆(8)，所述电磁组件(9)设置在与所述滑杆(8)匹配的滑槽，使得所述电磁组件(9)能够基于
被吊对象的位置滑动以调节所述电磁组件(9)与物体之间的距离。8.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，在断电的情况下，所述可转动支撑杆(6)与所述连架支撑杆(7)之间的夹角角度基于被吊对象的重力作用维持不变，在被吊对象的重力减小或消失的情况下，所述可转动支撑杆(6)与所述连架支撑杆(7)之间的夹角角度随着所述弹性势能单元(4)的弹性势能的变小而变大以使得所述可转动支撑杆(6)向弹性势能单元(4)移动并复位。9.一种吊卸单元，其以适应于起吊对象的重量的方式来至少维持吊取姿态，其中，起吊对象是由吊钩经由所述吊卸单元的支撑块(11)而悬吊的，其特征在于，所述吊卸单元包括其弹性势能产生和释放方向均平行于起吊对象重力方向的弹性势能单元(4)，其中，在起吊对象被起吊时，所述弹性势能单元(4)能够通过彼此角位置不同的至少两个支撑块(11)施加横向于起吊方向的运动分量而积蓄势能，并且在结束起吊而使得所述吊钩不受力时，所述弹性势能单元(4)起吊时所积蓄的弹性势能能够辅助相应支撑块(11)运动脱离中空状的起吊对象的径向内侧棱缘。10.根据权利要求9所述的吊卸单元，其特征在于，设置于所述支撑块(11)附近的电磁组件(9)在启动阶段朝向起吊对象的径向内侧棱缘的运动能够得到所述弹性势能单元(4)的支持；在基于所述弹性势能单元(4)的弹性势能释放而执行复位运动的情况下，相应支撑块(11)能够运动脱离中空状的起吊对象的径向内侧棱缘。

技术总结
本发明涉及一种吊具，至少包括支撑单元和吊卸单元，吊卸单元以适应于起吊对象的重量的方式来至少维持吊取姿态，其中，起吊对象是由吊钩经由吊卸单元的支撑块而悬吊的，吊卸单元包括其弹性势能产生和释放方向均平行于起吊对象重力方向的弹性势能单元，其中，在起吊对象被起吊时，弹性势能单元能够通过彼此角位置不同的至少两个支撑块施加横向于起吊方向的运动分量而积蓄弹性势能，并且在结束起吊而使得吊钩不受力时，弹性势能单元起吊时所积蓄的弹性势能能够辅助相应支撑块运动脱离中空状的起吊对象的径向内侧棱缘，在弹性势能单元积蓄弹性势能的过程中，支撑单元限定弹性势能单元的势能变化范围。元的势能变化范围。元的势能变化范围。


技术研发人员：孔向东 叶胜康 叶建挺 何富超
受保护的技术使用者：恒丰泰精密机械股份有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2021/11/14