一种汽车油箱的焊接设备的制作方法

1.本发明涉及油箱焊接领域，具体是一种汽车油箱的焊接设备。


背景技术：

2.汽车上油箱的容量大小决定着汽车的续航里程，大型货车由于常常需要进行长途运输，所以大容量的油箱将是必不可少的。较长的油箱通过焊接将较短的两部分成型，便于减小较长的大容量油箱的生产成本。现有的油箱焊接设备通过对准两部分，仅通过夹紧油箱的侧盖，转动时可能会造成位置的偏移，将会影响焊接的质量；现有的油箱焊接设备通过单独的动力控制夹持油箱的开启，成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种汽车油箱的焊接设备，用于对汽车油箱进行焊接。
4.本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，包括有夹持单元，所述夹持单元包括有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块可夹持方形油箱的左右侧壁，所述方形油箱一侧设置有可夹持焊条的焊接机械手，所述焊接机械手可与待对接焊接的方形油箱相对应；
5.所述设备还包括有第一转动夹紧单元和第二转动夹紧单元，所述第一转动夹紧单元和第二转动夹紧单元相对于方形油箱相对称并分别与方形油箱两侧盖相对应；
6.所述第一转动夹紧单元和第二转动夹紧单元均包括有转动组件和滑动组件，所述转动组件可转动的设置在滑动组件上，所述第一转动夹紧单元的第一滑动组件的滑动方向与方形油箱焊接轨迹所在平面相垂直，所述转动组件可与方形油箱侧盖相对应；
7.所述第一夹持块和第二夹持块之间设置有可张开第一夹持块和第二夹持块的张开单元，所述张开单元包括有导电块，所述导电块可与焊条的导电焊芯相电性接触，所述导电块与换件控制器的信号输入端电性连接，所述换件控制器的信号输出端与焊接机械手的信号输入端电性连接。
8.作为优选，所述滑动组件包括有支撑台、滑动板、气缸；
9.所述滑动板位于方形油箱侧盖的一侧并滑动设置在支撑台上，所述滑动板的滑动方向与方形油箱焊接轨迹所在平面相垂直，所述滑动板与气缸的伸缩端固接，所述气缸设置在支撑台上。
10.作为优选，所述转动组件包括有转动盘、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、电机；
11.所述转动盘一端与方形油箱侧盖相对应，所述转动盘另一端设置有第一传动轴，所述第一传动轴轴线方向与滑动板的滑动方向相平行并转动设置在滑动板上，所述第一传动轴上还设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮设置在第二传动轴一端，所述第二传动轴另一端设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮设置在第三传动轴上；
12.所述第一转动夹紧单元的第三传动轴设置在电机输出轴上，所述第一转动夹紧单元的第三传动轴与第二转动夹紧单元的第三传动轴之间有可相配合的插块和插槽，所述插块设置在一端第一转动夹紧单元的第三传动轴上，所述插槽开设在第二转动夹紧单元的第三传动轴的上。
13.作为优选，所述方形油箱下方有支撑板，所述支撑板上端面与方形油箱下端面相贴合，所述支撑板设置在升降组件上，所述升降组件包括有相对于支撑板相对称的第一升降模块和第二升降模块；
14.所述第一升降模块和第二升降模块均包括有第一导向杆、第一滑块、第一弹簧；
15.所述导向杆设置在支撑台靠近方形油箱的侧壁，所述导向杆的轴线与支撑台上端面相垂直，所述导向杆上可滑动的套设有第一滑块，所述第一滑块下方的导向杆上套有第一弹簧，所述第一弹簧连接第一滑块和支撑台，所述第一滑块与支撑板连接。
16.作为优选，所述第一夹持块上端面设置有第二滑块，所述第二夹持块上端面设置有第三滑块，所述第二滑块和第三滑块均滑动设置在导轨内，所述导轨位于方形油箱的上方并固接在底板上；
17.所述导轨内沿其导向方向设置有第二导向杆，所述第二导向杆可滑动的贯穿第二滑块与第三滑块，所述第二滑块与第三滑块之间的第二导向杆上套有第二弹簧，所述第二弹簧连接第二滑块与第三滑块；
18.所述第一夹持块靠近油箱加油管一端固接第一l形安装板的横板，所述第二夹持块靠近油箱加油管一端固接第二l形安装板的横板；
19.所述第一夹持块与第二夹持块夹持住方形油箱时，所述第二l形安装板的竖板与油箱加油管之间的最小距离为a，所述a>0；
20.所述第二l形安装板的竖板伸出方形油箱，所述第一l形安装板与第二l形安装板相对于方形油箱对称。
21.作为优选，所述第一转动夹紧单元的转动盘上等角度的设置有四个第一推杆，所述第二转动夹紧单元的转动盘上等角度的设置有四个第二推杆，四个所述第一推杆与四个第二推杆相同且相对于方形油箱相对称；
22.所述第一转动夹紧单元的转动盘位于方形油箱远离油箱加油管一侧，所述第一推杆均可与支撑板相对应并推动支撑板升降；
23.所述第二推杆可推动支撑板、第一l形安装板的竖板和第二l形安装板的竖板远离方形油箱。
24.作为优选，所述张开单元包括有通孔、第一滚轮、第二滚轮、滑套、滑杆、导电套筒、第一转轴、第二转轴、钢丝、收线盘、发条、凹槽、第一导向斜面、第二导向斜面、第一推块、第二推块、阻挡块；
25.所述第一夹持块位于方形油箱与焊接机械手之间，所述第一夹持块上开设有贯穿其左右侧壁的通孔，所述通孔内转动设置有滑套，所述滑套的转动轴线与第一传动轴的轴线相平行，所述滑套的外径小于通孔的内径，所述滑套内滑动设置有滑杆，所述滑杆两端均伸出通孔；
26.所述滑杆靠近第二夹持块一端设置有导电套筒，所述导电套筒内转动设置有第一转轴，所述第一转轴两端分别设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮分别
位于方形油箱焊接轨迹的两侧并可与方形油箱外壁相贴合，所述第一滚轮与第二滚轮还可与第二夹持块靠近方形油箱的侧壁相贴合；
27.所述第二夹持块靠近方形油箱的侧壁开设有凹槽，所述凹槽内转动设置有第二转轴，所述第二转轴一端连接有发条，所述发条固接在凹槽内，所述第二转轴的轴线与滑套的转动轴线相平行，所述第二转轴的轴线的水平高度高于滑套的转动轴线的水平高度，所述第二转轴上设置有收线盘，所述收线盘上缠绕有钢丝并固接钢丝一端，所述钢丝另一端连接在导电套筒上，所述导电套筒还可与焊接机械手夹持的焊条相接触，所述焊条位于导电套筒与第二夹持块之间，所述导电套筒与换件控制器的信号输入端电性连接；
28.所述滑杆远离导电套筒一端设置有第一推块，所述第一推块靠近油箱加油管一侧设置有第一导向斜面；
29.所述第一转动夹紧单元的第一滑动板位于方形油箱远离油箱加油管一侧，所述第一滑动板上连接有第二推块，所述第二推块可与第一推块相对应，所述第二推块靠近第一滑动板一侧设置有第二导向斜面，所述第二导向斜面可与第一导向斜面相对应；
30.所述第二滑块与第三滑块之间的导轨内设置有阻挡块，所述阻挡块靠近第二滑块的侧壁可与第二滑块相贴合；
31.所述凹槽上方的第二夹持块侧壁上设置有与第一滚轮与第二滚轮相对应的限位块；
32.所述第一转动夹紧单元的转动盘与第二转动夹紧单元的转动盘夹紧方形油箱侧盖时，所述第二推块位于第一推块靠近第一l形安装板的一侧。
33.采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：
34.1、本技术通过设置导电套筒，可在焊接机械手通过焊条焊接时与导电套筒相接触，从而使转动连接在导电套筒上的第一滚轮和第二滚轮在方形油箱上滚动，保证了方形油箱待焊接的两边能对齐，保证了焊接的质量，同时当一根焊条焊接完后，通过导电焊芯与导电套筒的电性接触，可对换件控制器发出电信号，从而实现了控制焊接机械手的焊条的更换；
35.2、本技术通过设置相互配合的第一推块和第二推块，可实现在焊接完方形油箱，转动盘远离方形油箱的同时，通过滑动板的移动带动第二推块推动第一推块，可推动滑杆、第一滚轮和第二滚轮带动第二夹持块远离第一夹持块，从而实现方形油箱的松开，实现了方形油箱取下，节约了成本简化了结构；
36.3、本技术通过设置第一推杆和第二推杆，可实现在方形油箱需要转动时，通过第一推杆和第二推杆推动支撑板、第一l形安装板和第二l形安装板，避免了方形油箱在转动时由于夹紧了，发生错位，保证了焊接的质量。
37.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
38.本发明的附图说明如下。
39.图1为本发明的结构示意图；
40.图2为本发明的a处的局部放大图；
41.图3为本发明的顶视图；
42.图4为本发明的b
‑
b处的剖视图；
43.图5为本发明的c处的局部放大图；
44.图6为本发明的d
‑
d处的剖视图；
45.图7为本发明的e处的局部放大图；
46.图8为本发明的第二转轴、收线盘和发条的连接示意图；
47.图9为本发明的焊条的结构示意图；
48.图10为本发明的插块的结构示意图；
49.图11为本发明的插槽的结构示意图；
50.图12为本发明的方形油箱、油箱加油管和方形油箱侧盖的结构示意图。
51.图中：1.方形油箱；2.第一夹持块；3.第二夹持块；4.焊条；5.焊接机械手；6.导电焊芯；7.换件控制器；8.支撑台；9.滑动板；10.气缸；11.转动盘；12.第一传动轴；13.第二传动轴；14.第三传动轴；15.第一锥齿轮；16.第二锥齿轮；17.第三锥齿轮；18.第四锥齿轮；19.电机；20.支撑板；21.第一导向杆；22.第一滑块；23.第一弹簧；24.第二滑块；25.第三滑块；26.第二导向杆；27.第二弹簧；28.第一l形安装板；29.第二l形安装板；30.第一推杆；31.第二推杆；32.通孔；33.第一滚轮；34.第二滚轮；35.滑套；36.滑杆；37.导电套筒；38.第一转轴；39.第二转轴；40.钢丝；41.收线盘；42.发条；43.凹槽；44.第一导向斜面；45.第二导向斜面；46.第一推块；47.第二推块；48.阻挡块；49.限位块；50.插块；51.插槽；52.导轨；53.底板；54.油箱加油管；55.方形油箱侧盖。
具体实施方式
52.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
53.如图1至图12所示，一种汽车油箱的焊接设备，包括有夹持单元，所述夹持单元包括有第一夹持块2和第二夹持块3，所述第一夹持块2和第二夹持块3可夹持方形油箱1的左右侧壁，所述方形油箱1一侧设置有可夹持焊条4的焊接机械手5，所述焊接机械手5可与待对接焊接的方形油箱1相对应；
54.所述设备还包括有第一转动夹紧单元和第二转动夹紧单元，所述第一转动夹紧单元和第二转动夹紧单元相对于方形油箱1相对称并分别与方形油箱1两侧盖相对应；
55.所述第一转动夹紧单元和第二转动夹紧单元均包括有转动组件和滑动组件，所述转动组件可转动的设置在滑动组件上，所述第一转动夹紧单元的第一滑动组件的滑动方向与方形油箱1焊接轨迹所在平面相垂直，所述转动组件可与方形油箱侧盖55相对应；
56.所述第一夹持块2和第二夹持块3之间设置有可张开第一夹持块2和第二夹持块3的张开单元，所述张开单元包括有导电块，所述导电块可与焊条4的导电焊芯6相电性接触，所述导电块与换件控制器7的信号输入端电性连接，所述换件控制器7的信号输出端与焊接机械手5的信号输入端电性连接。
57.所述滑动组件包括有支撑台8、滑动板9、气缸10；
58.所述滑动板9位于方形油箱侧盖55的一侧并滑动设置在支撑台8上，所述滑动板9
的滑动方向与方形油箱1焊接轨迹所在平面相垂直，所述滑动板9与气缸10的伸缩端固接，所述气缸10设置在支撑台8上。
59.所述转动组件包括有转动盘11、第一传动轴12、第二传动轴13、第三传动轴14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、第三锥齿轮17、第四锥齿轮18、电机19；
60.所述转动盘11一端与方形油箱侧盖相对应，所述转动盘11另一端设置有第一传动轴12，所述第一传动轴12轴线方向与滑动板9的滑动方向相平行并转动设置在滑动板9上，所述第一传动轴12上还设置有第一锥齿轮15，所述第一锥齿轮15与第二锥齿轮16相啮合，所述第二锥齿轮16设置在第二传动轴13一端，所述第二传动轴13另一端设置有第三锥齿轮17，所述第三锥齿轮17与第四锥齿轮18相啮合，所述第四锥齿轮18设置在第三传动轴14上；
61.所述第一转动夹紧单元的第三传动轴14设置在电机19输出轴上，所述第一转动夹紧单元的第三传动轴14与第二转动夹紧单元的第三传动轴14之间有可相配合的插块50和插槽51，所述插块50设置在一端第一转动夹紧单元的第三传动轴14上，所述插槽51开设在第二转动夹紧单元的第三传动轴14的上。
62.所述方形油箱1下方有支撑板20，所述支撑板20上端面与方形油箱1下端面相贴合，所述支撑板20设置在升降组件上，所述升降组件包括有相对于支撑板20相对称的第一升降模块和第二升降模块；
63.所述第一升降模块和第二升降模块均包括有第一导向杆21、第一滑块22、第一弹簧23；
64.所述导向杆设置在支撑台8靠近方形油箱1的侧壁，所述导向杆的轴线与支撑台8上端面相垂直，所述导向杆上可滑动的套设有第一滑块22，所述第一滑块22下方的导向杆上套有第一弹簧23，所述第一弹簧23连接第一滑块22和支撑台8，所述第一滑块22与支撑板20连接。
65.所述第一夹持块2上端面设置有第二滑块24，所述第二夹持块3上端面设置有第三滑块25，所述第二滑块24和第三滑块25均滑动设置在导轨52内，所述导轨52位于方形油箱1的上方并固接在底板53上；
66.所述导轨52内沿其导向方向设置有第二导向杆26，所述第二导向杆26可滑动的贯穿第二滑块24与第三滑块25，所述第二滑块24与第三滑块25之间的第二导向杆26上套有第二弹簧27，所述第二弹簧27连接第二滑块24与第三滑块25；
67.所述第一夹持块2靠近油箱加油管54一端固接第一l形安装板28的横板，所述第二夹持块3靠近油箱加油管54一端固接第二l形安装板29的横板；
68.所述第一夹持块2与第二夹持块3夹持住方形油箱1时，所述第二l形安装板29的竖板与油箱加油管54之间的最小距离为a，所述a>0；
69.所述第二l形安装板29的竖板伸出方形油箱1，所述第一l形安装板28与第二l形安装板29相对于方形油箱1对称。
70.所述第一转动夹紧单元的转动盘上等角度的设置有四个第一推杆30，所述第二转动夹紧单元的转动盘上等角度的设置有四个第二推杆31，四个所述第一推杆30与四个第二推杆31相同且相对于方形油箱1相对称；
71.所述支撑板20位于两个第一推杆30之间，所述第一转动夹紧单元的转动盘位于方形油箱1远离油箱加油管54一侧，所述第一推杆30均可与支撑板20相对应并推动支撑板20
升降；
72.所述第二推杆31可推动支撑板20、第一l形安装板28的竖板和第二l形安装板29的竖板远离方形油箱1；
73.所述第一l形安装板28的竖板和第二l形安装板29的竖板伸出方形油箱1的距离为m，所述第二推杆31与方形油箱1之间的距离为n，所述m>n；
74.所述第二推杆31远离第一传动轴12的端面与第一传动轴12的轴线的距离为b；
75.所述油箱加油管54远离方形油箱1的端面与第一传动轴12的轴线的距离为c，所述b>c；
76.所述第一夹持块2与第二夹持块3夹持住方形油箱1时，所述第二l形安装板29的竖板与第一传动轴12的轴线的最小距离为h，所述b>h。
77.所述张开单元包括有通孔32、第一滚轮33、第二滚轮34、滑套35、滑杆36、导电套筒37、第一转轴38、第二转轴39、钢丝40、收线盘41、发条42、凹槽43、第一导向斜面44、第二导向斜面45、第一推块46、第二推块47、阻挡块48；
78.所述第一夹持块2位于方形油箱1与焊接机械手5之间，所述第一夹持块2上开设有贯穿其左右侧壁的通孔32，所述通孔32内转动设置有滑套35，所述滑套35的转动轴线与第一传动轴12的轴线相平行，所述滑套35的外径小于通孔32的内径，所述滑套35内滑动设置有滑杆36，所述滑杆36两端均伸出通孔32，所述滑杆36位于方形油箱焊接轨迹所在平面的一侧；
79.所述滑杆36靠近第二夹持块3一端设置有导电套筒37，所述导电套筒37内转动设置有第一转轴38，所述第一转轴38两端分别设置有第一滚轮33和第二滚轮34，所述第一滚轮33与第二滚轮34分别位于方形油箱1焊接轨迹的两侧并可与方形油箱1外壁相贴合，所述第一滚轮33与第二滚轮34还可与第二夹持块3靠近方形油箱1的侧壁相贴合；
80.所述第二夹持块3靠近方形油箱1的侧壁开设有凹槽43，所述凹槽43内转动设置有第二转轴39，所述第二转轴39一端连接有发条42，所述发条42固接在凹槽43内，所述第二转轴39的轴线与滑套35的转动轴线相平行，所述第二转轴39的轴线的水平高度高于滑套35的转动轴线的水平高度，所述第二转轴39上设置有收线盘41，所述收线盘41上缠绕有钢丝40并固接钢丝40一端，所述钢丝40另一端连接在导电套筒37上，所述导电套筒37还可与焊接机械手5夹持的焊条4相接触，所述焊条4位于导电套筒37与第二夹持块3之间，所述导电套筒37与换件控制器7的信号输入端电性连接；
81.所述滑杆36远离导电套筒37一端设置有第一推块46，所述第一推块46靠近油箱加油管54一侧设置有第一导向斜面44；
82.所述第一转动夹紧单元的第一滑动板位于方形油箱1远离油箱加油管54一侧，所述第一滑动板上连接有第二推块47，所述第二推块47位于第一夹持块2靠近焊接机械手5一侧，所述第二推块47可与第一推块46相对应，所述第二推块47靠近第一滑动板9一侧设置有第二导向斜面45，所述第二导向斜面45可与第一导向斜面44相对应，所述第二推块47通过第一推块46推动滑杆36沿靠近第二夹持块3的方向滑动；
83.所述第二滑块24与第三滑块25之间的导轨52内设置有阻挡块48，所述阻挡块48靠近第二滑块24的侧壁可与第二滑块24相贴合；
84.所述凹槽43上方的第二夹持块3侧壁上设置有与第一滚轮33和第二滚轮34相对应
的限位块49；
85.所述第一滚轮33和第二滚轮34与限位块49相接触时，所述滑杆36的轴线朝向第二夹持块3斜向上；
86.所述第一转动夹紧单元的转动盘与第二转动夹紧单元的转动盘夹紧方形油箱侧盖55时，所述第二推块47位于第一推块46靠近第一l形安装板28的一侧；
87.所述第二推块47与第一夹持块2之间的最大距离为d；
88.所述第一夹持块2与第二夹持块3夹持住方形油箱1时，所述第二l形安装板29的竖板与第一传动轴12的轴线的最小距离为h，所述d>b
‑
h。
89.工作原理：当需要焊接方形油箱1时，将方形油箱1的两部分放在支撑板20上的第一夹持块2与第二夹持块3之间，并将方形油箱1的待焊接位置对齐，启动第一转动夹紧单元的气缸10和第二转动夹紧单元的气缸10，通过各自的滑动板9，带动第一转动夹紧单元的转动盘11和第二转动夹紧单元的转动盘11移动从而夹紧方形油箱侧盖55，方形油箱侧盖55被夹紧的同时带动插块50和插槽51靠近，从而使插块50插入插槽51内，使第一转动夹紧单元的第三传动轴14与第二转动夹紧单元的第三传动轴14相连通，同时在第一转动夹紧单元的第一滑动板在向方形油箱移动的同时，将会带动第二推块47移动且与第一推块46脱离配合，从而解锁了滑杆36，使滑杆36可在滑套35内滑动，从而可使连接在第二夹持块3上的第三滑块25可在导轨52内滑动，第二滑块24和第三滑块25在第二弹簧27的带动下滑动，将会带动第二滑块24与阻挡块48相接触同时使第一夹持块2和第二夹持块3夹紧方形油箱1的侧壁；
90.启动焊接机械手5，使其上夹持的焊条4运动至第二夹持块3与导电套筒37之间，并与导电套筒37相接触，同时继续启动焊接机械手5，带动焊条4移动从而焊接方形油箱，焊条4移动的同时将会带动第一滚轮33和第二滚轮34在方形油箱1上滚动，由于焊接时焊条4将会呈锐角，焊条4将会通过第一滚轮33和第二滚轮34对方形油箱1上端面焊缝两侧施加向下的力，从而保证了滚动方形油箱1上端面带焊接的两侧相平齐，当焊条4焊接完了之后，焊条4的导电焊芯6将会与导电套筒37相接触，可对换件控制器7发出信号，从而控制焊接机械手5进行焊条4的更换，当方形油箱1上边焊接完成后，需要对方形油箱1进行翻面，启动焊接机械手5脱离导电套筒37，第一滚轮33和第二滚轮34在发条42和钢丝40的带动下复位至重新与第二夹持块3相贴合，启动电机19通过第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、第三锥齿轮17、第四锥齿轮18带动第一转动夹紧单元的转动盘11和第二转动夹紧单元的转动盘11同步转动，从而使第一推杆30推动支撑板20向下移动和通过第二推杆31的转动推动支撑板20、第一l形安装板28和第二l形安装板29朝远离方形油箱1的方向移动，从而避免方形油箱1在转动时与第一夹持块2和第二夹持块3相接触，且避免了油箱加油管54在方形油箱1转动时与第一l形安装板28或第二l形安装板29相接触，避免了在方形油箱1翻面时发生错位，方形油箱1翻面完成后，第一夹持块2和第二夹持块3将会重新夹紧方形油箱1的侧壁；
91.启动焊接机械手5使焊条4与导电套筒37相接触，进行重复的焊接，当方形油箱1均焊接完成后，启动焊接机械手5脱离导电套筒37，第一滚轮33和第二滚轮34在发条42和钢丝40的带动下复位至重新与第二夹持块3相贴合，同时滑杆36和滑套35在发条42和钢丝40的带动下会向上转动，可使第一滚轮33和第二滚轮34沿第二夹持块3向上滚动至与限位块49相接触，启动第一转动夹紧单元的气缸10和第二转动夹紧单元的气缸10，带动滑动板9朝远
离方形油箱1的方向移动，从而带动转动盘11和第二推块47移动，带动第一转动夹紧单元的转动盘11和第二转动夹紧单元的转动盘11远离方形油箱1，第二推块47移动的同时带动第二导向斜面45与第一导向斜面44相靠近，从而使第二推块47推动第一推块4沿朝向第二夹持块3的方向移动，带动滑杆36在滑套35内滑动，从而通过导电套筒37、第一转轴38、第一滚轮33和第二滚轮34对第二夹持块3施加斜向上的力，由于连接第一夹持块2的第二滑块24与阻挡块48相接触，可推动第二夹持块3远离方形油箱1，从便于取下焊接好的方形油箱1，也便于放上下一个需要焊接的方形油箱1。
92.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。