一种汽车油箱的焊接设备的制作方法

技术特征：
1.一种汽车油箱的焊接设备，其特征在于，所述设备包括有夹持单元，所述夹持单元包括有第一夹持块(2)和第二夹持块(3)，所述第一夹持块(2)和第二夹持块(3)可夹持方形油箱(1)的左右侧壁，所述方形油箱(1)一侧设置有可夹持焊条(4)的焊接机械手(5)，所述焊接机械手(5)可与待对接焊接的方形油箱(1)相对应；所述设备还包括有第一转动夹紧单元和第二转动夹紧单元，所述第一转动夹紧单元和第二转动夹紧单元相对于方形油箱(1)相对称并分别与方形油箱(1)两侧盖相对应；所述第一转动夹紧单元和第二转动夹紧单元均包括有转动组件和滑动组件，所述转动组件可转动的设置在滑动组件上，所述第一转动夹紧单元的第一滑动组件的滑动方向与方形油箱(1)焊接轨迹所在平面相垂直，所述转动组件可与方形油箱侧盖(55)相对应；所述第一夹持块(2)和第二夹持块(3)之间设置有可张开第一夹持块(2)和第二夹持块(3)的张开单元，所述张开单元包括有导电块，所述导电块可与焊条(4)的导电焊芯(6)相电性接触，所述导电块与换件控制器(7)的信号输入端电性连接，所述换件控制器(7)的信号输出端与焊接机械手(5)的信号输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车油箱的焊接设备，其特征在于，所述滑动组件包括有支撑台(8)、滑动板(9)、气缸(10)；所述滑动板(9)位于方形油箱侧盖(55)的一侧并滑动设置在支撑台(8)上，所述滑动板(9)的滑动方向与方形油箱(1)焊接轨迹所在平面相垂直，所述滑动板(9)与气缸(10)的伸缩端固接，所述气缸(10)设置在支撑台(8)上。3.根据权利要求2所述的一种汽车油箱的焊接设备，其特征在于，所述转动组件包括有转动盘(11)、第一传动轴(12)、第二传动轴(13)、第三传动轴(14)、第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(16)、第三锥齿轮(17)、第四锥齿轮(18)、电机(19)；所述转动盘(11)一端与方形油箱侧盖相对应，所述转动盘(11)另一端设置有第一传动轴(12)，所述第一传动轴(12)轴线方向与滑动板(9)的滑动方向相平行并转动设置在滑动板(9)上，所述第一传动轴(12)上还设置有第一锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(16)相啮合，所述第二锥齿轮(16)设置在第二传动轴(13)一端，所述第二传动轴(13)另一端设置有第三锥齿轮(17)，所述第三锥齿轮(17)与第四锥齿轮(18)相啮合，所述第四锥齿轮(18)设置在第三传动轴(14)上；所述第一转动夹紧单元的第三传动轴(14)设置在电机(19)输出轴上，所述第一转动夹紧单元的第三传动轴(14)与第二转动夹紧单元的第三传动轴(14)之间有可相配合的插块(50)和插槽(51)，所述插块(50)设置在一端第一转动夹紧单元的第三传动轴(14)上，所述插槽(51)开设在第二转动夹紧单元的第三传动轴(14)的上。4.根据权利要求3所述的一种汽车油箱的焊接设备，其特征在于，所述方形油箱(1)下方有支撑板(20)，所述支撑板(20)上端面与方形油箱(1)下端面相贴合，所述支撑板(20)设置在升降组件上，所述升降组件包括有相对于支撑板(20)相对称的第一升降模块和第二升降模块；所述第一升降模块和第二升降模块均包括有第一导向杆(21)、第一滑块(22)、第一弹簧(23)；所述导向杆设置在支撑台(8)靠近方形油箱(1)的侧壁，所述导向杆的轴线与支撑台(8)上端面相垂直，所述导向杆上可滑动的套设有第一滑块(22)，所述第一滑块(22)下方的
导向杆上套有第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)连接第一滑块(22)和支撑台(8)，所述第一滑块(22)与支撑板(20)连接。5.根据权利要求4所述的一种汽车油箱的焊接设备，其特征在于，所述第一夹持块(2)上端面设置有第二滑块(24)，所述第二夹持块(3)上端面设置有第三滑块(25)，所述第二滑块(24)和第三滑块(25)均滑动设置在导轨(52)内，所述导轨(52)位于方形油箱(1)的上方并固接在底板(53)上；所述导轨(52)内沿其导向方向设置有第二导向杆(26)，所述第二导向杆(26)可滑动的贯穿第二滑块(24)与第三滑块(25)，所述第二滑块(24)与第三滑块(25)之间的第二导向杆(26)上套有第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)连接第二滑块(24)与第三滑块(25)；所述第一夹持块(2)靠近油箱加油管(54)一端固接第一l形安装板(28)的横板，所述第二夹持块(3)靠近油箱加油管(54)一端固接第二l形安装板(29)的横板；所述第一夹持块(2)与第二夹持块(3)夹持住方形油箱(1)时，所述第二l形安装板(29)的竖板与油箱加油管(54)之间的最小距离为a，所述a>0；所述第二l形安装板(29)的竖板伸出方形油箱(1)，所述第一l形安装板(28)与第二l形安装板(29)相对于方形油箱(1)对称。6.根据权利要求5所述的一种汽车油箱的焊接设备，其特征在于，所述第一转动夹紧单元的转动盘上等角度的设置有四个第一推杆(30)，所述第二转动夹紧单元的转动盘上等角度的设置有四个第二推杆(31)，四个所述第一推杆(30)与四个第二推杆(31)相同且相对于方形油箱(1)相对称；所述第一转动夹紧单元的转动盘位于方形油箱(1)远离油箱加油管(54)一侧，所述第一推杆(30)均可与支撑板(20)相对应并推动支撑板(20)升降；所述第二推杆(31)可推动支撑板(20)、第一l形安装板(28)的竖板和第二l形安装板(29)的竖板远离方形油箱(1)。7.根据权利要求6所述的一种汽车油箱的焊接设备，其特征在于，所述张开单元包括有通孔(32)、第一滚轮(33)、第二滚轮(34)、滑套(35)、滑杆(36)、导电套筒(37)、第一转轴(38)、第二转轴(39)、钢丝(40)、收线盘(41)、发条(42)、凹槽(43)、第一导向斜面(44)、第二导向斜面(45)、第一推块(46)、第二推块(47)、阻挡块(48)；所述第一夹持块(2)位于方形油箱(1)与焊接机械手(5)之间，所述第一夹持块(2)上开设有贯穿其左右侧壁的通孔(32)，所述通孔(32)内转动设置有滑套(35)，所述滑套(35)的转动轴线与第一传动轴(12)的轴线相平行，所述滑套(35)的外径小于通孔(32)的内径，所述滑套(35)内滑动设置有滑杆(36)，所述滑杆(36)两端均伸出通孔(32)；所述滑杆(36)靠近第二夹持块(3)一端设置有导电套筒(37)，所述导电套筒(37)内转动设置有第一转轴(38)，所述第一转轴(38)两端分别设置有第一滚轮(33)和第二滚轮(34)，所述第一滚轮(33)与第二滚轮(34)分别位于方形油箱(1)焊接轨迹的两侧并可与方形油箱(1)外壁相贴合，所述第一滚轮(33)与第二滚轮(34)还可与第二夹持块(3)靠近方形油箱(1)的侧壁相贴合；所述第二夹持块(3)靠近方形油箱(1)的侧壁开设有凹槽(43)，所述凹槽(43)内转动设置有第二转轴(39)，所述第二转轴(39)一端连接有发条(42)，所述发条(42)固接在凹槽(43)内，所述第二转轴(39)的轴线与滑套(35)的转动轴线相平行，所述第二转轴(39)的轴
线的水平高度高于滑套(35)的转动轴线的水平高度，所述第二转轴(39)上设置有收线盘(41)，所述收线盘(41)上缠绕有钢丝(40)并固接钢丝(40)一端，所述钢丝(40)另一端连接在导电套筒(37)上，所述导电套筒(37)还可与焊接机械手(5)夹持的焊条(4)相接触，所述焊条(4)位于导电套筒(37)与第二夹持块(3)之间，所述导电套筒(37)与换件控制器(7)的信号输入端电性连接；所述滑杆(36)远离导电套筒(37)一端设置有第一推块(46)，所述第一推块(46)靠近油箱加油管(54)一侧设置有第一导向斜面(44)；所述第一转动夹紧单元的第一滑动板位于方形油箱(1)远离油箱加油管(54)一侧，所述第一滑动板上连接有第二推块(47)，所述第二推块(47)可与第一推块(46)相对应，所述第二推块(47)靠近第一滑动板(9)一侧设置有第二导向斜面(45)，所述第二导向斜面(45)可与第一导向斜面(44)相对应；所述第二滑块(24)与第三滑块(25)之间的导轨(52)内设置有阻挡块(48)，所述阻挡块(48)靠近第二滑块(24)的侧壁可与第二滑块(24)相贴合；所述凹槽(43)上方的第二夹持块(3)侧壁上设置有与第一滚轮(33)与第二滚轮(34)相对应的限位块(49)；所述第一转动夹紧单元的转动盘与第二转动夹紧单元的转动盘夹紧方形油箱侧盖(55)时，所述第二推块(47)位于第一推块(46)靠近第一l形安装板(28)的一侧。

技术总结
本发明公开了一种汽车油箱的焊接设备，包括第一夹持块和第二夹持块可夹持方形油箱侧壁；第一转动夹紧单元和第二转动夹紧单元可夹紧方形油箱侧盖；可张开第一夹持块和第二夹持块的张开单元包括有导电块，导电焊芯可通过导电块与换件控制器的信号输入端电性连接，换件控制器的信号输出端与焊接机械手的信号输入端电性连接。本申请通过设置第一夹持块和第二夹持块可夹紧方形油箱的侧壁，通过滑动组件带动转动组件夹紧方形油箱侧盖，通过焊接机械手可对方形油箱进行焊接，通过张开单元在焊接完成后张开第一夹持块和第二夹持块，便于方形油箱取下，通过导电焊芯与导电块的电性接触可控制焊机机械手更换焊条。制焊机机械手更换焊条。制焊机机械手更换焊条。


技术研发人员：薛炀
受保护的技术使用者：重庆三工机电制造有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2021/11/14