一种工业机器人操控下零件加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人应用领域，特别涉及一种工业机器人操控下零件加工系统。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.在来料加工作业中，工业机器人通过机械臂实现对物品的运输，但与之配合的基础设备无法实现全工序化的系统控制，使得整体的加工工序无法实现高效化。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种工业机器人操控下零件加工系统，可以解决相关技术中与工业机器人配合的基础设备无法实现全工序化系统控制的问题，以提高工业机器人在加工工序中的实用性，所述技术方案如下：
5.本实用新型提供了一种工业机器人操控下零件加工系统，所述工业机器人操控下零件加工系统包括：第一数控中心、第二数控中心、第一上料台、第二上料台、高压清洗机、烘干设备、空料箱、交互式成品箱输送线、工业机器人、机器人控制柜和主电柜；
6.所述第一数控中心与所述第一上料台相连，所述第二数控中心与所述第二上料台相连，所述第一上料台和所述第二上料台用于传输待加工零件，所述第一数控中心用于操控所述第一上料台的运作与零件加工，所述第二数控中心用于操控所述第二上料台的运作与零件加工；
7.所述高压清洗机与所述烘干设备关联设置，所述高压清洗机用于实现对已加工零件的清洁操作，所述烘干设备用于对完成所述清洁操作的已加工零件进行烘干操作；
8.所述空料箱和所述交互式成品箱输送线关联设置，所述交互式成品箱输送线用于输送所述已加工零件至下一工序，所述空料箱用于储存物料，所述物料包括所述待加工零件、所述已加工零件和加工材料中的至少一种；
9.所述工业机器人为可移动式，所述工业机器人用于抓取并运输待加工零件或已加工零件至目标位置，所述目标位置根据工序流程设置；
10.所述机器人控制柜与所述工业机器人通过有线或无线通信方式相连，所述机器人控制柜用于远程或近距离操控所述工业机器人运行；
11.所述主电柜与所述第一数控中心、所述第二数控中心、所述第一上料台、所述第二上料台、所述高压清洗机、所述烘干设备、所述互式成品箱输送线、所述工业机器人和机器人控制柜电性相连进行供电。
12.可选的，所述第一数控中心和所述第二数控中心根据所述待加工零件的加工项目进行自定义设计。
13.可选的，所述第一数控中心和所述第二数控中心分别连接有排削和集削装置，所述排削和集削装置用于对所述第一数控中心和所述第二数控中心加工时剩余的废屑进行收集与输出。
14.可选的，所述排削和集削装置包括排削机和集削车；
15.所述排削机用于收集所述第一数控中心和所述第二数控中心加工时剩余的废屑并将所述废屑传输到所述集削车上；
16.所述集削车用于将所述废屑进行输出。
17.可选的，所述工业机器人操控下零件加工系统还包括检修安全门，所述检修安全门设置于所述第一数控中心和所述第二数控中心之间，且所述检修安全门与所述主电柜电性相连。
18.可选的，所述工业机器人操控下零件加工系统还包括零件翻面台，所述零件翻面台与所述主电柜电性相连，所述零件翻面台用于对所述待加工零件进行翻面操作。
19.本实用新型带来的有益效果：
20.本实用新型中，提供了一种工业机器人操控下零件加工系统，工业机器人操控下零件加工系统包括第一数控中心、第二数控中心、第一上料台、第二上料台、高压清洗机、烘干设备、空料箱、交互式成品箱输送线、工业机器人、机器人控制柜和主电柜。本实用新型提供的工业机器人操控下零件加工系统中，各个装置与设备实现一体化控制，更有效配合工业机器人的运输作业，可以解决相关技术中与工业机器人配合的基础设备无法实现全工序化系统控制的问题，以提高工业机器人在加工工序中的实用性；此外，系统所包括的数控中心、高压清洗机、烘干设备和交互式成品箱输送线实现了对零件的基础清洁与运输操作，提高进入下一工序的效率。
附图说明
21.图1是本实用新型一个示意性实施例提供的工业机器人操控下零件加工系统的结构示意图；
22.图2是本实用新型另一个示意性实施例提供的工业机器人操控下零件加工系统的结构示意图。
23.其中，对附图中的各标号说明如下：
24.110：第一数控中心；
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120：第二数控中心；
25.130：第一上料台；
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140：第二上料台；
26.150：高压清洗机；
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160：烘干设备；
27.170：空料箱；
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180：交互式成品箱输送线；
28.190：工业机器人；
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200：机器人控制柜；
29.210：主电柜；
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220：排削和集削装置；
30.230：检修安全门；
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240：零件翻面台。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
32.在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
33.实施例1
34.请参考图1，图1示出了本实用新型一个示意性实施例提供的工业机器人操控下零件加工系统的结构示意图。
35.其中，工业机器人操控下零件加工系统包括：第一数控中心110、第二数控中心120、第一上料台130、第二上料台140、高压清洗机150、烘干设备160、空料箱170、交互式成品箱输送线180、工业机器人190、机器人控制柜200和主电柜210。
36.第一数控中心110与第一上料台130相连，第二数控中心120与第二上料台140相连，第一上料台130和第二上料台140用于传输待加工零件，第一数控中心110用于操控第一上料台130的运作与零件加工，第二数控中心120用于操控第二上料台140的运作与零件加工。
37.高压清洗机150与烘干设备160关联设置，高压清洗机150用于实现对已加工零件的清洁操作，烘干设备160用于对完成清洁操作的已加工零件进行烘干操作。
38.空料箱170和交互式成品箱输送线180关联设置，交互式成品箱输送线180用于输送已加工零件至下一工序，空料箱170用于储存物料，物料包括待加工零件、已加工零件和加工材料中的至少一种。
39.工业机器人190为可移动式，工业机器人190用于抓取并运输待加工零件或已加工零件至目标位置，目标位置根据工序流程设置。
40.机器人控制柜200与工业机器人190通过有线或无线通信方式相连，机器人控制柜200用于远程或近距离操控工业机器人190运行。
41.主电柜210与第一数控中心110、第二数控中心120、第一上料台130、第二上料台140、高压清洗机150、烘干设备160、互式成品箱输送线180、工业机器人190和机器人控制柜200电性相连进行供电。
42.综上所述，本实用新型中，提供了一种工业机器人操控下零件加工系统，工业机器人操控下零件加工系统包括第一数控中心、第二数控中心、第一上料台、第二上料台、高压清洗机、烘干设备、空料箱、交互式成品箱输送线、工业机器人、机器人控制柜和主电柜。本实用新型提供的工业机器人操控下零件加工系统中，各个装置与设备实现一体化控制，更有效配合工业机器人的运输作业，可以解决相关技术中与工业机器人配合的基础设备无法实现全工序化系统控制的问题，以提高工业机器人在加工工序中的实用性；此外，系统所包括的数控中心、高压清洗机、烘干设备和交互式成品箱输送线实现了对零件的基础清洁与运输操作，提高进入下一工序的效率。
43.实施例2
44.请参考图2，对图1所示结构作进一步的说明。
45.可选的，第一数控中心110和第二数控中心120根据待加工零件的加工项目进行自定义设计。
46.可选的，第一数控中心110和第二数控中心120分别连接有排削和集削装置220，排削和集削装置220用于对第一数控中心110和第二数控中心120加工时剩余的废屑进行收集
与输出。
47.可选的，排削和集削装置220包括排削机和集削车。
48.排削机用于收集第一数控中心110和第二数控中心120加工时剩余的废屑并将废屑传输到集削车上。
49.集削车用于将废屑进行输出。
50.可选的，工业机器人操控下零件加工系统还包括检修安全门230，检修安全门230设置于第一数控中心110和第二数控中心120之间，且检修安全门230与主电柜210电性相连。
51.可选的，工业机器人操控下零件加工系统还包括零件翻面台240，零件翻面台250与主电柜210电性相连，零件翻面台240用于对待加工零件进行翻面操作。
52.本实用新型实施例中，各个数控中心能够根据待加工零件的加工项目进行自定义设计，实现对待加工零件的个性化加工，以提高本实用新型在实际运用过程中的可普及度。
53.本实用新型实施例中，各个数控中心分别连接有排削和集削装置，实现对废削的收集与输出，减少了人力清洁成本。
54.本实用新型实施例中，工业机器人操控下零件加工系统还包括检修安全门，检修安全门有效保护系统运行不受干扰，也提高了各个控制柜的操作安全性。
55.本实用新型实施例中，工业机器人操控下零件加工系统还包括零件翻面台，通过在零件翻面台处进行零件翻面，提高零件的加工效率，规避在完成整套加工工序后再对零件的另一面进行整套加工工序而导致的效率低下问题，在加工过程中及时翻面，减少重复工序。
56.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。