无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。


背景技术：

2.现有无人机的机身与机臂之间通过设置转轴组件，转轴组件与机身连接，机臂与转轴组件连接，机臂可围绕转轴组件在展开位置和折叠位置之间旋转，使用时，机臂旋转至展开位置，不需要使用时，机臂旋转至折叠位置，以便于收纳和携带。
3.现有无人机，转轴组件尺寸较长，使得机臂与转轴组件连接的根部较长，导致无人机整机宽度较大，无法做到轻量小巧。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种无人机。
5.本实用新型提出的无人机，包括机身、转轴组件和机臂，所述转轴组件安装于所述机身，所述机臂安装于所述转轴组件，所述机臂可绕所述转轴组件在展开位置和折叠位置之间旋转，所述转轴组件包括：
6.底座，安装于所述机身；
7.转轴，可转动安装于所述底座，所述机臂与所述转轴连接；
8.弹性件，套设于所述转轴，用于提供所述转轴和所述底座之间的摩擦力；
9.其中，所述弹性件包括多个层叠设置的波形垫圈。
10.从上述的技术方案可以看出，本实用新型提出的无人机，通过将转轴组件的弹性件设置为波形垫圈，相对于现有的采用圆柱形弹簧的方式，波形垫圈形成的弹性件，长度更小，可以有效缩小转轴组件的长度，从而缩小机臂根部的长度，进而减小无人机整机宽度，使得无人机更加轻便小巧。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型一实施例提供的无人机的局部结构剖视示意图；
13.图2是图1中a处的局部放大示意图；
14.图3是本实用新型另一实施例提供的转轴组件的结构示意图；
15.图4是图3中所示的转轴组件的波形垫圈的结构示意图；
16.图5是图1所示转轴组件的结构示意图；
17.图6是图1所示转轴组件的俯视示意图；
18.图7是本实用新型另一实施例提供的无人机的局部结构剖视示意图；
19.图8是图7中b处的局部放大示意图；
20.图9是图7所示转轴组件的结构示意图；
21.图10是图7所示转轴组件的俯视示意图；
22.图11是图7所示无人机的机臂根部端面的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
25.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
26.如图1和图2所示，本实用新型的一实施例提出一种无人机，该无人机包括机身11、转轴组件12和机臂13，转轴组件12安装于机身11，机臂13安装于转轴组件12，机臂13可绕转轴组件12在展开位置和折叠位置之间旋转。
27.转轴组件12包括底座121、转轴122和弹性件123，底座121安装于机身11，转轴122可转动安装于底座121，机臂13与转轴122连接，弹性件123套设于转轴122，弹性件123用于提供转轴122和底座121之间的摩擦力。转动机臂13时，机臂13带动转轴122相对于底座121发生旋转。
28.如图3和图4所示，在一些实施例中，弹性件123’包括多个层叠设置的波形垫圈1231’。通过将转轴组件12’的弹性件123’设置为多个层叠设置的波形垫圈1231’，相对于现有的采用圆柱形弹簧的方式，波形垫圈1231’形成的弹性件123’，长度更小，可以有效缩小转轴组件12’的长度，从而缩小机臂根部的长度，进而减小无人机整机宽度，使得无人机更加轻便小巧。
29.如图2和图5所示，示例性地，底座121包括底板1211和凸设于底板1211的凸台1212，底板1211用于与机身11连接，底座121设有贯穿底板1211和凸台1212的通孔1213。转轴122包括轴部1221和卡持部1222，轴部1221包括第一端1221a和第二端1221b，轴部1221可转动穿设于通孔1213中，卡持部1222安装于轴部1221的第一端1221a并卡设于底板1211背对凸台1212的一侧。弹性件123的一端抵接凸台1212，弹性件123的另一端抵接轴部1221的第二端1221b，弹性件123呈压缩状态，使得底板1211和卡持部1222之间具有摩擦力，转轴122和底座121之间能够平稳地转动，也即使得机臂13能够平稳地转动。
30.在一些实施例中，转轴组件12还包括套筒124，套筒124套设于转轴122外，弹性件123收容在套筒124内部，套筒124远离底座121的一端抵接转轴122的第二端1221b，弹性件123远离底座121的一端抵接套筒124。
31.可选地，无人机还包括第一紧固件14，转轴组件12设有第一锁紧部1214，第一紧固件14穿过机身11并与第一锁紧部1214连接，以将转轴组件12紧固于机身11。现有无人机，多采用自攻螺丝紧固的方式将转轴组件12紧固在机身11上，该设计方式需要在机身11上设置较大的壁厚配合自攻螺丝紧固，导致无人机的尺寸较大，且重量大。本实施例中，通过在转轴组件12上设置第一锁紧部1214，第一紧固件14穿过机身11与第一锁紧部1214连接，这样，机身11无需设置较大的壁厚，可以有效缩小无人机尺寸，同时降低无人机的重量。
32.可选地，第一紧固件14为机牙螺丝。
33.如图2和图5所示，可选地，第一锁紧部1214为设于底座121的第一螺孔1214，第一紧固件14穿过机身11并与第一螺孔1214螺纹连接。
34.可选地，底座121还包括设于底板1211远离机身11的一侧的第一凸起1215，第一螺孔1214贯穿第一凸起1215，该实施方式的目的是在底座121上设置有较长的第一螺孔1214，使得第一紧固件14与底座121能够稳固连接。通过设置第一凸起1215，无需设计厚度较大的底板1211，从而可以减小转轴组件12的重量，进而减小无人机的重量。当然，底座121不设有第一凸起1215，通过将底板1211设置为具有较厚的厚度也是可以的，具体根据实际设计需要而定。
35.可选地，第一锁紧部为设于底座121背对机身11一侧的第一螺母(图未示)，第一紧固件14穿过机身11和底座121并与第一螺母螺纹连接。需要说明的是，第一螺母也可以设于机身11背对底座121的一侧，第一紧固件14穿过底座121和机身11并与第一螺母螺纹连接。该实施方式，同样不需要机身11设置较大的壁厚，可以有效减轻机身11的重量及缩小无人机的宽度。
36.如图2、图5和图6所示，可选地，转轴122还包括连接部1223，连接部1223包括第一延伸部1224和第二延伸部1225，第一延伸部1224与轴部1223连接，第二延伸部1225从第一延伸部1224朝向底座121延伸，机臂13套设于转轴122外并与第二延伸部1225连接。通过将第二延伸部1225设置为朝向底座121延伸，相对将第二延伸部1225设置为朝远离底座121方向延伸的方式，可以缩短转轴组件12的长度，从而可以缩短机臂13根部的长度，使得无人机整机的宽度更小。套筒124远离底座121的一端抵接连接部1223。
37.示例性地，第二延伸部1225的数量为两个，两个第二延伸部1225设于轴部1221相对的两侧，机臂13套设于转轴122外并与两个第二延伸部1225连接。通过设置第二延伸部1225的数量为两个，可以提高机臂13与转轴122的连接强度，而且机臂13转动时转轴122的受力均衡，可以延长转轴122的使用寿命。需要说明的是，第二延伸部1225的数量不局限于为两个，也可以是一个或者两个以上的数量。
38.可选地，无人机还包括第二紧固件(图未示)，第二延伸部1225设有第二锁紧部1226，第二紧固件穿过机臂13并与第二锁紧部1226连接连接，以将机臂13紧固于第二延伸部1225。
39.可选地，第二锁紧部1226为设于第二延伸部1225的第二螺孔1226，第二紧固件穿过第二延伸部1225并与第二螺孔螺1226纹连接。
40.可选地，连接部1223还包括设于第二延伸部1225背对机臂13一侧的第二凸起1227，第二螺孔1226贯穿第二延伸部1225和第二凸起1227，该实施方式的目的是在第二延伸部1225上设置有较长的第二螺孔1226，使得第二紧固件与底座121能够稳固连接。需要说
明的是，第二凸起1227设于第二延伸部1225朝向机臂13的一侧也是可以的。当然，第二延伸部1225不设有第二凸起1227，通过将第二延伸部1225设置为具有较厚的厚度也是可以的，具体根据实际设计需要而定。
41.可选地，转轴122为中空结构，以供线缆200穿设。机身11内部的线缆200可以穿过转轴122后与安装与机臂13的电机连接。
42.如图7和图8所示，本实用新型的另一实施例提出一种无人机，该无人机包括机身21、转轴组件22和机臂23，转轴组件22安装于机身21，机臂23安装于转轴组件22，机臂23可绕转轴组件22在展开位置和折叠位置之间旋转。
43.转轴组件22包括底座221、转轴222和弹性件223，底座221安装于机身21，转轴222可转动安装于底座221，机臂23与转轴222连接，弹性件123套设于转轴222，弹性件223用于提供转轴222和底座221之间的摩擦力。转动机臂23时，机臂23带动转轴222相对于底座221发生旋转。
44.在一些实施例中，弹性件223包括多个层叠设置的波形垫圈。通过将转轴组件22的弹性件223设置为波形垫圈，相对于现有的采用圆柱形弹簧的方式，波形垫圈形成的弹性件223，长度更小，可以有效缩小转轴组件22的长度，从而缩小机臂23根部的长度，减小无人机整机宽度，使得无人机更加轻便小巧。
45.如图8和图9所示，示例性地，底座221包括底板2211和凸设于底板2211的凸台2212，底板2211用于与机身21连接，底座221设有贯穿底板2211和凸台2212的通孔2213。转轴222包括轴部2221和卡持部2222，轴部2221包括第一端2221a和第二端2221b，轴部2221可转动穿设于通孔2213中，卡持部2222安装于轴部2221的第一端2221a并卡设于底板2211背对凸台2212的一侧。弹性件223的一端抵接凸台2212，弹性件223的另一端抵接轴部2221的第二端2221b，弹性件223呈压缩状态，使得底板2211和卡持部2222之间具有摩擦力，转轴222和底座221之间能够平稳地转动，也即使得机臂23能够平稳地转动。
46.在一些实施例中，转轴组件22还包括套筒224，套筒224套设于转轴222外，弹性件223收容在套筒224内部，套筒224远离底座221的一端抵接转轴222的第二端2221b，弹性件223远离底座221的一端抵接套筒224。
47.可选地，无人机还包括第一紧固件24，转轴组件22设有第一锁紧部2214，第一紧固件24穿过机身21并与第一锁紧部2214连接，以将转轴组件22紧固于机身21。现有无人机，多采用自攻螺丝紧固的方式将转轴组件22紧固在机身21上，该设计方式需要在机身21上设置较大的壁厚配合自攻螺丝紧固，导致无人机的尺寸较大，且重量大。本实施例中，通过在转轴组件22上设置第一锁紧部2214，第一紧固件24穿过机身21与第一锁紧部2214连接，这样，机身21无需设置较大的壁厚，可以有效缩小无人机尺寸，同时降低无人机的重量。
48.可选地，第一紧固件24为机牙螺丝。
49.如图8和图9所示，可选地，第一锁紧部2214为设于底座221的第一螺孔2214，第一紧固件24穿过机身21并与第一螺孔2214螺纹连接。
50.可选地，第一锁紧部2214为设于底座221背对机身21一侧的第一螺母(图未示)，第一紧固件24穿过机身21和底座221并与第一螺母螺纹连接。需要说明的是，第一螺母也可以设于机身21背对底座221的一侧，第一紧固件24穿过底座221和机身21并与第一螺母螺纹连接。该实施方式，同样不需要机身21设置较大的壁厚，可以有效减轻机身21的重量及缩小无
人机的宽度。
51.如图8至10所示，可选地，转轴222还包括连接部2223，连接部2223包括第一延伸部2224和第二延伸部2225，第一延伸部2224与轴部2221连接，第二延伸部2225从第一延伸部2224朝向底座221延伸，机臂23套设于转轴222外并与第二延伸部2225连接。通过将第二延伸部2225设置为朝向底座221延伸，相对将第二延伸部2225设置为朝远离底座221方向延伸的方式，可以缩短转轴组件22的长度，从而可以缩短机臂23根部的长度，使得无人机整机的宽度更小，无人机更加小巧。套筒224远离底座221的一端抵接连接部2223。
52.示例性地，第二延伸部2225的数量为一个，机臂23套设于转轴222外并与第二延伸部2225连接。需要说明的是，第二延伸部2225的数量不局限于为一个，也可以是一个以上的数量。
53.可选地，无人机还包括第二紧固件(图未示)，第二延伸部2225设有第二锁紧部2226，第二紧固件穿过机臂23并与第二锁紧部2226连接连接，以将机臂23锁紧于第二延伸部2225。
54.可选地，第二锁紧部2226为设于第二延伸部2225的第二螺孔2226，第二紧固件穿过第二延伸部2225并与第二螺孔2226螺纹连接。
55.可选地，连接部2223还包括设于第二延伸部2225朝向机臂23一侧的第二凸起2227，第二螺孔2226贯穿第二延伸部2225和第二凸起2227，该实施方式的目的是在第二延伸部2225上设置有较长的第二螺孔2226，使得第二紧固件与底座221能够稳固连接。需要说明的是，第二凸起2227设于第二延伸部2225背对机臂23的一侧也是可以的。当然，第二延伸部2225不设有第二凸起2227，通过将第二延伸部2225设置为具有较厚的厚度也是可以的，具体根据实际设计需要而定。
56.如图8和图11所示，可选地，转轴222为实心结构，机臂23包括与转轴222组件连接的连接端231，连接端231设有走线孔232，以供线缆200穿设。通过将转轴222设置为实心结构，在满足强度的情况下，可以有效减小转轴222组件的外径，进而缩小机臂23根部的直径，缩小无人机的尺寸和重量。
57.可选地，走线孔232设于连接端231的端面233，走线孔232的形状为环绕机臂23旋转轴设置的弧形。通过设置走线孔232的形状为环绕机臂23旋转轴设置的弧形，以该实施方式，形成足够的空间对线缆200形成避让，避免机臂23在转动的过程中对线缆200形成拉扯。
58.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。