一种施药无人机药液喷洒头的制作方法

1.本实用新型涉及施药无人机技术领域，尤其涉及一种施药无人机药液喷洒头。


背景技术：

2.施药无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场等优点。
3.无人机喷洒药液的效果在一定程度上受到喷洒头的影响，部分药液当中含有一些悬浮的药物粉末或者杂都容易导致喷洒药液的过程当中产生堵塞，影响无人机喷洒药液的正常喷洒，针对上述情况，于是需要一种施药无人机药液喷洒头。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种施药无人机药液喷洒头，其能够自动的对喷洒口的药液进行搅拌，防止因喷洒口堵塞而影响喷洒过程的稳定进行。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种施药无人机药液喷洒头，包括安装于无人机上的u形块，所述u形块内设有短杆，所述u形块一侧设有贯穿其本体以及短杆的螺纹杆，所述螺纹杆与u形块螺纹连接，所述螺纹杆与短杆固定相连，所述短杆下端固定连接有短管，所述短管下端螺纹安装有连接管，所述连接管下端连通有内部设有球形腔体的储料球，所述储料球下端连通有末端闭合的第一喷洒管，所述第一喷洒管末端开有多个圆周等距分布的第一喷洒口，所述球形腔体内设有能够防止第一喷洒口产生堵塞的转动机构，所述短管连通有输送药液的输药管。
7.优选地，所述转动机构包括球形腔体内设有的用于搅动液体的搅拌球，所述搅拌球内部为空心，所述搅拌球上开有多个沿着球面等距分布的开口，所述储料球上设有能够带动搅拌球转动的动力机构。
8.优选地，所述动力机构包括搅拌球两端固定连接的动力杆，两个所述动力杆均贯穿储料球并与之转动连接，两个所述动力杆末端均固定连接有叶轮。
9.优选地，所述储料球内侧位于储料球与动力杆连接处设有密封圈，所述密封圈材质为橡胶。
10.优选地，所述搅拌球材质为陶瓷，所述搅拌球厚度为2mm。
11.优选地，所述第一喷洒管下端螺纹安装有末端闭合的第二喷洒管，所述第二喷洒管上开有多个呈圆周状等距分布的第二喷洒口。
12.优选地，所述螺纹杆右侧末端固定连接有指针，所述u形块侧壁设有多个等距分布的刻度槽。
13.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
14.1、通过风力带动叶轮转动最终实现储料球内的搅拌球带动药液进行转动，能够有
效地防止药液当中的杂质导致第一喷洒口产生堵塞，保证无人机喷洒药液的稳定进行。
15.2、通过转动第二喷洒管改变第二喷洒管和第一喷洒管之间的距离进而能够改变第二喷洒口喷出的药液的量以及形态，通过转动螺纹杆实现对短杆角度的调节，进而能够改变喷洒范围，实现更加高效的喷洒药液。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种施药无人机药液喷洒头的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种施药无人机药液喷洒头的a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种施药无人机药液喷洒头的转动机构立体结构示意图。
19.图中：1第二喷洒管、2第二喷洒口、3第一喷洒管、4储料球、5动力杆、6叶轮、7连接管、8短管、9输药管、10第一喷洒口、11搅拌球、12短杆、13螺纹杆、14u形块、15指针、16刻度槽。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.参照图1
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3，一种施药无人机药液喷洒头，包括安装于无人机上的u形块14，u形块14内设有短杆12，u形块一侧设有贯穿其本体以及短杆12的螺纹杆13，螺纹杆13与u形块14螺纹连接，螺纹杆13与短杆12固定相连，短杆12下端固定连接有短管8，短管8下端螺纹安装有连接管7，连接管7下端连通有内部设有球形腔体的储料球4，螺纹杆13右侧末端固定连接有指针15，u形块14侧壁设有多个等距分布的刻度槽16，通过观察指针15与1刻度槽16之间的位置，能够达到对短杆12的准确调节，提高喷洒药液的准确度。
23.储料球4下端连通有末端闭合的第一喷洒管3，第一喷洒管3末端开有多个圆周等距分布的第一喷洒口10，球形腔体内设有能够防止第一喷洒口10产生堵塞的转动机构，转动机构包括球形腔体内设有的用于搅动液体的搅拌球11，搅拌球11内部为空心，搅拌球11上开有多个沿着球面等距分布的开口，搅拌球11材质为陶瓷，搅拌球11厚度为2mm，第一喷洒管3、储料球4、短管8、输药管9之间处于连通状态，药液能够通过输药管9输送进入喷洒头，最终通过第二喷洒口2喷出，陶瓷材质的搅拌球11能够避免与药液产生反应，避免影响药液效果。
24.储料球4上设有能够带动搅拌球11转动的动力机构，动力机构包括搅拌球11两端固定连接的动力杆5，两个动力杆5均贯穿储料球4并与之转动连接，两个动力杆5末端均固
定连接有叶轮6，储料球4内侧位于储料球4与动力杆5连接处设有密封圈，密封圈材质为橡胶，橡胶材质的密封圈能够保证动力杆5转动过程当中药液不会溢出。
25.短管8连通有输送药液的输药管9，第一喷洒管3下端螺纹安装有末端闭合的第二喷洒管1，第二喷洒管1上开有多个呈圆周状等距分布的第二喷洒口2，转动第二喷洒管1和第一喷洒管3使得第二喷洒管1和第一喷洒管3靠近，改变两者之间容纳药液的体积，改变喷洒口之间对应的位置，进而达到改变压强，实现不同效果的药液喷洒。
26.本实用新型使用时，将u形块14安装到无人机的支架上，药液从输药管9接入，从第二喷洒口2喷出，通过转动短杆12调节末端第二喷洒管1的喷洒角度，转动第二喷洒管1改变第二喷洒管1和第一喷洒管3之间的距离，改变第二喷洒口2喷出的药液的量以及方式。
27.在无人机正常喷洒药液的过程当中，两个叶轮6在气流的作用下不断旋转，进而通过动力杆5带动储料球4内部的搅拌球11不断的转动，通过搅拌球11带动储料球4内的药液不断的运动，防止第一喷洒口10处堆积过多颗粒物导致堵塞，保证药液的正常喷洒。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。