一种车载无人机用放飞机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种车载无人机用放飞机构。


背景技术：

2.随着无人机应用场景逐渐增多，对无人机的性能要求也逐渐提高，那伴随而来的就是无人机重量和体积的增加；重量的增加对无人机的运输要求越来越高，单纯依靠人力搬运上车费时费力；体积的增加要求其对应的起飞和降落时的安全距离越来越大。采用地面起飞的方式所需要的安全作业范围将会很大，而要在城市中满足作业范围要求的地方却很少，这都导致工业无人机的使用受到限制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种车载无人机用放飞机构。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种车载无人机用放飞机构，包括：
6.安装座；
7.起飞平台；
8.固定件；固定件用于将无人机固定在起飞平台上；
9.用于改变无人机起飞方向的角度调节件；角度调节件的调节作用端作用于起飞平台；
10.用于改变无人机起飞位置的驱动组件；驱动组件安装在安装座上，驱动组件的驱动作用端作用于角度调节件。
11.本实用新型的有益效果在于：在装载无人机时，只需要通过驱动组件把车厢内的起飞平台降低，然后将无人机放置在起飞平台上，再通过驱动组件将起飞平台升高收纳回车厢内即可；当需要起飞无人机时，将无人机放置于起飞平台后，可根据实际的起飞环境要求，通过角度调节件改变无人机的起飞方向、通过驱动组件改变无人机的起飞位置，可将无人机转移到高于车厢的最优起飞位置，降低甚至消除起飞环境对无人机起飞的影响。
附图说明
12.图1是本实用新型一种车载无人机用放飞机构的结构示意图；
13.图2是本实用新型一种车载无人机用放飞机构中固定件的结构示意图；
14.其中相应的附图标记为：
[0015]1‑
一级滑轨，2
‑
二级滑轨，3
‑
大臂，4
‑
起飞平台，5
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平台底座，6
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固定座，7
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液压旋转油缸，8
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安装通道，9
‑
动力件，10
‑
第一转动件，11
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链轮，12
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卡爪，13
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无人机，14
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链条，15
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齿条，16
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齿轮，17
‑
t型换向器，18
‑
滑动板，19
‑
电机，20
‑
连接轴。
具体实施方式
[0016]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0017]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0019]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0022]
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
[0023]
如图1、图2所示，一种车载无人机用放飞机构，包括：
[0024]
安装座；
[0025]
起飞平台4；
[0026]
固定件；固定件用于将无人机13固定在起飞平台4上；
[0027]
用于改变无人机13起飞方向的角度调节件；角度调节件的调节作用端作用于起飞平台4；
[0028]
用于改变无人机13起飞位置的驱动组件；驱动组件安装在安装座上，驱动组件的驱动作用端作用于角度调节件。
[0029]
如图2所示，角度调节件包括用于驱动起飞平台4转动的第一转动件10，起飞平台4可转动安装在驱动组件的驱动作用端，第一转动件10安装在驱动组件的驱动作用端，第一转动件10的转动作用端作用于起飞平台4。
[0030]
第一转动件10为气缸或液压油缸，第一转动件10的第一端可转动安装在驱动组件的驱动作用端，第一转动件10的第二端与起飞平台4可转动连接。
[0031]
如图1所示，驱动组件包括大臂3、第二转动件、两个链轮11、链条14和平台底座5，大臂3的第一端安装在安装座上，第二转动件安装在大臂3的第一端，其中一个链轮11固定
安装在大臂3的第一端，另一个链轮11可转动安装在大臂3的第二端，第二转动件用于驱动位于大臂3第一端的链轮11转动，两个链轮11通过链条14传动，位于大臂3第二端的链轮11与平台底座5固定连接，平台底座5可转动安装在大臂3的第二端。
[0032]
第二转动件为液压旋转油缸7，液压旋转油缸7的旋转头与位于大臂3第一端的链轮11固定连接。
[0033]
如图1所示，安装座包括固定座6、滑动板18和移动件，固定座6上设置有两条一级滑轨1，滑动板18的两侧均设置有两条二级滑轨2，一条二级滑轨2可滑动安装在一条一级滑轨1内，驱动组件安装在滑动板18的一端，移动件用于驱动滑动板18在固定板上移动。
[0034]
如图1所示，移动件包括电机19、两个齿轮16、两根齿条15和连接轴20，电机19安装在固定座6上，两根齿条15分别固定安装在滑动板18的两侧，电机19用于驱动连接轴20转动，两个齿轮16分别固定安装在连接轴20的两端，齿轮16齿条15具有自锁功能。
[0035]
如图1、图2所示，固定件至少一组卡爪机构，起飞平台4上设置有至少一组安装通道8，卡爪机构包括：
[0036]
两个卡爪12；一组安装通道8包括两个安装通道8，一个卡爪12的上端穿过一个安装通道8位于起飞平台4的上侧面，两个卡爪12的中部均可转动安装在起飞平台4上；
[0037]
动力件9；动力件9用于改变两个卡爪12第二端之间的距离，固定无人机13时，两个卡爪12相对的侧面分别与无人机13机架的两侧挤压接触。
[0038]
动力件9为气缸或液压油缸，动力件9的两端分别与两个卡爪12的第二端可转动连接。
[0039]
本实用新型一种车载无人机用放飞机构的工作原理如下：
[0040]
当根据实际需求要对无人机13进行转移或起飞时，首先通过动力件9使两个卡爪12第二端之间的距离缩小，两个卡爪12第一端之间的距离增大，然后将无人机13放置在起飞平台4上，在驱动动力件9使两个卡爪12第二端之间的距离增大，两个卡爪12第一端之间的距离缩小，从而使两个卡爪12相对的侧面分别与无人机13机架的两侧挤压接触，实现固定无人机13的目的；改变无人机13的位置时，电机19启动，通过t型换向器17换驱动连接轴20转动，连接轴20带动两个齿轮16与两根齿条15啮合传动，使滑动板18在固定座6上滑动，改变无人机13在齿条15方向上的位置；通过液压旋转油缸7驱动位于大臂3第一端的链轮11转动，从而使大臂3的第二端以液压旋转油缸7的圆心转动，实现改变无人机13高度和进一步改变无人机13在齿条15方向上的位置的目的，通过另一个链轮11固定在平台底座5上，且与大臂3的第二端可转动连接，保证平台底座5始终保持水平状态，避免平台底座5随着大臂3转动，使无人机13无法保持水平的状态；第一转动件10启动，改变第一转动件10第一端与第二端之间的距离，由于起飞平台4的中部可转动安装在平台底座5上，因此第一转动件10第一端和第二端之间距离发生改变时，会带动起飞平台4在水平面上发生转动，实现改变无人机13起飞方向的目的。
[0041]
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。