一种智能机器人的制作方法

技术特征：
1.一种智能机器人，包括：车架(2)；立架(4)，所述立架(4)设置在车架(2)顶部中间位置；万向轮组件(1)，所述万向轮组件(1)设置在车架(2)底部；其特征在于：两个传动块(7)，所述立架(4)内壁对称开设有两个槽体，所述传动块(7)滑动连接在槽体内部；拦截网(5)，所述拦截网(5)设置在两个传动块(7)内壁；拦截机构(3)，所述拦截机构(3)用于驱动拦截网(5)调整拦截的位置；以及抓取机构(6)，所述抓取机构(6)设置在车架(2)整体的右侧，且可调整抓取位置，对目标物进行抓取。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，还包括两个连接弹簧(8)，所述传动块(7)通过连接弹簧(8)连接在槽体的内顶壁。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述拦截机构(3)包括：第一电机(305)，所述第一电机(305)设置在车架(2)上；转盘(304)，所述转盘(304)转动连接在车架(2)内壁，且转盘(304)由第一电机(305)驱动转动；滑条(302)，所述滑条(302)滑动连接在车架(2)内壁，且滑条(302)上开设有滑槽(303)；第一滑块(306)，所述第一滑块(306)滑动连接在滑条(302)的滑槽(303)内部，且第一滑块(306)转动连接在转盘(304)的表面；以及连接杆(301)，所述连接杆(301)的一端与滑条(302)固定连接，另一端与其中一个传动块(7)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人，其特征在于，所述车架(2)内壁上设置有为连接杆(301)定向移动的导套。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述万向轮组件(1)包括四个万向轮，所述四个万向轮由万向节连接在车架(2)底部，且万向节连接有控制器，且控制器与手柄通过无线连接。6.根据权利要求5所述的一种智能机器人，其特征在于，所述万向轮组件(1)内部每个万向轮均连接有一个陀螺仪，用于矫正万向轮的行走方向。7.根据权利要求5所述的一种智能机器人，其特征在于，所述车架(2)的前端、后端、左端和右端分别设置有一个超声波距离传感器，并与控制器通过数据线连接。8.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述抓取机构(6)包括：安装架(602)，所述安装架(602)设置在车架(2)侧端，且安装架(602)内部开设有一个开口向下的腔体(607)；第二滑块(604)，所述第二滑块(604)滑动连接在腔体(607)内部；第二电机(601)，所述第二电机(601)焊接在车架(2)上；转轴(605)，所述转轴(605)转动连接在安装架(602)内部，且由第二电机(601)驱动转动；
滚珠丝杆(603)，所述滚珠丝杆(603)与转轴(605)同轴固定转动连接在腔体(607)内部；滚珠螺母副(606)，所述滚珠螺母副(606)设置在第二滑块(604)内部，且滚珠螺母副(606)套设于滚珠丝杆(603)外部；气缸(608)，气缸(608)设置在第二滑块(604)底部；载板(612)，所述载板(612)设置在第二滑块(604)底部；第一夹爪(609a)和第二夹爪(609b)，所述第一夹爪(609a)和第二夹爪(609b)对称转动连接在载板(612)上，所述第一夹爪(609a)和第二夹爪(609b)上均开设有一个销槽(610)；以及销轴(611)，所述销轴(611)位于销槽(610)内部，且销轴(611)与气缸(608)的伸缩轴固定连接。9.根据权利要求8所述的一种智能机器人，其特征在于，所述抓取机构(6)还包括颜色传感器，所述颜色传感器设置在载板(612)底部，且颜色传感器与万向轮组件(1)的控制器通过数据线连接。10.根据权利要求8所述的一种智能机器人，其特征在于，所述第一夹爪(609a)和第二夹爪(609b)的内壁设置有软垫。

技术总结
本实用新型提供了一种智能机器人，包括车架、立架以及万向轮组件，所述立架设置在车架顶部中间位置，所述万向轮组件设置在车架底部；包括两个传动块、拦截网、拦截机构以及抓取机构，所述立架内壁对称开设有两个槽体，所述传动块滑动连接在槽体内部，所述拦截网设置在两个传动块内壁，所述拦截机构用于驱动拦截网调整拦截的位置，所述抓取机构设置在车架整体的右侧，且可调整抓取位置，对目标物进行抓取，本发明可调整所述的拦截网的高度，以适应不同情景下的拦截操作，扩大拦截的范围，以匹配对方的机器人，扩大自身的适应范围。扩大自身的适应范围。扩大自身的适应范围。


技术研发人员：高云浩
受保护的技术使用者：高云浩
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/11/9