升降系统光学和RF组合远程控制的制作方法

升降系统光学和rf组合远程控制
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2019年5月28日提交的美国临时申请第62/853，241号的权益。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开涉及一种用于光学和rf组合远程控制的升降系统。


背景技术：

4.该部分提供与本公开相关的背景信息，所述背景信息并不一定是现有技术。
5.车辆升降系统可用于相对于地面升降各种类型的车辆。一些车辆升降系统由一组可移动的地上升降柱形成。移动柱可以容易地相对于车辆定位。然后可以启动移动柱以协调/同步的方式将车辆从地面提升。可能期望为成组的移动升降柱提供可靠的无线控制。


技术实现要素：

6.该部分提供本公开的总体概述，并且不是对本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。
7.一种车辆升降系统包括多个移动升降柱，每个移动升降柱包括用于发送和接收无线信号的无线通信系统，所述移动升降柱中的至少一个移动升降柱包括光接收器。远程控制单元具有能够传输无线控制信号的无线通信系统，并且所述远程控制单元具有光发射器。控制单元与所述多个升降柱相关联，以用于控制所述多个升降柱的操作。所述控制单元接收来自所述无线通信系统和所述光接收器的控制信号，并且当所述移动升降柱中的至少一个移动升降柱的所述光接收器接收到由所述远程控制单元传输的光信号且所述无线通信系统接收到由所述远程控制单元传输的无线控制信号时，所述控制单元启用所述移动升降柱的操作。
8.另外的应用领域将通过本文提供的描述变得显而易见。在本发明内容中的描述和具体示例仅用于说明的目的，而并非旨在限制本公开的范围。
附图说明
9.本文描述的附图仅仅是为了说明所选实施方案而不是所有可能实现方式，并且并不意图限制本公开的范围。
10.图1是示例性升降系统的透视图；
11.图2是升降系统的示例性升降柱的前视透视图；
12.图3是图1的升降系统的示意框图；
13.图4是根据本公开原理的用于对升降系统的远程操作进行约束的控制操作的流程图；
14.图5是根据本公开的第二实施方案的用于对升降系统的远程操作进行约束的控制
操作的流程图；以及
15.图6是根据本公开的第三实施方案的用于对升降系统的远程操作进行约束的控制操作的流程图。
16.贯穿附图的若干视图，对应的附图标记指示对应的部分。
具体实施方式
17.现在将参考附图更全面地描述示例性实施方案。
18.提供了示例性实施方案使得本公开将是完整的，并且将向本领域的技术人员充分传达范围。阐述大量具体细节(诸如具体部件、装置和方法的示例)以提供对本公开的实施方案的透彻理解。本领域的技术人员将显而易见的是，不必采用具体细节，示例性实施方案可以以许多不同的形式实施以及任一实施方案都不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方案中，并未详细描述众所周知的过程、众所周知的装置结构和众所周知的技术。
19.本文所使用的术语仅用于描述特定示例性实施方案的目的，并且并不意图进行限制。如本文所使用，单数形式“一个”、“一种”和“所述”可能意图也包括复数形式，除非上下文另外明确指示。术语“包括”、“包含”、“涵盖”和“具有”是包含性的并且因此指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或增添一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组。本文所述的方法步骤、过程和操作不应被解释为一定需要以所讨论或说明的特定顺序执行，除非特别指出为执行顺序。还应当理解，可以采用另外的或替代步骤。
20.当元件或层被提及为“位于另一元件或层上”、“接合到另一元件或层”、“连接到另一元件或层”或“耦接到另一元件或层”时，其可以直接在另一元件或层上、直接接合到另一元件或层、直接连接到另一元件或层或直接耦接到另一元件或层，或者可以存在中介元件或层。相比之下，当元件被提及为“直接在另一元件或层上”、“直接接合到另一元件或层”、“直接连接到另一元件或层”或“直接耦接到另一元件或层”时，可以不存在中介元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应以类似的方式解释(例如，“在......之间”对“直接在......之间”、“邻近”对“直接邻近”等)。如本文所使用，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和所有组合。
21.尽管术语第一、第二、第三等可在本文中用来描述各种元件、部件、区域、层和/或部段，但这些元件、部件、区域、层和/或部段不应当受这些术语的限制。这些术语可能仅仅用来区分一个元件、部件、区域、层或部段与另一个区域、层或区段。如“第一”、“第二”和其他数值项的术语在本文中使用时并不暗示顺序或次序，除非上下文明确指示。因此，以下所讨论的第一元件、部件、区域、层或部段可称为第二元件、部件、区域、层或部段而不脱离示例性实施方案的教导。
22.图1示出了包括多个移动升降柱12和远程控制单元14的示例性升降系统10。远程控制单元14可操作用于控制升降柱12以相对于地面选择性地升高或降低车辆。虽然示出了四个柱12，但应当理解，可以使用任何其他合适数量的柱12(例如，六个、八个等)来形成升降系统10。每个升降柱12被示出包括一组支腿16，其相对于地面支撑升降柱12。升降柱12还被示出为包括支撑固定件或托架18以相对于升降柱12提供对车辆的支撑。
23.如图2进一步所示，柱12还具有轮20和把手22，从而容许柱12沿地面移动。柱12因此可以相对容易地选择性地定位，如可能期望适应具有不同的轮间距或轮数量的不同车辆(例如，以将额外的柱12移动到适当位置或移走多余的柱12等)，用第二柱12替换第一柱12以维护第一柱12等。
24.如图2所示，每个柱12还包括升降机构，该升降机构被示出为液压系统24。液压系统24可操作以相对于地面竖直地移动托架18。托架18被配置成接合车辆的部件(例如，车轮等)，从而使柱12能够相对于地面升高和降低车辆。如本领域技术人员将理解的，托架18的配置可以变化以适应各种车辆。
25.如图3中进一步详细示出的，在示例性实施方案中，本示例的每个液压系统24可以包括：液压缸和活塞26、泵28、以及控制液压流体流动的一系列阀30。特别地，泵28和阀30与液压缸和活塞26流体连通，使得泵28和阀30将流体传送至缸和活塞26或从所述缸和活塞传送。托架18随着液压缸和活塞26的活塞上升和下降，使得可以控制泵28和阀30以控制托架18所处的竖直高度。
26.处理器34与泵28和阀30电连通以控制泵28和阀30的操作。当然，任何其他合适的结构、部件或技术也可以用于液压系统24。例如，除了液压系统24之外或代替该液压系统，可以使用任何合适的系统、特征、机构或部件(包括但不限于螺杆、皮带或齿轮机构)，诸如以升高或降低托架18。
27.每个升降柱12还包括控制单元36，其可用于控制升降系统10的操作、对其进行监测和/或编程。例如，控制单元36中的任何一个控制单元可用于基于可用的柱12来限定对特设柱控制组的参与；然后在特设柱控制组中时控制柱12。控制单元36还可以具有显示器38，其被配置成向操作者提供柱12已经被分配给特设柱控制组的视觉指示。显示器38可以包括车辆的图形表示以及相对于车辆的图形表示定位的可用柱12的图形表示。控制单元36可以照亮已经为特设控制组选择的可用升降柱的图形表示，从而为操作者提供即时视觉确认哪些柱12已经被选择以及与车辆有关的那些柱12在哪里。控制单元36包括处理器34，其可操作以处理信息/命令并将信息/命令中继至/自控制单元36的其他部件。
28.应当理解，每个控制单元36可以与远程控制单元14通信。例如，当操作者使用控制单元36来创建特设柱控制组时，该控制组中的柱12的标识可以被传输至远程控制单元14。此外，通过控制单元36输入的升降命令可以被发送至远程控制单元14，并且远程控制单元14然后可以将该升降命令中继至已经被分配给特设柱控制组的柱12。远程控制单元36可以用作系统控制器。在替代性实施方案中，系统控制器可以是与远程控制单元14和控制单元36两者无线通信的单独的单元，或者系统控制器可以是系统中存在的柱12中的一个柱上的控制单元36中的一个控制单元。
29.在图3中表示的每个柱12处还设置有无线收发器42，并且该无线收发器可操作以在柱12与远程控制单元14之间无线地中继信息和命令，如下文将更详细描述的。无线收发器42可以是射频(rf)收发器和/或可以采用本领域普通技术人员鉴于本文的教导将显而易见的其他形式。
30.也如图3所示，每个柱(2)包括相应的电池44。电池44是可再充电的，并且可操作来为其相应的柱12的操作的所有方面供电。特别地，每个电池44可操作来为泵28、控制单元36、收发器42和/或每个柱12中的任何其他电动部件供电。
31.至少一个柱12并且更优选地所有柱12还包括光接收器46。光接收器46可以是红外(ir)接收器或其他形式的光接收器。柱12可以进一步或替代地包括光发射器48。
32.远程控制单元14可以包括壳体50，该壳体具有显示器52和一系列的输入按钮54。可以指定输入按钮来控制升降运动或导航远程控制上的显示菜单。被指定用于控制升降运动的输入按钮只能在升降系统启用无线远程升降操作时启用。远程控制单元14还可以包括：处理器56，该处理器与显示器52和一系列的输入按钮54通信；以及无线发射器/接收器58和光发射器60。远程控制单元14包括电池62。电池62可以是可再充电的，并且可操作来为远程控制单元14的操作的所有方面供电。特别地，电池62可操作来为显示器52、处理器56、无线发射器/接收器58和光发射器60、和/或远程控制单元14中的任何其他电动部件供电。远程控制单元14可以进一步或替代地包括光接收器64。
33.参考图4，现在将描述用于根据本公开原理使用光无线通信系统46/60约束升降系统10的远程操作以容许无线控制升降系统的控制操作的流程图。如步骤100中所示，升降系统10在远程升降操作初始处于禁用状态的情况下启动。在步骤101中，升降系统10监测光无线控制信号。在步骤102中，确定移动升降柱12的光接收器46中的一个光接收器是否接收到光无线控制信号。如果接收到来自光发射器60的光无线控制信号，则控制进行至步骤103，在该步骤中，确定接收到的光信号是否正确且符合预期。例如，基于分配给特设组的系统标识符，光信号对于升降系统可以是唯一的，在这种情况下，控制将预期唯一信号并验证该信号被正确地接收。还可以基于升降模型编号、无线信道编号或所述控制已知的和预期的其他因素来预期唯一信号。如果在步骤103中确定接收到的信号是正确的并且符合预期，则控制进行至步骤104，在该步骤中，远程升降超时被重置。升降超时可以重置为固定时间或可变时间。例如，当升降器处于空闲状态时，升降超时可以被重置为较长的时间，而当升降器处于运动状态时则被减少至较短的时间。在步骤104之后，控制进行至步骤105，在该步骤中，确定无线远程升降操作当前是否被禁用。如果在步骤105中确定无线远程升降操作未被禁用，则控制返回至步骤101。如果在步骤105中确定无线远程升降操作被禁用，则控制进行至步骤106，在该步骤中，无线远程升降操作被启用。如果在步骤102中，升降柱12的光接收器46未接收到光信号，则控制进行至步骤107。此外，在步骤103中，如果确定接收到的信号不正确且不符合预期，则控制进行至步骤107。在步骤107中，确定是否启用无线远程升降操作。如果在步骤107中确定无线远程升降操作未被启用，则控制返回至步骤101。如果在步骤107中确定无线远程升降操作被启用，则控制进行至步骤108，在该步骤中，确定远程升降超时是否已经到期。如果在步骤108中确定远程升降超时未到期，则控制返回至步骤101。如果在步骤108中确定远程升降超时已经到期，则控制继续至步骤109，在该步骤中，系统控制器禁用无线远程升降操作并且控制返回至步骤101。图4的控制操作确保了防止通过无线信号进行远程升降操作，除非接收到来自光发射器60的光信号。
34.参考图5，现在将描述用于根据本公开原理使用光无线通信系统46/60约束升降系统10的远程操作以容许无线控制升降系统的控制操作的替代性流程图。如步骤200中所示，升降系统10在远程升降操作初始处于禁用状态的情况下启动。在步骤201中，系统控制器生成远程激活码。例如，随机激活码可以基于唯一的无线电地址、在特设组形成时生成的随机编号或由系统控制器确定的其他因素。控制然后进行至步骤202，在该步骤中，远程激活码在系统开始时被分发到系统从属柱12的处理器。在步骤203中，确定系统控制器是否接收到
光无线信号。如果在步骤203中接收到光无线控制信号，则控制进行至步骤204，在该步骤中，确定系统控制器存储的远程激活码是否与由系统从属柱12发送的光信号匹配。如果在步骤204中确定系统控制器存储的远程激活码与由系统从属件发送的光信号匹配，则控制进行至步骤205。在步骤205中，重新填充远程升降超时。升降超时可以重置为固定时间或可变时间。例如，当升降器处于空闲状态时，升降超时可以被重置为较长的时间，而当升降器处于运动状态时被减少至较短的时间。控制然后进行至步骤206，在该步骤中，如果无线远程升降操作未启用，则系统控制器启用该无线远程升降操作，并且控制返回至步骤203。如果在步骤203中确定系统控制器未接收到光无线信号，则控制进行至步骤207。此外，如果在步骤204中确定系统控制器存储的远程激活码与系统从属件发送的光信号不匹配，则控制进行至步骤207。在步骤207中，确定远程升降超时是否已经到期。如果确定远程升降超时已经到期，则控制进行至步骤208，在该步骤中，如果无线远程升降操作未被禁用，则系统控制器禁用该无线远程升降操作。控制然后返回至步骤203。如果在步骤207中确定远程升降超时未到期，则控制进行至步骤203。
35.参考图6，现在将描述用于根据本公开原理使用替代性光无线通信系统约束升降系统10的远程操作以容许无线控制升降系统的控制操作的流程图，该替代性光无线通信系统包括在远程升降柱12中的至少一个远程升降柱上的光无线发射器48以及在远程控制单元14上的光无线接收器64。如步骤300中所示，当远程升降操作初始处于禁用状态时，启动升降系统10。在步骤301中，升降远程控制件14监测光无线控制信号。在步骤302中，确定远程控制单元14的光接收器64是否接收到光无线控制信号。如果接收到光无线控制信号，则控制进行至步骤303，在该步骤中，确定接收到的光信号是否正确且符合预期。例如，基于分配给特设组的系统标识符，光信号对于升降系统可以是唯一的，在这种情况下，所述控制将预期唯一信号并验证该信号被正确地接收。还可以基于升降模型编号、无线信道或所述控制已知的和预期的其他因素来预期唯一信号。如果在步骤303中确定接收到的信号是正确的并且符合预期，则控制进行至步骤304，在该步骤中，远程升降超时被重置。升降超时可以重置为固定时间或可变时间。例如，当升降器处于空闲状态时，升降超时可以被重置为较长的时间，而当升降器处于运动状态时被减少至较短的时间。在步骤304之后，控制进行至步骤305，在该步骤中，确定无线远程升降操作当前是否被禁用。如果在步骤305中确定无线远程升降操作未被禁用，则控制返回至步骤301。如果在步骤305中确定无线远程升降操作被禁用，则控制进行至步骤306，在该步骤中，无线远程升降操作被启用。如果在步骤302中，远程控制单元的光接收器64未接收到光信号，则控制进行至步骤307。此外，在步骤303中，如果确定接收到的信号不正确且不符合预期，则控制进行至步骤307。在步骤307中，确定是否启用无线远程升降操作。如果在步骤307中确定无线远程升降操作未被启用，则控制返回至步骤301。如果在步骤307中确定无线远程升降操作被启用，则控制进行至步骤308，在该步骤中，确定远程升降超时是否已经到期。如果在步骤308中确定远程升降超时未到期，则控制返回至步骤301。如果在步骤308中确定远程升降超时已经到期，则控制继续至步骤309，在该步骤中，系统控制器禁用无线远程升降操作并且控制返回至步骤301。图6的控制操作确保了防止通过无线信号进行远程升降操作，除非远程控制单元14接收到由移动升降柱12中的一个移动升降柱的光发射器48发送的光信号。
36.已出于说明和描述目的提供实施方案的以上描述。该描述并不旨在穷举或限制本
公开。特定实施方案的各个元件或特征通常并不限于该特定实施方案，而是在适当的情况下是可以互换的，并且可以被用在选定实施方案中，即使该实施方案没有具体示出或描述。同样也可以以许多方式变化。此类变化不应被视为脱离本公开，并且所有此类修改旨在被包括在本公开的范围内。