一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置的制作方法

1.本实用新型涉及平衡梁技术领域，尤其涉及一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置。


背景技术：

2.风能作为一种清洁可再生能源，越来越受到重视，特别是海上风能资源储量大，在我国能源供给体系占有非常重要的地位，海上风电叶片安装受风流等外部环境因素影响较大，对施工用工装、吊具的稳定性、实用性要求较高。海上叶片吊装受场地的局限性，叶片吊装需用到夹具或者平衡梁，其中平衡梁吊装因吊装安全经济有效，越来越受到青睐，在用平衡梁吊装叶片过程中，因叶片较长，叶尖不能自动脱钩，极大的增加了施工难度。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，用于吊装风电叶片，包括吊梁、第一吊耳、第二吊耳和脱钩机构；
5.所述第一吊耳设置在吊梁的一端，所述第二吊耳设置在吊梁的另一端；
6.所述第一吊耳为第一电动葫芦，所述第一电动葫芦远离所述吊梁的一端上设有在竖直方向上运动的提升组件，所述风电叶片对应的叶根部与所述提升组件连接，所述风电叶片对应的叶尖部与所述第二吊耳连接；
7.所述第二吊耳包括u形槽和插销，所述u形槽的槽口向下设置，所述u形槽远离槽口的一端与所述吊梁的另一端的下端面固定连接；
8.所述u形槽对应的两侧壁上均设有与所述插销相适配的第一通孔，所述插销上设有与所述风电叶片对应的叶尖部连接的吊带；
9.所述吊梁的另一端的下端面上还设有支撑板，所述支撑板与所述u形槽相对设置，且所述支撑板上还设有与所述插销相适配的第二通孔，且所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置；
10.所述脱钩机构包括螺杆电机，所述螺杆电机包括沿一方向伸缩运动的螺杆，所述螺杆与所述插销的一端连接且驱动所述插销沿第二位置运动至第一位置，所述插销位于第一位置时，所述插销分别与第一通孔和第二通孔插接，所述插销位于第二位置时，所述插销与所述第一通孔不插接。
11.进一步的，所述螺杆电机的顶推力范围为0.25n
‑
1n。
12.进一步的，还包括直线运动机构，所述直线运动机构设置在吊梁的一端的下端面，所述直线运动机构包括安装座和分别水平设置在安装座上的直线滑槽导轨和运动组件，所述直线滑槽导轨的延伸方向与所述吊梁的一端至另一端的移动方向垂直；
13.所述第一电动葫芦靠近所述吊梁的一端上设有连接座，所述连接座上分别设有与
所述直线滑槽导轨滑动连接的滑块和与所述运动组件驱动连接的连接组件，所述运动组件驱动所述第一电动葫芦在直线滑槽导轨上运动。
14.进一步的，所述运动组件包括链条、主动轮、从动轮和第一电机；
15.所述主动轮和从动轮分别设置在支撑座的两端，所述第一电机与所述主动轮驱动连接，所述链条分别与所述主动轮和从动轮啮合，且所述链条与所述直线滑槽导轨平行设置；
16.所述第一电动葫芦的连接组件包括与所述链条相适配的固定链，所述固定链与所述链条固定连接。
17.进一步的，所述提升组件的运动行程为大于3m，所述直线滑槽导轨的长度大于50cm。
18.进一步的，所述第一电机为正反转电机。
19.进一步的，所述直线滑槽导轨的数量为两条，且两条所述直线滑槽导轨平行设置；所述运动组件设置在两条所述直线滑槽导轨之间；
20.所述第一电动葫芦的连接组件还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与滑块连接，所述连接杆的两端之间对应的位置与所述固定链连接。
21.进一步的，还包括无线发电机，所述无线发电机设置在吊梁上，且所述无线发电机分别与第一电动葫芦、第一电机和螺杆电机连接。
22.进一步的，还包括外设的遥控装置，所述遥控装置分别与所述第一电动葫芦、螺杆电机和第一电机连接。
23.本实用新型的有益效果在于：提供一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，通过设置脱钩机构控制插销与u形槽上的第一通孔的插接和脱钩，从而实现风电叶片对应的叶尖部与平衡梁的自动脱钩，提高了拆装效率，并进一步节约人力成本和设备成本。
附图说明
24.图1所示为本实用新型一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置的结构示意图；
25.图2所示为本实用新型一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置的局部放大图；
26.图3所示为本实用新型一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置的直线运动机构的结构示意图；
27.图4所示为本实用新型一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置的俯视图；
28.标号说明：
29.1、吊梁；
30.2、第一吊耳；21、连接杆；22、固定链；
31.3、第二吊耳；31、u形槽；32、插销；
32.4、直线运动机构；41、直线滑槽导轨；42、运动组件；421、链条；422、从动轮；423、第一电机；
33.5、脱钩机构；51、螺杆电机；511、螺杆；
34.6、支撑板；
35.7、钢丝绳；
36.8、主吊钩。
具体实施方式
37.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
38.请参照图1至图4所示，本实用新型提供的一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，用于吊装风电叶片，包括吊梁、第一吊耳、第二吊耳和脱钩机构；
39.所述第一吊耳设置在吊梁的一端，所述第二吊耳设置在吊梁的另一端；
40.所述第一吊耳为第一电动葫芦，所述第一电动葫芦远离所述吊梁的一端上设有在竖直方向上运动的提升组件，所述风电叶片对应的叶根部与所述提升组件连接，所述风电叶片对应的叶尖部与所述第二吊耳连接；
41.所述第二吊耳包括u形槽和插销，所述u形槽的槽口向下设置，所述u形槽远离槽口的一端与所述吊梁的另一端的下端面固定连接；
42.所述u形槽对应的两侧壁上均设有与所述插销相适配的第一通孔，所述插销上设有与所述风电叶片对应的叶尖部连接的吊带；
43.所述吊梁的另一端的下端面上还设有支撑板，所述支撑板与所述u形槽相对设置，且所述支撑板上还设有与所述插销相适配的第二通孔，且所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置；
44.所述脱钩机构包括螺杆电机，所述螺杆电机包括沿一方向伸缩运动的螺杆，所述螺杆与所述插销的一端连接且驱动所述插销沿第二位置运动至第一位置，所述插销位于第一位置时，所述插销分别与第一通孔和第二通孔插接，所述插销位于第二位置时，所述插销与所述第一通孔不插接。
45.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过设置脱钩机构控制插销与u形槽上的第一通孔的插接和脱钩，从而实现风电叶片对应的叶尖部与平衡梁的自动脱钩，提高了安装效率，并进一步节约投资成本。
46.进一步的，所述螺杆电机的顶推力范围为0.25n
‑
1n。
47.从上述描述可知，螺杆电机的顶推力范围为0.25n
‑
1n，能够保证插销与第一通孔之间的快速插接，同时保证在0.25n
‑
1n的推力范围下，能够保持螺杆电机运动的平稳性，从整体上保证整个平衡梁装置在工作状态下的稳定性。
48.进一步的，还包括直线运动机构，所述直线运动机构设置在吊梁的一端的下端面，所述直线运动机构包括安装座和分别水平设置在安装座上的直线滑槽导轨和运动组件，所述直线滑槽导轨的延伸方向与所述吊梁的一端至另一端的移动方向垂直；
49.所述第一电动葫芦靠近所述吊梁的一端上设有连接座，所述连接座上分别设有与所述直线滑槽导轨滑动连接的滑块和与所述运动组件驱动连接的连接组件，所述运动组件驱动所述第一电动葫芦在直线滑槽导轨上运动。
50.从上述描述可知，通过直线运动机构调节第一电动葫芦的水平位置，从而调节平衡梁整体的重心，可以有效地对平衡梁的吊装过程进行水平调整，提高吊装的稳定性和安装效率。
51.进一步的，所述运动组件包括链条、主动轮、从动轮和第一电机；
52.所述主动轮和从动轮分别设置在支撑座的两端，所述第一电机与所述主动轮驱动连接，所述链条分别与所述主动轮和从动轮啮合，且所述链条与所述直线滑槽导轨平行设
置；
53.所述第一电动葫芦的连接组件包括与所述链条相适配的固定链，所述固定链与所述链条固定连接。
54.从上述描述可知，第一电动葫芦通过连接组件与运动组件连接，并通过第一电机驱动链条带动第一电动葫芦沿直线滑槽导轨，从而调节风电叶片对应的叶尖部在吊梁上的水平相对位置，有效地对平衡梁的吊装过程进行水平调整，提高了吊装的稳定性。
55.进一步的，所述提升组件的运动行程为大于3m，所述直线滑槽导轨的长度大于50cm。
56.从上述描述可知，提升组件的提升高度大于3m防止风电叶片的重心太低，所述直线滑槽导轨的长度大于50cm调节空间较大。
57.进一步的，所述第一电机为正反转电机。
58.从上述描述可知，第一电机为正反转电机，通过控制正反转电机正转和反转可以驱动第一电动葫芦的水平运动方向，操作灵活性高。
59.进一步的，所述直线滑槽导轨的数量为两条，且两条所述直线滑槽导轨平行设置；所述运动组件设置在两条所述直线滑槽导轨之间；
60.所述第一电动葫芦的连接组件还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与滑块连接，所述连接杆的两端之间对应的位置与所述固定链连接。
61.从上述描述可知，第一电动葫芦通过连接杆与直线滑槽导轨滑动连接，运动过程平稳，结构稳定性好、灵活性强。
62.进一步的，还包括无线发电机，所述无线发电机设置在吊梁上，且所述无线发电机分别与第一电动葫芦、第一电机和螺杆电机连接。
63.从上述描述可知，吊梁上安装无线发电机，通过无线发电机对吊梁上的第一电动葫芦、第一电机和螺杆电机进行供电，避免了外接供电线路对吊梁的工作造成干涉。
64.进一步的，还包括外设的遥控装置，所述遥控装置分别与所述第一电动葫芦、螺杆电机和第一电机连接。
65.从上述描述可知，通过遥控装置可以实现远距离调节第一电动葫芦、螺杆电机和第一电机的工作状态，操作便捷。
66.请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例一为：提供一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，用于吊装风电叶片，包括吊梁1、第一吊耳2、第二吊耳3、直线运动机构4和脱钩机构5。
67.所述第一吊耳设置在吊梁的一端，所述第二吊耳设置在吊梁的另一端。所述第一吊耳为第一电动葫芦，所述第一电动葫芦远离所述吊梁的一端上设有在竖直方向上运动的提升组件，所述风电叶片对应的叶根部与所述提升组件连接，所述风电叶片对应的叶尖部与所述第二吊耳连接。
68.所述第二吊耳固定设置在吊梁的另一端的下端，所述第二吊耳包括u形槽31和插销32，所述u形槽的槽口向下设置，所述u形槽远离槽口的一端与所述吊梁的另一端的下端面固定连接。所述u形槽对应的两侧壁上均设有与所述插销相适配的第一通孔，所述插销上设有与所述风电叶片对应的叶尖部连接的吊带。所述吊梁的另一端的下端面上还设有支撑板6，所述支撑板与所述u形槽相对设置，且所述支撑板上还设有与所述插销相适配的第二
通孔，且所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置。
69.所述脱钩机构包括螺杆电机51和连接件，所述螺杆电机通过连接件与吊梁连接，且所述脱钩机构设置在吊梁的另一端的下端面分别与所述u形槽和支撑板相对设置。所述螺杆电机包括沿一方向做直线伸缩运动的螺杆511，所述螺杆与所述插销的一端连接并驱动所述插销沿第二位置运动至第一位置，具体的，所述插销位于第一位置时，所述插销分别与第一通孔和第二通孔插接，所述插销位于第二位置时，所述插销与所述第一通孔不插接，此时所述插销与所述第一通孔处于脱钩状态，使得与所述插销上的吊带连接的风电叶片对应的叶尖部与所述u形槽脱钩，通过脱钩机构降低了脱钩难度，提高了拆装效率，并进一步节约人力成本和设备成本。
70.本实施例中，所述螺杆电机的功率为380v，50hz，顶推力范围为0.25n
‑
1n。该螺杆电机能够保证插销与第一通孔之间的快速插接，同时保证在0.25n
‑
1n的推力范围下，能够保持螺杆电机运动的平稳性，从整体上保证整个平衡梁装置在工作状态下的稳定性。
71.本实施例中，所述第一电动葫芦活动设置在吊梁的一端，具体的，所述直线运动机构设置在吊梁的一端的下端面，所述直线运动机构包括安装座和分别水平设置在安装座上的直线滑槽导轨41和运动组件42，所述直线滑槽导轨的延伸方向与所述吊梁的一端至另一端的方向垂直。所述直线滑槽导轨的数量为两条，且两条所述直线滑槽导轨平行设置。所述运动组件设置在两条所述直线滑槽导轨之间，所述运动组件包括链条421、主动轮、从动轮422和第一电机423，且所述主动轮和从动轮分别设置在安装座的两端，所述第一电机设置在主动轮的一侧，并且所述第一电机通过减速机构与所述主动轮传动连接。所述链条分别与所述主动轮和从动轮啮合，且所述链条与所述直线滑槽导轨平行设置。
72.本实施例中，所述第一电动葫芦靠近所述吊梁的一端上设有连接座，所述连接座上分别设有与所述直线滑槽导轨滑动连接的滑块和与所述运动组件驱动连接的连接组件，所述运动组件驱动所述第一电动葫芦在直线滑槽导轨上运动。具体的，所述连接组件包括连接杆21和固定链22，所述固定链与所述链条相适配，所述连接杆的两端分别与滑块连接，所述连接杆的两端之间对应的位置与所述固定链的一端连接，所述固定链的另一端与所述链条固定连接，通过链条与固定链的连接带动连接杆沿直线滑槽导轨的轨道方向运动，从而驱动第一电动葫芦在直线滑槽导轨上运动。
73.本实施例中，所述提升组件包括提升驱动机构和提升绳，所述提升绳的一端与提升驱动机构连接，所述提升绳的另一端设置有与所述风电叶片连接的吊钩和吊绳。且所述提升组件的吊钩和吊绳分别与所述风电叶片对应的叶跟部连接。综上，通过第一电动葫芦可以调节风电叶片的叶尖部和叶根部的相对高度，并通过直线运动机构调节第一电动葫芦的水平位置，从而调节平衡梁整体的重心，可以有效地对平衡梁的吊装过程进行水平调整，达到提高安装效率的目的。
74.本实施例中，所述提升组件的提升高度大于3m，所述直线滑槽导轨的长度大于50cm，优选的，所述提升组件的提升高度大于3m并小于6m，所述直线滑槽导轨的长度大于50cm并小于200cm。
75.本实施例中，第一电机为正反转电机，通过控制正反转电机正转和反转可以驱动第一电动葫芦的水平运动方向，操作灵活性高。
76.本实施例中，吊梁上还安装无线发电机，通过无线发电机对吊梁上的第一电动葫
芦、第一电机和螺杆电机进行供电，避免了外接供电线路对吊梁的工作造成干涉。
77.本实施例中，还包括外设的遥控装置，所述遥控装置分别与所述第一电动葫芦、螺杆电机和第一电机连接。通过遥控装置可以实现远距离调节第一电动葫芦、螺杆电机和第一电机的工作状态，操作便捷。
78.本实施例中，所述平衡梁的吊梁的水平长度为56.5m，竖直高度为2.5m，水平宽度为2.5m。且所述吊梁距离主吊点的竖直高度距离为30m。所述吊梁的上端面沿水平方向设有两两相对设置的八个起重吊点，所述吊梁上还设有四根钢丝绳7，每根钢丝绳分别穿过相对设置的两个起重吊点，且每根钢丝绳的两端分别与主吊点上的主吊钩8连接，保证钢丝绳受力均衡。
79.本实施例中，所述吊梁的最大载重为40吨。
80.综上所述，本实用新型提供的一种具有自动脱钩机构的平衡梁装置，通过设置脱钩机构控制插销与u形槽上的第一通孔的插接和脱钩，从而实现风电叶片对应的叶尖部与平衡梁的自动脱钩，提高了拆装效率，并进一步节约人力成本和设备成本。
81.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。