一种用于喷涂烘干装置的卸料装置的制作方法

1.本发明涉及喷涂烘干装置技术领域，具体涉及一种用于喷涂烘干装置的卸料装置。


背景技术：

2.喷涂烘干是喷涂工艺过程中的必要步骤，汽车零部件烘干装置是在喷涂完毕后一预定温度为载热体，将热能传递给工件表面的涂层，涂层吸收能量后固化成膜，使涂层得到快速干燥。由于零部件表面涂料流动性，未及时进行烘干处理，其直接影响喷涂表面质量。
3.随着社会科技的发展，自动烘干技术逐渐普遍化，为提高工作效率，烘干装置常采用一次烘干多件工件，但由于汽车零部件烘干环境始终处于高温、易燃易爆状态，烘干完毕后的成品人工卸料过程中常需等待工件冷却，再进行卸料，如此操作麻烦并且容易出现事故，具有危险性。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明将针对以上缺点，提供一种用于喷涂烘干装置的卸料装置，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种用于喷涂烘干装置的卸料装置，包括烘干部，活动对称连接在所述烘干部两侧的伸缩机构，以及以预定距离位于所述烘干部正下方的夹紧组件。
6.在进一步实施例中，所述伸缩机构包括对称滑动连接在所述烘干部两侧的移动块，活动连接连接在所述移动块侧面的滚轮，以及与所述滚轮转动连接的连杆，所述两侧的移动块相对以及相向运动。对称设置的移动块有效保证夹紧过程中对工件两侧相同的作用力，防止工件夹持时倾斜翻转。
7.在进一步实施例中，所述伸缩机构还包括有用于驱动滚轮的滑块，所述烘干部外侧沿竖向设置有滑槽，所述连杆中部活动连接的滑块以预定行程沿所述滑槽移动。滑块转动连接连杆，并使两侧连杆长度相等，以保证滚轮沿滑槽移动带动连杆拉动移动块时，两侧移动块运动相同的行程，从而实现夹紧操作，有效保证夹持稳定性。
8.在进一步实施例中，所述夹紧组件包括与所述伸缩机构固定连接的滑动板，以及与所述滑动板固定连接的夹具。移动块内部沿横向固定设置有楔件，楔件另一端与滑动板间隙配合，能够起到过载保护功能，伸缩机构内的移动块向下延伸固定连接滑动板，从而实现移动块与夹具的同步运动，通过移动块过渡连接有效保证夹持过程中，能够提高夹持的稳定性，连接杆内部沿横向固定设置有楔件，楔件另一端与滑动板间隙配合。
9.在进一步实施例中，所述移动块一侧沿周向弯曲延伸预定角度形成有圆弧槽，所述圆弧槽直径与所述滚轮直径相等。圆弧槽内部边缘设置有与滚轮啮合传动的齿轮，滚轮沿圆弧槽转动并推动移动块移动，从而实现对夹紧组件的驱动，并且圆弧槽进一步对滚轮起到限位作用，从而保证夹具在预定范围内实现夹持，防止影响夹持效果，从而影响卸料效率，以及对伸缩机构起到锁紧作用，有效防止夹持过程中滚轮松动，影响夹持效果。
10.在进一步实施例中，所述滑动板之间沿横向交错设置有多个导向杆，与所述夹具形成夹持区域。滑动板带动夹具沿导向杆预定方向移动，防止滑动板沿过渡板移动过程时晃动，影响夹持效果，并且保证夹具在接触工件时同时收到夹紧力，有效防止夹持不稳导致工件掀翻。
11.在进一步实施例中，所述滑动板上方固定连接有衔接部，所述衔接部以预定距离与移动块垂直设置，所述衔接部中部沿竖向延伸的移动部与所述过渡板滑动连接。移动部的一端固定连接衔接部，另一端通过滑轨滑动连接过渡板，从而实现夹具的位移。
12.在进一步实施例中，基于上述一种用于喷涂烘干装置的卸料装置的卸料方法，具体包括如下步骤：s1、烘干部对工件进行烘干后，气缸推动滑块移动，连杆带动滚轮转动；s2、滚轮沿预定行程沿圆弧槽移动并推动移动块移动；s3、移动块带动滑动板沿导向杆移动，实现夹紧。
13.s4、衔接部滑动，夹具带动工件移动。
14.有益效果：本发明提供了一种用于喷涂烘干装置的卸料装置，所述卸料装置包括烘干部、伸缩机构以及夹紧组件三部分，伸缩机构采用连杆带动滑块的直线运动机构带动夹紧组件实现稳定夹持效果。烘干完毕后气缸及时带动伸缩机构运行，滚轮沿移动块内部的圆弧槽转动，移动过程中滚轮对移动块具有一定推力，从而带动移动块相向运动，圆弧槽对滚轮的锁紧有效保证了夹持组件的锁紧状态，伸缩机构带动夹紧组件中的滑动板移动，从而实现夹具夹紧，滑动板连接有多个导向杆有效保证了移动时沿预定方向运行，从而保证夹具在接触工件时同时收到夹紧力，有效防止夹持不稳导致工件掀翻，移动块内部设置有楔件连接滑动板，对整体装置起到过载保护的作用，同时推动滑动板实现卸料。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构图。
16.图2为本发明的整体结构左视图。
17.图3为本发明移动块与滑动板的连接示意图。
18.图4为伸缩机构的工作状态示意图。
19.图中各附图标记为：滑块1、连杆2、滚轮3、圆弧槽4、移动块5、过渡板6、移动部7、导向杆8、滑动板9、夹具10、衔接部11、楔件12、烘干部13。
具体实施方式
20.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
21.申请人认为，汽车零部件在经过喷涂烘干后，由于环境始终处于高温、易燃易爆状态，烘干完毕后的成品人工转移过程中容易出现事故，具有危险性。
22.为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种用于喷涂烘干装置的卸料装置，所述卸料装置包括烘干部13、伸缩机构以及夹紧组件三部分，具体方案如下：
伸缩机构对称活动连接在所述烘干部13两侧，用于控制夹紧组件的夹持与放松状态，所述夹紧组件为与烘干部13正下方，通过伸缩机构上的移动块5实现与夹紧组件同步运动。
23.其中，所述伸缩机构包括对称滑动连接在所述烘干部13两侧的移动块5，活动连接在所述移动块5侧面的滚轮3，以及与所述滚轮3转动连接的连杆2，还包括有用于驱动滚轮3的滑块1，所述烘干部13外侧沿竖向设置有滑槽，于所述连杆2中部活动连接，并以预定行程沿所述滑槽移动，滑块1转动连接连杆2中部，并使两侧连杆2长度相等，从而滑块1移动带动连杆2拉动移动块5，两侧连杆2同时拉动移动块5时，滚轮3开始转动，连杆2长短不一影响着连杆2对移动块5的拉动速度，为使两侧移动块5同步运动，两侧连杆2需要长短相等，滑块1沿烘干部13上滑槽移动，对滑块1移动方向进行限制，从而实现夹紧操作，有效保证夹持稳定性。由于传统的移动块5移动过程中，直接拉动移动块5无法保证移动块5移动的稳定性，所述移动块5一侧沿周向弯曲延伸预定角度形成有圆弧槽4，圆弧槽4内部边缘设置有与滚轮3啮合传动的齿轮，并且所述圆弧槽4直径与所述滚轮3直径相等。滚轮3沿圆弧槽4转动并推动移动块5移动，从而实现对夹紧组件的驱动，并且圆弧槽4进一步对滚轮3起到限位作用，从而保证夹具10在预定范围内实现夹持，防止影响夹持效果，从而影响卸料效率，以及对伸缩机构起到锁紧作用，有效防止夹持过程中滚轮3松动，影响夹持效果。当气缸带动滑块1向上下移动时，连杆2带动滚轮3沿圆弧槽4转动，从而两侧的移动块5实现相对以及相向运动。移动过程中，对称设置的移动块5有效保证夹紧过程中对工件两侧相同的作用力，防止工件夹持时倾斜翻转。由于滚轮3从圆弧槽4顶端移动至圆弧槽4末端的移动高度，为夹具10可夹紧范围，圆弧槽4的弯曲程度与夹具10夹持速度成正比，从而圆弧槽4对滚轮3起到限位作用以及对伸缩机构起到锁紧作用，防止夹持松动。
24.所述夹紧组件包括与所述伸缩机构固定连接的滑动板9，以及与所述滑动板9固定连接的夹具10。伸缩机构内的移动块5向下延伸固定连接滑动板9，夹紧过程中，为保证移动块5与滑动板9同步运动，从而实现同步夹紧，两侧移动块5内部均沿横向固定设置有楔件12，楔件12一端与移动块5固定连接，另一端与滑动板9间隙配合，当夹具10承载重物时，滑动板9内的楔件12起到支撑作用，能够起到过载保护功能，防止工件重量拉扯滑动板9，影响滑动板9的移动平稳性，楔件12推动滑动板9从而实现移动块5与夹具10的同步运动，通过移动块5过渡连接有效保证夹持过程中夹持的稳定性，移动块5的一端固定连接衔接部11，衔接部11以预定距离与移动块5垂直设置，防止移动块5移动时碰撞衔接部11，所述衔接部11中部沿竖向延伸的移动部7与所述过渡板6滑动连接。移动部7的一段固定连接衔接部11，另一端通过滑轨滑动连接过渡板6，过渡板6下端面中部延伸有滑轨，夹具10接受到工件后，移动部7带动夹紧组件沿滑轨移动，从而实现工件的位移。楔件12与滑动板9间隙配合，有效保证了顺利位移。夹具10对工件实施夹紧过程中，滑动板9移动的稳定性影响着对工件夹持时的同步作用力，本发明中滑动板9之间沿横向交错设置有多个导向杆8，与所述夹具10形成夹持区域。导向杆8安装位置如图所示，导向杆8分别位于滑动板9对角位置，其中一导向杆8与楔件12设置有预定距离，防止影响工件的位移，工件烘干完毕后，移动块5推动滑动板9沿导向杆8预定方向移动，有效防止滑动板9沿过渡板6移动过程时晃动，影响夹持效果。并且保证夹具10在接触工件时同时受到夹紧力，有效防止夹持时受力方向不一致，导致工件掀翻。
25.基于上述描述的卸料装置，本发明提供一种卸料方法，具体工作内容如下：位于顶部的烘干部13对工件进行烘干后，气缸带动烘干部13上的滑块1移动，滑块1向上移动带动转动杆拉动滚轮3，滚轮3受力转动沿移动块5内部设置的圆弧槽4滚动，与圆弧槽4内的齿轮啮合转动至圆弧槽4末端过程中，同时推动移动块5沿过渡板6滑动，过渡板6延伸连接的滑动板9内设置的楔件12与滑动板9连接，楔件12固定连接移动块5，延伸至滑动板9内，从而推动滑动板9，滑动板9沿导向杆8方向直线移动，同时滑动板9带动夹具10移动，实现夹紧。夹具10感应到工件后发送电信号给系统，系统控制移动部7带动夹紧组件沿滑动板9上的导轨移动，实现工件卸料。
26.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。