连杆式送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产线运输装配设备技术领域，尤其涉及连杆式送料装置。


背景技术：

2.目前装配生产线上用的大部分采用的为水平送料和垂直灌装的方式，此类运输装配方式基于各物料的承载体不同无法做到精准地把工件运输至所需位置，同时灌装动作繁琐，灌装效率低下，同时对于灌装需要精准度和效率要求的物料来说，水平送料和垂直灌装的方式并不是有效的运输灌装方式，因此急需一种高效高精度的连杆式送料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中灌装精度和效率低的缺陷，而提出的连杆式送料装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.连杆式送料装置，包括底座及固定连接在底座上的支撑板，所述支撑板上可拆卸连接有安装板，所述安装板的一侧摆动连接有连杆臂，所述安装板上设有驱动部分，所述驱动部分通过往复组件与连杆臂相配合，所述连杆臂上设有拾料组件，所述安装板上可拆卸连接有支板，所述支板上固定连接有料仓，所述料仓底部设有与拾料组件相配合的推料组件。
6.优选的，所述拾料组件包括气缸和吸盘，所述气缸固定连接在连杆臂的顶部，所述吸盘固定连接在气缸的输出端。
7.优选的，所述推料组件包括推料板，所述安装板顶部固定连接有底板，所述推料板滑动连接在底板上，所述推料板通过往复组件与驱动部分相连接。
8.优选的，所述往复组件包括偏心块和调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的一端转动连接在偏心块的一端，所述调节伸缩杆的另一端分别与推料板和连杆臂转动相连，所述驱动部分用于驱动偏心块转动。
9.优选的，所述驱动部分包括电机，所述电机固定连接在安装板上，所述偏心块的另一端固定连接在电机的输出端。
10.优选的，还包括行程开关、端子座、光纤放大器和光纤头，所述行程开关、端子座和光纤放大器均固定连接在安装板上，所述光纤头固定连接在支板上，所述行程开关与连杆臂相配合，所述光纤头与光纤放大器相配合。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了连杆式送料装置，具备以下有益效果：
12.1、该连杆式送料装置，通过两个在气动吸盘连杆臂上的行程开关进行动作控制，保证伸出灌装与取料时都能精准的进行控制且无多余动作，方便用户快速便捷的调试和使用。同时该模块采用双导杆间歇机构运作，该机构的自由度大，有较好的传力性，并且运动稳定。此外，模块在运行过程中本体上有直接接触摩擦的零部件，例如联轴块，平垫圈，都具有耐磨或者可更换的特性，使得模块不存在因零件老化或维护不定期导致精准度和稳定性
的大幅偏差，同时减少了因原机械结构的问题所需要的日常维护工作，节省维护成本和人工。
13.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过电机的特性和双螺杆结构可以同时满足送料和物料灌装的要求，有效提高传递、灌装效率和精准性，减少日常维护的内容及更换机构的成本。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的连杆式送料装置的结构示意图一；
15.图2为本实用新型提出的连杆式送料装置的结构示意图二。
16.图中：1、底座；2、支撑板；3、安装板；4、支板；5、料仓；6、底板；7、推料板；8、电机；9、调节伸缩杆；10、拾料组件；11、连杆臂；12、行程开关；13、端子座；14、光纤放大器；15、光纤头。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.实施例：
20.参照图1
‑
2，连杆式送料装置，包括底座1及固定连接在底座1上的支撑板2，支撑板2上可拆卸连接有安装板3，安装板3的一侧摆动连接有连杆臂11，安装板3上设有驱动部分，驱动部分通过往复组件与连杆臂11相配合，连杆臂11上设有拾料组件10，安装板3上可拆卸连接有支板4，支板4上固定连接有料仓5，料仓5底部设有与拾料组件10相配合的推料组件。
21.拾料组件10包括气缸和吸盘，气缸固定连接在连杆臂11的顶部，吸盘固定连接在气缸的输出端，推料组件包括推料板7，安装板3顶部固定连接有底板6，推料板7滑动连接在底板6上，推料板7通过往复组件与驱动部分相连接，往复组件包括偏心块和调节伸缩杆9，调节伸缩杆9的一端转动连接在偏心块的一端，调节伸缩杆9的另一端分别与推料板7和连杆臂11转动相连，驱动部分用于驱动偏心块转动，驱动部分包括电机8，电机8固定连接在安装板3上，偏心块的另一端固定连接在电机8的输出端。
22.还包括行程开关12、端子座13、光纤放大器14和光纤头15，行程开关12、端子座13和光纤放大器14均固定连接在安装板3上，光纤头15固定连接在支板4上，行程开关12与连杆臂11相配合，光纤头15与光纤放大器14相配合。
23.本实用新型中，当料仓5内有料片时，电机8启动，带动推料板7把料仓5内的料片送出，具体的为，电机8带动一侧的偏心块转动，从而与调节伸缩杆9和推料板7之间组成曲柄滑块机构，进行往复动作，与此同时，连杆臂11与另一侧偏心块和调节伸缩杆9组成曲柄摇杆机构，使拾料组件10移动至料片的正上方，吸盘把料片吸起，电机8重新启动带动气动吸
盘连杆臂11运动，当连杆臂11碰到下方行程开关12后，电机8停止，此时吸盘已经到达送片位置，气动吸盘停止吸气料片被放至工件中，模块重新回到原点状态等待下一次启动。
24.在此处，电机8使用双向出轴蜗轮式，保证两侧的偏心块均具有驱动，吸盘使用气动吸盘，保证重复使用的同时使拾取更牢靠。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.连杆式送料装置，包括底座（1）及固定连接在底座（1）上的支撑板（2），其特征在于，所述支撑板（2）上可拆卸连接有安装板（3），所述安装板（3）的一侧摆动连接有连杆臂（11），所述安装板（3）上设有驱动部分，所述驱动部分通过往复组件与连杆臂（11）相配合，所述连杆臂（11）上设有拾料组件（10），所述安装板（3）上可拆卸连接有支板（4），所述支板（4）上固定连接有料仓（5），所述料仓（5）底部设有与拾料组件（10）相配合的推料组件。2.根据权利要求1所述的连杆式送料装置，其特征在于，所述拾料组件（10）包括气缸和吸盘，所述气缸固定连接在连杆臂（11）的顶部，所述吸盘固定连接在气缸的输出端。3.根据权利要求1所述的连杆式送料装置，其特征在于，所述推料组件包括推料板（7），所述安装板（3）顶部固定连接有底板（6），所述推料板（7）滑动连接在底板（6）上，所述推料板（7）通过往复组件与驱动部分相连接。4.根据权利要求3所述的连杆式送料装置，其特征在于，所述往复组件包括偏心块和调节伸缩杆（9），所述调节伸缩杆（9）的一端转动连接在偏心块的一端，所述调节伸缩杆（9）的另一端分别与推料板（7）和连杆臂（11）转动相连，所述驱动部分用于驱动偏心块转动。5.根据权利要求4所述的连杆式送料装置，其特征在于，所述驱动部分包括电机（8），所述电机（8）固定连接在安装板（3）上，所述偏心块的另一端固定连接在电机（8）的输出端。6.根据权利要求1
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5任一项所述的连杆式送料装置，其特征在于，还包括行程开关（12）、端子座（13）、光纤放大器（14）和光纤头（15），所述行程开关（12）、端子座（13）和光纤放大器（14）均固定连接在安装板（3）上，所述光纤头（15）固定连接在支板（4）上，所述行程开关（12）与连杆臂（11）相配合，所述光纤头（15）与光纤放大器（14）相配合。

技术总结
本实用新型公开了连杆式送料装置，属于生产线运输装配设备技术领域。连杆式送料装置，包括底座及固定连接在底座上的支撑板，所述支撑板上可拆卸连接有安装板，所述安装板的一侧摆动连接有连杆臂，所述安装板上设有驱动部分，所述驱动部分通过往复组件与连杆臂相配合，所述连杆臂上设有拾料组件，所述安装板上可拆卸连接有支板，所述支板上固定连接有料仓，所述料仓底部设有与拾料组件相配合的推料组件；本实用新型通过电机的特性和双螺杆结构可以同时满足送料和物料灌装的要求，有效提高传递、灌装效率和精准性，减少日常维护的内容及更换机构的成本。及更换机构的成本。及更换机构的成本。


技术研发人员：陈海洲 黄伟明 叶栋熙
受保护的技术使用者：广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021/11/9