一种托盘回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及托盘回收的技术领域，尤其涉及一种托盘回收装置。


背景技术：

2.随着我国经济蓬勃发展，物流行业在国民经济的发展中的地位也越来越重要。而托盘作为物流运作过程中极为重要的装卸配套设备，因其能够实现物品包装的单元化、规范化和标准化，并能够保护物品，从而实现高效率、安全可靠的物流作业，而被广泛地用于生产、运输、仓储和流通等各种领域。
3.而现有技术中，使用完的托盘往往需要人工收集并层叠摆放，这样不但会增加产线工人的劳动强度而且也降低了生产率。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种托盘回收装置，能够实现自动化的托盘回收。
5.为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：
6.一种托盘回收装置，包括传送带、收集机构、识别机构、纠偏机构；所述纠偏机构位于识别机构的传送前侧且靠近传送带的传送终点；所述收集机构位于传送带的传送终点；其中，所述识别机构包括u形架体、ccd视觉定位器；所述u形架体横跨传送带；所述ccd视觉定位器固定在u形架体的横杆且正对传送带；所述纠偏机构有同步运行的两个且分别位于传送带的两侧；所述纠偏机构包括纠偏气缸、纠偏板；所述纠偏板固定在纠偏气缸的活塞端部且朝向托盘移动；所述收集机构包括窄型传送带、顶升驱动、堆叠组件；两个所述窄型传送带并排设置在传送带的传送终点；所述堆叠组件位于两个窄型传送带的上方；所述顶升驱动位于两个窄型传送带之间且能够将托盘送至堆叠组件。
7.优选地，所述ccd视觉定位器内部设置有ccd视觉摄像头；所述ccd视觉摄像头将信号反馈给控制系统并控制纠偏气缸的启动。
8.优选地，所述堆叠组件包括对称分布的两个；所述堆叠组件与窄型传送带一一对应且位于窄型传送带外侧；所述堆叠组件包括支撑架、夹紧气缸、两个直立分布的拐角条；两个所述拐角条的外侧固定在支撑架一侧；所述夹紧气缸固定在支撑架上且朝向窄型传送带内侧水平伸缩；所述夹紧气缸的活塞杆端部固定有限位板；所述限位板能够在两个夹紧气缸的作用下抵住位于拐角条最下方的托盘。
9.优选地，所述限位板的表面覆盖有橡胶垫。
10.优选地，所述顶升驱动是升降平台。
11.优选地，所述支撑架是l形结构；所述拐角条通过横梁固定在支撑架的侧面；所述夹紧气缸通过横板固定在支撑架侧面。
12.与现有技术相比，本实用新型具备下列优点：
13.设置识别机构和纠偏机构，能够对运行在传送带表面的托盘进行纠偏，从而方便
堆叠回收；收集机构包括顶升驱动、堆叠组件和两个窄型传送带，能够实现全自动化的对托盘进行回收，降低工人劳动强度，提高整体工作效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为整体结构的俯视结构示意图；
16.图2为收集机构的侧视结构示意图。
17.图中：1为传送带，2为识别机构，21为u形架体，22为ccd视觉定位器，3为纠偏机构，31为纠偏气缸，32为纠偏板，4为收集机构，41为窄型传送带，42为顶升驱动，43为堆叠组件，431为支撑架，432为夹紧气缸，433为拐角条，434为横梁，435为横板，436为限位板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
19.请参阅图1
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2所示，一种托盘回收装置，包括传送带1、收集机构4、识别机构2、纠偏机构3；所述传送带1用于传送托盘，所述纠偏机构3位于识别机构2的传送前侧且靠近传送带1的传送终点；所述收集机构4位于传送带1的传送终点。
20.识别机构2包括u形架体21、ccd视觉定位器22；所述u形架体21横跨传送带1；所述ccd视觉定位器22固定在u形架体21的横杆上且正对传送带1；所述ccd视觉定位器22内部设置有ccd视觉摄像头；所述ccd视觉摄像头将信号反馈给控制系统，控制系统根据信号确定是否需要启动纠偏机构3运动；ccd视觉定位器22可以依据现有技术来完成对控制系统信号的传送；ccd视觉定位器22能够依据托盘中至少一个角的所在位置来判定托盘是否歪斜。
21.纠偏机构3有同步运行的两个且分别位于传送带1的两侧；所述纠偏机构3包括纠偏气缸31、纠偏板32；所述纠偏板32固定在纠偏气缸31的活塞端部且朝向托盘所在侧移动；当纠偏气缸31向外拉伸时，两个纠偏板32同时向传送带1中间移动，从而调整托盘的位置，避免托盘发生歪斜。
22.收集机构4包括窄型传送带41、顶升驱动42、堆叠组件43；两个所述窄型传送带41并排设置在传送带1的传送终点；窄型传送带41的传送方向与传送带1的传送方向一致，两个窄型传送带41分别位于托盘的相对两侧；所述堆叠组件43位于两个窄型传送带41的上方；所述顶升驱动42位于两个窄型传送带41之间且能够将托盘送至堆叠组件43，所述顶升驱动42是升降平台。
23.堆叠组件43包括对称分布的两个；所述堆叠组件43与窄型传送带41一一对应且位
于窄型传送带41外侧；所述堆叠组件43包括支撑架431、夹紧气缸432、两个直立分布的拐角条433；两个所述拐角条433的外侧固定在支撑架431一侧；两个堆叠组件43中的四个拐角条433分别对应托盘的四个角；所述拐角条433的外侧通过横梁434固定在支撑架431的侧面；拐角条433的角度为90
°
且紧挨托盘；所述夹紧气缸432通过横板435固定在支撑架431的侧面；所述支撑架431是l形结构，支撑架431底部放置在地面，l形结构更稳定；所述夹紧气缸432朝向窄型传送带41内侧水平伸缩；所述夹紧气缸432位于同一个堆叠组件43中两个拐角条433的中间；夹紧气缸432位于拐角条433的底部且活塞杆的端部固定有限位板436；所述限位板436能够在两个夹紧气缸432的作用下抵住位于拐角条433最下方的托盘，以抑制位于拐角条433上所有的托盘从拐角条433上掉落；为了避免在夹紧气缸432夹紧过程中，限位板436对托盘表面造成损伤，所述限位板436的表面覆盖有橡胶垫。
24.本实用新型的工作过程为：传送带1将若干托盘依次向收集机构4传送，在传送过程中托盘穿过u形架体21，ccd视觉定位器22检测托盘的位置信息并反馈给控制系统，控制系统分析托盘是否歪斜从而控制纠偏气缸31运行；当托盘移动至纠偏机构3的传送前侧后，托盘传送至窄型传送带41上，顶升驱动42带动托盘上行远离窄型传送带41，当托盘的顶面接触位于拐角条433内托盘时，夹紧气缸432的活塞杆缩回，顶升驱动42带动所有托盘继续上行直至位于最下方的托盘完全位于拐角条433内侧，此时夹紧气缸432的活塞杆伸出，限位板436挤压在最下侧的托盘外侧，以抑制所有托盘运动，顶升驱动42下降至窄型传送带41的传送表面等待下一个托盘被传送至窄型传送带41表面。
25.需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右、内、外”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本技术的保护范围不构成限制。
26.以上所述的实施方式为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。