一种仓库货架用储存AGV叉车的制作方法

一种仓库货架用储存agv叉车
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，尤其涉及一种仓库货架用储存agv叉车。


背景技术：

2.工业生产中，agv车因能够实现无人驾驶，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，以及agv良好的柔性，自动化程度高和智能化水平高等特色得到广泛应用，现有agv车货物装载一般和叉车配用，也即是通过叉车将货物移至agv车的车架上，当移至特定位置时，再使用叉车将货物卸下。
3.现有技术中，仓库货架用储存agv叉车在使用时，叉车货叉长时间使用，滑套和导柱之间会产生磨损，造成装置损坏，同时，在搬运货物时，叉车叉板安全性能差。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种仓库货架用储存agv叉车，以解决滑套和导柱之间会产生磨损、叉车叉板安全性能差的问题。
5.基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种仓库货架用储存agv叉车，包括底板，所述底板的上端焊接有龙门架，所述龙门架的上端固定安装有气缸，所述气缸上设置有气缸杆，所述气缸杆的外侧滑动套接有连接套，所述连接套上焊接有安装板，所述安装板的侧面焊接有滑套，所述龙门架的内顶壁焊接有导柱，所述导柱的下端焊接在底板上，所述滑套内滑动套接有导柱，所述滑套的外侧固定安装有油箱，所述油箱上开设有出油孔，所述滑套的侧壁开设有安装槽，所述滑套的侧壁开设有密封槽，所述密封槽内滑动连接有密封球，所述安装槽内设置有弹簧，所述导柱上焊接有挡块，所述安装板上焊接有叉板，所述底板上铰接有套筒，所述套筒内套接有密封板，所述密封板上开设有调压孔，所述密封板上焊接有导杆，所述导杆的末端铰接有梯形块，所述叉板的下端开设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有梯形块。
6.具体的，所述连接套的侧壁滑动套接有限位销，所述气缸杆内通过螺纹连接有限位销。
7.具体的，所述密封球的外表面粘接有密封垫，所述密封垫的表面接触连接有滑套。
8.具体的，所述弹簧的一端接触连接有油箱，所述弹簧的另一端粘接有密封球。
9.具体的，所述导柱有两个，两个所述导柱对称分布在底板的上端。
10.具体的，所述套筒的外侧通过螺纹连接有挡盖，所述挡盖内滑动套接有导杆。
11.从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种仓库货架用储存agv叉车，具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过在导柱外侧设置挡块，滑套在导柱上滑动时，挡块与密封球接触，使得密封球移动，弹簧被压缩，使得密封槽内出油，对导柱和滑套连接位置进行润滑，避
免磨损导致装置损坏，自动加油使得装置使用更加方便。
13.2、本实用新型通过在底板上铰接套筒，套筒内设置导杆，叉板移动使得梯形块在燕尾槽内滑动，同时使得导杆带动密封板在套筒内滑动，使得套筒内气压缓慢调节保持气压稳定，进而使得叉板更加稳定，避免叉板快速下降产生安全隐患。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例示意图；
16.图2为本实用新型图1中的龙门架左视图；
17.图3为本实用新型图2中的滑套剖视图；
18.图4为本实用新型图1中的套筒剖视图；
19.图5为本实用新型图3中的处放大图。
20.图中：1、底板；2、龙门架；3、气缸；4、气缸杆；5、连接套；6、限位销；7、安装板；8、滑套；9、导柱；10、油箱；11、出油孔；12、安装槽；13、密封槽；14、密封球；15、密封垫；16、弹簧；17、挡块；18、叉板；19、套筒；20、密封板；21、调压孔；22、导杆；23、挡盖；24、梯形块；25、燕尾槽。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
22.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
23.参照图1
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5，一种仓库货架用储存agv叉车，包括底板1，底板1的上端焊接有龙门架2，龙门架2的上端固定安装有气缸3，气缸3上设置有气缸杆4，气缸杆4的外侧滑动套接有连接套5，连接套5上焊接有安装板7，安装板7的侧面焊接有滑套8，龙门架2的内顶壁焊接有导柱9，导柱9的下端焊接在底板1上，滑套8内滑动套接有导柱9，滑套8的外侧固定安装有油箱10，油箱10上开设有出油孔11，滑套8的侧壁开设有安装槽12，滑套8的侧壁开设有密封槽13，密封槽13内滑动连接有密封球14，安装槽12内设置有弹簧16，导柱9上焊接有挡块17，安装板7上焊接有叉板18，底板1上铰接有套筒19，套筒19内套接有密封板20，密封板20上开设有调压孔21，密封板20上焊接有导杆22，导杆22的末端铰接有梯形块24，叉板18的下端开设
有燕尾槽25，燕尾槽25内滑动连接有梯形块24。
24.本实施例中，连接套5的侧壁滑动套接有限位销6，气缸杆4内通过螺纹连接有限位销6。通过设置限位销6，使得连接套5和气缸杆4之间便于固定。
25.本实施例中，密封球14的外表面粘接有密封垫15，密封垫15的表面接触连接有滑套8。通过设置密封垫15，增加密封球14的密封性。
26.本实施例中，弹簧16的一端接触连接有油箱10，弹簧16的另一端粘接有密封球14。通过设置弹簧16，使得密封球14压紧在密封槽13内。
27.本实施例中，导柱9有两个，两个导柱9对称分布在底板1的上端。通过设置两个导柱9，使得安装板7的移动更加稳定。
28.本实施例中，套筒19的外侧通过螺纹连接有挡盖23，挡盖23内滑动套接有导杆22。通过设置挡盖23，对导杆22进行限位。
29.本实用新型具体实施过程如下：使用时，气缸3启动气缸杆4伸长，气缸杆4伸长带动安装板7移动，安装板7移动带动滑套8移动，通过在导柱9外侧设置挡块17，滑套8在导柱9上滑动时，挡块17与密封球14接触，使得密封球14移动，弹簧16被压缩，使得密封槽13内出油，对导柱9和滑套8连接位置进行润滑，避免磨损导致装置损坏，自动加油使得装置使用更加方便，通过在底板1上铰接套筒19，套筒19内设置导杆22，叉板18移动使得梯形块24在燕尾槽25内滑动，同时使得导杆22带动密封板20在套筒19内滑动，使得套筒19内气压缓慢调节保持气压稳定，进而使得叉板18更加稳定，避免叉板18快速下降产生安全隐患。
30.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
31.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。