一种用于无人机的投放装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的投放装置。


背景技术：

2.目前的无人机一般安装有4个指示灯，分别安装在无人机的四个方位，左前灯、右前灯、左后灯、右后灯，操作者可以通过遥控器发送信号给飞控平台，飞控平台控制灯的亮与熄灭，随着无人机技术的发展，无人机有着广泛的应用，诸如：监视、喷农药、运输等，无人机投放物品是目前一个常见应用，目前大部份无人机运送物品是通过无人机飞到目的地降停后卸下，目前由舵机控制投放的投放装置是安装在固定的专用无人机上，通过从遥控器发射端发送信号至接收器，接收器再传送到飞控平台，飞控平台再输出信号给舵机，依赖于飞控平台，难以适用于其它类型的无人机，更换飞机不但需要修改飞控程度还要拆装飞机接口部件，相当繁琐。
3.另外，无人机在空中飞行会摇晃倾斜，难以掌握最佳投放时间，无人机在倾斜情况投放物品会影响无人机的正常飞行，容易造成坠机，同时还会使得投放不够精准。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在更换飞机不但需要修改飞控程度还要拆装飞机接口部件等缺点，而提出的一种用于无人机的投放装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.设计一种用于无人机的投放装置，包括壳体，所述壳体的内部设有主控芯片和电池模块，所述壳体的外侧设置有舵机组件和投放组件，所述电池模块的输出端与主控芯片的输入端电性连接，所述主控芯片的输出端通过导线与舵机组件信号连接，所述壳体的外侧设置有一组光感应组件，所述光感应组件的输出端均通过导线与主控芯片的输入端信号连接，所述光感应组件贴合设置在无人机指示灯的正下方；所述投放组件包括销轴，所述壳体的底部开设有缺口，所述销轴活动插接在缺口的内部，所述舵机组件的输出轴通过连杆驱动销轴左右移动。
7.优选的，还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在壳体的内部，所述陀螺仪的输出端与主控芯片的输入端信号连接。
8.优选的，所述光感应组件是光敏电阻。
9.本实用新型提出的一种用于无人机的投放装置，有益效果在于：本实用新型通过将壳体安装在无人机的底部，并将光感应组件吸附在无人机的一个指示灯的下方，当需要投放时，用无人机遥控器打开指示灯，光感应组件感应到指示灯亮光而输出强信号，强信号输送到主控芯片，主控芯片驱动舵机组件，舵机组件打开投放组件，从而实现成功投放物品，不需要修改无人机的飞控平台及部件，通过简单的安装，实现空中物品投放功能，适用于无人机、机器人等，不仅可以使无人机的应用领域更广，且用户体验感更好，解决了市场的产品需要修改原来飞机的飞控程序才能使用的问题，设计较为合理且实用性强。
附图说明
10.图1为本实用新型提出的一种用于无人机的投放装置的结构示意图；
11.图2为本实用新型提出的一种用于无人机的投放装置的框图。
12.图中：1、壳体；2、舵机组件；3、投放组件；4、光感应组件。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.参照图1
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2，一种用于无人机的投放装置，包括壳体1，壳体1的内部设有主控芯片和电池模块，壳体1的外侧设置有舵机组件2和投放组件3，电池模块的输出端与主控芯片的输入端电性连接，主控芯片的输出端通过导线与舵机组件2信号连接，壳体1的外侧设置有一组光感应组件4，光感应组件4的输出端均通过导线与主控芯片的输入端信号连接，光感应组件4贴合设置在无人机指示灯的正下方。
15.还包括陀螺仪，陀螺仪设置在壳体1的内部，陀螺仪的输出端与主控芯片的输入端信号连接，无人机在倾斜情况投放物品会影响无人机的正常飞行，晃动加大，容易造成坠机，同时还会使得投放不够精准，为此增加了一个陀螺仪模块，在主控芯片预设置投放安全倾斜阈值，当陀螺仪显示的倾斜角度小于约定的投放安全倾斜阈值时，主控芯片才会驱动舵机组件2，从而保证在无人机飞行平稳的情况下进行投放。
16.光感应组件4是光敏电阻，光敏电阻造价低廉且容易购买，从而降低了该装置的生产成本。
17.投放组件3包括销轴，壳体1的底部开设有缺口，销轴活动插接在缺口的内部，舵机组件2的输出轴通过连杆驱动销轴左右移动。
18.工作方式；工作时，将壳体1安装在无人机的底部，并将光感应组件4吸附在无人机一个指示灯的下方，当需要投放时，用无人机遥控器打开指示灯，光感应组件4感应到指示灯亮光而输出强信号，强信号输送到主控芯片，主控芯片驱动舵机组件2，舵机组件2打开投放组件3，从而实现成功投放物品，不需要修改无人机的飞控平台及部件，通过简单的安装，实现空中物品投放功能，适用于无人机、机器人等，不仅可以使无人机的应用领域更广，且用户体验感更好。
19.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于无人机的投放装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设有主控芯片和电池模块，所述壳体(1)的外侧设置有舵机组件(2)和投放组件(3)，所述电池模块的输出端与主控芯片的输入端电性连接，所述主控芯片的输出端通过导线与舵机组件(2)信号连接，所述壳体(1)的外侧设置有一组光感应组件(4)，所述光感应组件(4)的输出端均通过导线与主控芯片的输入端信号连接，所述光感应组件(4)贴合设置在无人机指示灯的正下方；所述投放组件(3)包括销轴，所述壳体(1)的底部开设有缺口，所述销轴活动插接在缺口的内部，所述舵机组件(2)的输出轴通过连杆驱动销轴左右移动。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的投放装置，其特征在于：还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在壳体(1)的内部，所述陀螺仪的输出端与主控芯片的输入端信号连接。3.根据权利要求1或2所述的一种用于无人机的投放装置，其特征在于：所述光感应组件(4)是光敏电阻。

技术总结
本实用新型涉及用于无人机技术领域，尤其是一种用于无人机的投放装置，包括壳体，所述壳体的内部设有主控芯片和电池模块，所述壳体的外侧设置有舵机组件和投放组件，该用于无人机的投放装置通过将壳体安装在无人机的底部，并将光感应组件吸附在无人机的一个指示灯的下方，当需要投放时，用无人机遥控器打开指示灯，光感应组件感应到指示灯亮光而输出强信号，强信号输送到主控芯片，主控芯片驱动舵机组件，不仅可以使无人机的应用领域更广，且用户体验感更好，解决了市场的产品需要修改原来飞机的飞控程序才能使用的问题，设计较为合理且实用性强广。且实用性强广。且实用性强广。


技术研发人员：方泓森
受保护的技术使用者：方泓森
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/11/9