一种带有机身调平装置的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的是涉及一种带有机身调平装置的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.在中国实用新型专利申请号：cn202020027377 .7中公开有一种无人机，该无人机包括无人机本体和安全气囊系统，所述安全气囊系统包括：安全气囊容纳盒，与所述无人机本体固定；安全气囊，置于所述安全气囊容纳盒内；安全气囊控制装置，所述安全气囊控制装置用于在所述无人机和外界的障碍物即将发生实际碰撞之前。该无人机不能调节无人机的中心，在吊装货物或者安装摄像设备的时候，有可能会造成重心不稳，影响无人机的正常飞行，且机架的高度不能调节，不能装较大货物或者摄像设备，使用不便。
4.因此，提出一种带有机身调平装置的无人机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于：为了解决无人机不能调节无人机的中心，在吊装货物或者安装摄像设备的时候，有可能会造成重心不稳，影响无人机的正常飞行，且机架的高度不能调节，不能装较大货物或者摄像设备的问题，本实用新型提供一种带有机身调平装置的无人机。
7.（二）技术方案
8.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种带有机身调平装置的无人机，包括机身，所述机身的四周均固定连接有固定架，所述固定架的一端固定连接有旋翼，所述固定架的底部固定连接有机架，所述机架的底端一侧固定连接有调节架，所述调节架的内部中心处固定连接有隔板，所述隔板的一侧固定连接有导杆，所述导杆的一端活动连接有调节杆，所述调节杆的一侧固定连接有推块，所述调节杆的一侧固定连接有第一压缩弹簧，所述隔板与调节杆通过第一压缩弹簧活动连接，所述调节杆的另一端固定连接有固定柱，所述机架的内部一端活动连接有升降架，所述升降架的一侧开设有固定槽。
10.进一步地，所述升降架的底端固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的底端固定连接有底座，所述底座的顶部两侧均固定连接有伸缩柱，所述底座的底部两端均固定连接有垫片。
11.进一步地，所述机身的底部设有安装盘，所述安装盘的一侧固定连接有固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有c形架，所述机身的底部一侧固定连接有顶杆，所述顶杆的一端固定连接有推板。
12.进一步地，所述c形架的内部中心处固定连接有挡板，所述挡板的两侧均固定连接有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的一端固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有滚轴。
13.进一步地，所述机身的内部开设有滑槽，所述滑槽的一侧底部固定连接有调节齿。
14.进一步地，所述滑槽的一侧底部固定连接有滑轨，所述滑轨的外部两侧均活动连接有配重。
15.进一步地，所述配重的一侧固定连接有电动机，所述电动机的顶部输出轴上固定连接有转动齿轮。
16.（三）有益效果
17.本实用新型的有益效果如下：
18.1、本实用新型，通过机架的一端设置升降架结构，在使用无人机安装货物或者摄像设备的时候，可以调节机架的高度，能够满足对不同尺寸的物品的安装，适用范围更广。
19.2、本实用新型，通过c形架与第一压缩弹簧的配合设置，在使用无人机的时候，既可以在起下降的过程中到一定的缓冲作用，又能在无人机失去动力的时候，对无人机与携带的物品起到一定的保护作用，降低损坏的风险。
20.3、本实用新型，通过在机身的检测设置配重结构，在使用装置的过程中，可以根据携带的物品，调节配重在机体内的位置，以达到调节无人机重心的目的，调节机身平衡，增加装置的稳定性。
附图说明
21.图1为本实用新型结构的立体示意图；
22.图2为本实用新型调节架结构的局部剖面示意图；
23.图3为本实用新型机身结构的几部剖面示意图；
24.图4为本实用新型机身结构的仰视示意图；
25.图5为本实用新型安装盘结构的缓冲示意图。
26.附图标记：1、机身；2、固定架；3、垫片；4、调节架；5、底座；6、机架；7、旋翼；9、调节杆；10、推块；11、固定柱；12、升降架；13、固定槽；14、伸缩柱；15、第一压缩弹簧；16、隔板；17、导杆；18、配重；19、滑槽；20、电动机；21、转动齿轮；22、调节齿；23、滑轨；24、安装盘；26、顶杆；27、推板；28、活动板；29、第三压缩弹簧；30、挡板；31、连接板；32、c形架；33、滚轴；34、第二压缩弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例 1
29.请参阅图1、4和5，一种带有机身调平装置的无人机，包括机身1，机身1的四周均固定连接有固定架2，固定架2的一端固定连接有旋翼7，固定架2的底部固定连接有机架6，机架6的底端一侧固定连接有调节架4，调节架4的内部中心处固定连接有隔板16，隔板16的一侧固定连接有导杆17，导杆17的一端活动连接有调节杆9，调节杆9的一侧固定连接有推块10，调节杆9的一侧固定连接有第一压缩弹簧15，隔板16与调节杆9通过第一压缩弹簧15活动连接，调节杆9的另一端固定连接有固定柱11，机架6的内部一端活动连接有升降架12，升降架12的一侧开设有固定槽13。
30.本实施例中，通过机架6的一端设置升降架12结构，在使用无人机安装货物或者摄像设备的时候，根据携带物品的大小，向调节架4中心处推动推块10，推块10带动调节杆9移动，在调节杆9的作用下，将固定柱11，从升降架12上的固定槽13内抽出，同时第一压缩弹簧15被压缩，将升降架12充机架6内抽出，在长度合适之后，松开第一压缩弹簧15，在第一压缩弹簧15的作用下，推动调节杆9在导杆17上移动，将固定柱11顶进固定槽13中，可以调节机架6的高度，能够满足对不同尺寸的物品的安装，适用范围更广。
31.实施例 2
32.请参阅图1和2，本实施例是在实施例 1 的基础上进行了进一步的优化，具体的，升降架12的底端固定连接有第二压缩弹簧34，第二压缩弹簧34的底端固定连接有底座5，底座5的顶部两侧均固定连接有伸缩柱14，底座5的底部两端均固定连接有垫片3。
33.具体的，机身1的底部设有安装盘24，安装盘24的一侧固定连接有固定连接有连接板31，连接板31的一侧固定连接有c形架32，机身1的底部一侧固定连接有顶杆26，顶杆26的一端固定连接有推板27。
34.具体的，c形架32的内部中心处固定连接有挡板30，挡板30的两侧均固定连接有第三压缩弹簧29，第三压缩弹簧29的一端固定连接有活动板28，活动板28的一侧固定连接有滚轴33。
35.本实施例中，通过c形架32与第一压缩弹簧15的配合设置，在使用无人机的时候，当无人机正常下降的时候，垫片3与地面接触之后，第二压缩弹簧34被压缩，伸缩柱14向升降架12内收缩，抵消缓冲力，在意外掉落时，当机身1与地面接触的时候，安装盘24向一侧挤压c形架32，顶杆26将推板27向前顶动，推板27推动滚轴33在c形架32内移动，将第三压缩弹簧29挤压，形成缓冲作用，既可以在起下降的过程中到一定的缓冲作用，又能在无人机失去动力的时候，对无人机与携带的物品起到一定的保护作用，降低损坏的风险。
36.实施例 3
37.请参阅图1和3，本实施例是在例 1 或例 2 的基础上做了如下优化，具体的，机身1的内部开设有滑槽19，滑槽19的一侧底部固定连接有调节齿22。
38.具体的，滑槽19的一侧底部固定连接有滑轨23，滑轨23的外部两侧均活动连接有配重18。
39.具体的，配重18的一侧固定连接有电动机20，电动机20的顶部输出轴上固定连接有转动齿轮21。
40.本实施例中，通过在机身1的检测设置配重18结构，在使用装置的过程中，无人机计算出中心的偏移情况，在重心偏移之后，运行电动机20，电动机20带动转动齿轮21旋转，
在调节齿22的作用下，使电动机20带动配重18在机身1的内部转动，移动的合适的位置，使无人机的重心处于中心处，可以根据携带的物品，调节配重18在机体内的位置，以达到调节无人机重心的目的，调节机身1平衡，增加装置的稳定性。
41.综上所述：本实用新型，可以调节机架6的高度，能够满足对不同尺寸的物品的安装，适用范围更广，既可以在起下降的过程中到一定的缓冲作用，又能在无人机失去动力的时候，对无人机与携带的物品起到一定的保护作用，降低损坏的风险，调节配重18在机体内的位置，以达到调节无人机重心的目的，调节机身1平衡，增加装置的稳定性。
42.以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。