一种料斗抓取装置的制作方法

技术特征：
1.一种料斗抓取装置，其特征在于，包括，固定机架(1)；安装在所述固定机架(1)上的起吊机构(2)；设置在所述起吊机构(2)下方，用于夹持料斗(4)的抓取机构(3)，所述抓取机构(3)，包括，与所述起吊机构(2)连接的支架(31)；相对设置在所述料斗(4)的两侧的左夹紧件(32)和右夹紧件(33)；设置在所述支架(31)两侧，分别与所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)连接的直线驱动装置(34)，所述直线驱动装置(34)带动所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)朝相反的方向移动。2.根据权利要求1所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)至少设置有两组，一组所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)用于夹持一个所述料斗(4)。3.根据权利要求2所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述直线驱动装置(34)，包括，与所述左夹紧件(32)连接的第一连杆，与所述右夹紧件(33)连接的第二连杆，与所述第一连杆连接的第一驱动件以及与所述第二连杆连接的第二驱动件。4.根据权利要求3所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述左夹紧件(32)为左夹板，所述右夹紧件(33)为右夹板。5.根据权利要求4所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述左夹板和所述右夹板靠近所述料斗(4)的一侧设置有用于夹持的夹爪(35)。6.根据权利要求1所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(3)，还包括，设置在所述支架(31)上，与所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)连接的导杆(36)，所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)能够沿所述导杆(36)移动。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的料斗抓取装置，其特征在于，还包括，设置在所述固定机架(1)与所述抓取机构(3)之间，用于约束所述抓取机构(3)摆动自由度的导向组件。8.根据权利要求7所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述导向组件，包括，设置在所述固定机架(1)上的导向孔(51)；穿过所述导向孔(51)，并沿着所述导向孔(51)移动的升降杆(52)，所述升降杆(52)的一端与所述抓取机构(3)连接。9.根据权利要求1至6、8中任意一项所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述起吊机构(2)，包括，安装于所述固定机架(1)上的起吊座(21)；设置在所述起吊座(21)上，与所述抓取机构(3)连接，带动所述抓取机构(3)在竖直方向上往复移动的提升传动组件；设置在所述起吊座(21)上，用于驱动所述提升传动组件的起吊驱动件(22)。
10.根据权利要求9所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述提升传动组件，包括，设置在所述起吊座(21)上的主动链轮(23)，所述主动链轮(23)在所述起吊驱动件(22)的作用下转动；与所述主动链轮(23)啮合，随所述主动链轮(23)的转动上升或下降的提升链条(24)，所述提升链条(24)的一端与所述抓取机构(3)连接，所述提升链条(24)远离所述抓取机构(3)的一端与配重块(25)连接。

技术总结
本申请公开一种料斗抓取装置，包括，固定机架，起吊机构以及抓取机构，所述起吊机构安装在所述固定机架上；抓取机构设置在所述起吊机构下方，用于夹持料斗，所述抓取机构，包括，与所述起吊机构连接的支架；相对设置在所述料斗的两侧的左夹紧件和右夹紧件；设置在所述支架两侧，分别与所述左夹紧件和所述右夹紧件连接的直线驱动装置，所述直线驱动装置带动一组所述左夹紧件和右夹紧件朝相反的方向移动。本申请提供的料斗抓取装置，相较于现有技术而言，可以能够自动提起料斗，工作效率高且安全系数高。系数高。系数高。


技术研发人员：曾武 谭果强 张小飞
受保护的技术使用者：湖南爵铭环保有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/11/9