一种带有VR功能的可交互教育宣传机器人的制作方法

一种带有vr功能的可交互教育宣传机器人
技术领域
1.本实用新型涉及虚拟现实领域，特别涉及一种带有vr功能的可交互教育宣传机器人。


背景技术：

2.随着智能装备技术的发展，服务机器人技术已经广泛应用于各个领域。其中，教育宣传机器人是一种常见的服务机器人，其一般用于展示教学内容或者与使用者进行互动。虽然借助视觉，人可以与机器人实现自然交互，但是浸入感不强，不能获得较好的临场感。因此，发明一种带有vr功能的可交互教育宣传机器人来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带有vr功能的可交互教育宣传机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有vr功能的可交互教育宣传机器人，包括底座，所述底座的底端四角处均固定连接有滚轮，所述底座的上表面中部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有宣传栏，所述宣传栏的背面下端固定连接有控制器，所述支撑板的一侧上端贴合连接有贴合板，所述支撑板的底端设置有驱动组件，所述驱动组件与贴合板相连接，所述贴合板的外侧固定连接有支架，所述支架的一端固定连接有vr眼镜，所述vr眼镜的底端固定连接有托举调节组件，所述托举调节组件的底端一侧与支架的一端固定连接，所述托举调节组件的上端一侧固定连接有检测探头。
5.优选的，所述支撑板的一侧下端中部开设有空槽，所述空槽的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的顶端通过轴承与空槽的内顶壁活动连接。
6.优选的，所述贴合板的内侧中部固定连接有活动板，所述活动板位于空槽的内部，所述活动板的中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹轴贯穿连接。
7.优选的，所述活动板的两端均固定连接有导向滑块，所述空槽的两侧内壁上均开设有导向滑槽，所述导向滑块位于导向滑槽的内部。
8.优选的，所述托举调节组件包括固定安装在vr眼镜底端的固定板，所述固定板的一侧设置有托板，所述托板的一端固定连接有限位滑块，所述固定板的内部开设有限位滑槽，所述限位滑块位于限位滑槽的内部。
9.优选的，所述限位滑块的一端中部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿限位滑槽槽底开设的线性空槽并延伸至固定板的另一侧，所述螺纹杆的一端外侧套接有限位螺母。
10.本实用新型的技术效果和优点：
11.本实用新型通过在支撑板上设置有驱动组件，驱动组件能够带动贴合板上下移动，贴合板通过支架连接vr眼镜，vr眼镜底端的托举调节组件上设置有检测探头，检测探头
能够根据使用者的高度通过控制器自动调节vr眼镜的高度，提高了本装置的工作效率，在托举调节组件上设置有托板，托板通过螺纹杆和限位螺母配合能够调节高度，使得托板能够适配不同大小的用户，提高了用户的舒适度。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型的支撑板结构剖面示意图。
14.图3为本实用新型的托举调节组件结构侧剖示意图。
15.图中：1、底座；2、滚轮；3、支撑板；4、宣传栏；5、控制器；6、贴合板；7、驱动组件；8、支架；9、vr眼镜；10、托举调节组件；11、检测探头；12、空槽；13、电机；14、螺纹轴；15、活动板；16、螺纹槽；17、导向滑块；18、导向滑槽；19、固定板；20、托板；21、限位滑块；22、限位滑槽；23、螺纹杆；24、限位螺母。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型提供了如图1
‑
3所示的一种带有vr功能的可交互教育宣传机器人，如图1所示，包括底座1，底座1的底端四角处均固定连接有滚轮2，底座1的上表面中部固定连接有支撑板3，支撑板3的顶端固定连接有宣传栏4，宣传栏4为液晶显示屏，宣传栏4的背面下端固定连接有控制器5，控制器5的型号为stm32f103c8t6型微控制器，支撑板3的一侧上端贴合连接有贴合板6，支撑板3的底端设置有驱动组件7，驱动组件7与贴合板6相连接，贴合板6的外侧固定连接有支架8，支架8起到了支撑的作用，支架8的一端固定连接有vr眼镜9，vr眼镜9起到了深度交互学习的作用，vr眼镜9的底端固定连接有托举调节组件10，托举调节组件10的底端一侧与支架8的一端固定连接，托举调节组件10的上端一侧固定连接有检测探头11，检测探头11与控制器5电连接，检测探头11为ar0330型高清摄像头，能够检测出使用者的高度。
18.如图2所示，支撑板3的一侧下端中部开设有空槽12，空槽12的底部固定连接有电机13，电机13与控制器5电连接，电机13的输出端固定连接有螺纹轴14，螺纹轴14的顶端通过轴承与空槽12的内顶壁活动连接，贴合板6的内侧中部固定连接有活动板15，活动板15位于空槽12的内部，活动板15的中部开设有螺纹槽16，螺纹槽16与螺纹轴14贯穿连接，电机13通过螺纹槽16与螺纹轴14配合能够带动活动板15上下移动，活动板15的两端均固定连接有导向滑块17，空槽12的两侧内壁上均开设有导向滑槽18，导向滑块17位于导向滑槽18的内部，导向滑块17和导向滑槽18配合起到了加强支撑的作用，使得活动板15保持竖直上下移动，提高了活动板15的抗压强度。
19.如图3所示，托举调节组件10包括固定安装在vr眼镜9底端的固定板19，固定板19的一侧设置有托板20，托板20能够托起使用者的头部，提高了本装置的舒适性，托板20的一端固定连接有限位滑块21，固定板19的内部开设有限位滑槽22，限位滑块21位于限位滑槽
22的内部，限位滑块21和限位滑槽22配合对托板20起到了导向限位的作用，使得托板20保持竖直上下移动，同时避免托板20与固定板19分离，限位滑块21的一端中部固定连接有螺纹杆23，螺纹杆23的一端贯穿限位滑槽22槽底开设的线性空槽并延伸至固定板19的另一侧，螺纹杆23的一端外侧套接有限位螺母24，限位螺母24与螺纹杆23配合能够将限位滑块21限位，防止限位滑块21在限位滑槽22内移动，进而将托板20限位固定。
20.本实用新型工作原理：
21.本装置在工作时，首先通过检测探头11检测使用者的高度，然后将检测数据传输给控制器5，控制器5控制电机13启动，电机13带动螺纹轴14转动，螺纹轴14与螺纹槽16配合带动活动板15上下移动，活动板15带动贴合板6上下移动，贴合板6通过支架8带动vr眼镜9上下移动，直至vr眼镜9移动至使用者的眼部高度，然后根据使用者的高度调节托板20的高度，当托板20的高度调节完成后，拧动限位螺母24，直至限位螺母24与固定板19贴合，限位螺母24与螺纹杆23配合将限位滑块21限位，进而将托板20限位，此时可将使用者的头部枕在托板20上，然后通过vr眼镜9进行深度学习。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。