钻头角度可调的螺丝机的制作方法

1.本发明涉及螺丝机技术领域，尤其指一种钻头角度可调的螺丝机。


背景技术：

2.螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械设备，通过螺丝机快速锁固螺丝，可有效提高作业效率并降低人工作业强度。现有的螺丝机前端钻头部位的朝向都是固定的，在打孔或打螺丝时，只能通过调整整个螺丝机来稍微改变打孔或打螺丝的方向，然而当遇到一些特殊、复杂、曲折的平面或者缝隙时，现有的螺丝机就会难以实现工作目的。
3.中国专利212706483u公开了一种刀头角度可调的电动螺丝刀，其通过第一液压杆和第二液压杆两者之间，一个伸长一个伸缩，使得电机发生旋转，旋转一定角度处于倾斜状态，从而转动螺丝钉，但该结构的实际应用价值较低，由于需要使用到液压杆，那么还需要相应配备液压系统，而且其中的液压油液在长期使用后容易发生泄漏，造成设备损坏，提高维护成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种后期易维护的钻头角度可调的螺丝机，以便于螺丝机能够对复杂曲折的平面或缝隙进行打孔或打螺丝。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种钻头角度可调的螺丝机，包括机身、安装在机身前端的钻头模块，所述机身内部设置有电机，所述钻头模块包括壳体、可转动地设置在壳体后端的第一转筒以及可转动地设置在壳体前端的第二转筒，所述第二转筒的侧壁上设有钻头，所述电机的输出轴与第一转筒的侧壁连接，并且所述电机通过驱动机构与钻头传动连接，所述驱动机构位于第一转筒、第二转筒以及壳体内，所述壳体可绕第一转筒的轴心摆动，转动所述第二转筒可调节所述钻头的角度，所述壳体上还分别设置有用于限制第一转筒和第二转筒相对壳体转动的锁止机构。
6.进一步地，所述第一转筒穿设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别从第一转筒的两端穿出并可转动地连接于壳体，所述第一转筒可相对第一转轴转动；所述第二转筒穿设有第二转轴，所述第二转轴的两端分别从第二转筒的两端穿出并可转动地连接于壳体。
7.其中，用于限制所述第一转筒相对壳体转动的锁止机构包括：固定连接在所述第一转筒一端的轴承，所述第一转轴穿过轴承并与轴承可产生相对转动，所述轴承为台阶轴承且其包括大端面和小端面，所述小端面与壳体连接，所述大端面上环形均匀间隔设置有多个锁止孔，所述壳体内设置有按钮，所述壳体的端面设有可供按钮的外端面往外伸出的按钮孔，所述按钮的内端面边缘设有环形凸起，所述环形凸起的内端面通过弹簧与壳体连接，所述壳体的内端面设置有至少两个锁止杆，所述锁止杆位于轴承的外侧，所述锁止杆的一端延伸至越过轴承大端面并设置有锁止销，在所述弹簧的弹力作用下，所述环形凸起可抵靠住壳体的内壁面并使所述锁止销插入锁止孔中形成配合，从而限制所述壳体与第一转筒发生相对转动。
8.同理，用于限制所述第二转筒相对壳体转动的锁止机构与上述锁止机构的结构一致。
9.优选地，所述驱动机构包括设置在第一转筒内并与电机的输出轴同轴固定连接的第一主动锥齿轮，所述第一转轴上同轴固定连接有与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮，位于壳体内的第一转轴上同轴固定连接有主动直齿轮，位于壳体内的第二转轴上同轴固定连接有从动直齿轮，所述从动直齿轮通过一个中间直齿轮与主动直齿轮传动连接，所述第二转轴上同轴固定连接有第二主动锥齿轮，所述第二转筒内设置有与钻头传动连接的第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合。
10.更优选地，所述第一转筒的侧壁面设置卡槽，所述卡槽的内壁面间隔设置有多个限位凸球，所述第二转筒的侧壁面对应设置有可卡入卡槽中的凸缘，所述凸缘的外壁面上间隔设置有多个l形的滑槽，所述凸缘卡入卡槽中时，可使所述凸球进入滑槽并沿滑槽滑动；所述第一转筒的内壁面可转动地安装有动力轴且第一转筒的侧壁开有用于敞开动力轴一端的壁孔，所述动力轴一端沿轴向设置有插孔、另一端与第一主动锥齿轮连接，所述第二转筒的内壁面可转动地安装有传动轴，所述传动轴的一端与第二从动轴齿轮连接、另一端同轴固定连接有插销，所述插销可插入插孔中形成配合。
11.更优选地，所述第一转筒的侧壁面内设置有第一磁铁组，所述第二转筒的侧壁面内对应设置有第二磁铁组，所述第一磁铁组可与第二磁铁组彼此相吸。
12.进一步地，所述钻头模块的数量为至少两个，相邻的钻头模块之间可通过其中一个钻头模块的插销插入另一个钻头模块的插孔中形成配合连接。
13.其中，所述钻头的一端设置有主连接模块，所述主连接模块包括卡槽、插孔以及第一磁铁组；所述电机的一端设置有副连接模块，所述副连接模块包括凸缘、插销以及第二磁铁组。
14.其中，所述插销包括逐节依次连接的大圆柱体、小圆柱体以及长方体，所述插孔为方形孔，所述大圆柱体的端面开设有环形槽，所述小圆柱体的一端设有用于插入环形槽中的环形凸缘，所述环形凸缘的内侧和外侧壁面分别环形设置有卡环，所述环形槽的槽壁面开设有用于供卡环卡入的环形缺口，所述大圆柱体与小圆柱体之间仅可在大于电机扭矩的外力作用下发生相对转动。
15.优选地，所述主连接模块上还套装有一个灯光套，所述灯光套包括环形硬壳、设置在环形硬壳内壁面的弹性垫材、设置在环形硬壳端面的led灯、电池以及开关。
16.本发明的工作原理是：在打孔或打螺丝之前，可通过手动调节的方式，将壳体相对于第一转筒转动，并根据需要转动第二转筒，从而可在很大范围内调节钻头的朝向角度，再通过锁止机构限制第一转筒和第二转筒相对壳体转动，从而保持螺丝机的稳定，此时便可对一些复杂曲折的平面或缝隙进行打孔或打螺丝了。
17.该结构实现的原理更简单，无需使用到复杂且难以后期维护的液压部件，具有较高的实用价值。
附图说明
18.图1为本发明实施例中的整体结构示意图；图2为实施例中钻头转动90度的结构示意图；
图3为实施例中钻头转动45度的结构示意图；图4为实施例中钻头模块转动后的结构示意图；图5为实施例中钻头模块的结构示意图；图6为实施例中钻头模块和电机的内部结构示意图；图7为实施例中锁止机构中锁止销插入锁止孔中的结构示意图；图8为实施例中锁止机构中锁止销插退出锁止孔的结构示意图；图9为实施例中轴承主体部分的结构示意图；图10为实施例中第一转轴或第二转轴上套装h形外环的结构示意图；图11为实施例中机身设置两个钻头模块时的结构示意图；图12为实施例中两个钻头模块连接时的内部结构示意图；图13为实施例中钻头的主连接模块与第二转筒上的凸缘形成配合之前的结构示意图；图14为实施例中钻头的主连接模块与第二转筒上的凸缘形成配合之后的结构示意图；图15为实施例中凸缘部分的结构示意图；图16为实施例中灯光套的结构示意图；图17为实施例中灯光套套装在主连接模块上的结构示意图；图18为实施例中插销的结构示意图；图19为实施例中大圆柱体和小圆柱体的连接部位的剖视结构示意图。
19.附图标记为：1——机身2——电机3——壳体4——第一转筒5——第二转筒6——钻头7a——第一转轴7b——第二转轴8——轴承8a——锁止孔9——按钮9a——弹簧9b——锁止杆9c——锁止销9d——环形凸起10a——第一主动锥齿轮10b——第一从动锥齿轮11a——主动直齿轮11b——从动直齿轮11c——中间直齿轮12a——第二主动锥齿轮12b——第二从动锥齿轮13——卡槽13a——限位凸球14——凸缘14a——滑槽15a——动力轴15b——插孔15c——传动轴15d——插销16a——大圆柱体16b——小圆柱体16c——长方体17a——环形槽17b——环形凸缘18——灯光套18a——环形硬壳18b——弹性垫材18c——led灯18d——电池18e——开关19a——第一磁铁组19b——第二磁铁组。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
21.需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定
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等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.如图1所示，钻头角度可调的螺丝机，包括机身1、安装在机身1前端的钻头模块，机身1内部设置有电机2，钻头模块包括壳体3、可转动地设置在壳体3后端的第一转筒4以及可转动地设置在壳体3前端的第二转筒5，第二转筒5的侧壁上设有钻头6，电机2的输出轴与第一转筒4的侧壁连接，并且电机2通过驱动机构与钻头传动连接，驱动机构位于第一转筒4、第二转筒5以及壳体3内，壳体3可绕第一转筒4的轴心摆动，转动第二转筒5可调节所述钻头6的角度，壳体3上还分别设置有用于限制第一转筒4和第二转筒5相对壳体3转动的锁止机构。
24.上述实施方式提供的钻头角度可调的螺丝机，可通过手动调节的方式，将壳体3相对于第一转筒4转动，并根据需要转动第二转筒5，从而可在很大范围内调节钻头6的朝向角度，达到如图2
‑
4的状态，再通过锁止机构限制第一转筒4和第二转筒5相对壳体3转动，从而保持螺丝机的稳定，此时便可对一些复杂曲折的平面或缝隙进行打孔或打螺丝了，该结构实现的原理更简单，无需使用到复杂且难以后期维护的液压部件，具有较高的实用价值。
25.进一步，如图5
‑
6所示，壳体3整体呈h形，第一转筒4穿设有第一转轴7a，第一转轴7a的两端分别从第一转筒4的两端穿出并可转动地连接于壳体3，第一转筒4可相对第一转轴7a转动；第二转筒5穿设有第二转轴7b，第二转轴7b的两端分别从第二转筒5的两端穿出并可转动地连接于壳体3。其中，第一转轴7a与壳体3的相接部位以及第二转轴7b与壳体3的相接部位都可通过在对应转轴上套设一个h形外环以起到类似轴承的作用（如图10所示）。
26.如图7
‑
9所示，上述的用于限制第一转筒4相对壳体3转动的锁止机构包括：固定连接在第一转筒4一端的轴承8，第一转轴7a穿过轴承8并与轴承8可产生相对转动，轴承8为台阶轴承且其包括大端面和小端面，小端面与壳体3连接，大端面上环形均匀间隔设置有多个锁止孔8a，壳体1内设置有按钮9，壳体1的端面设有可供按钮9的外端面往外伸出的按钮孔，按钮9的内端面边缘设有环形凸起9d，环形凸起9d的内端面通过弹簧9a与壳体3连接，壳体9a的内端面设置有至少两个锁止杆9b，锁止杆9b位于轴承8的外侧，锁止杆9b的一端延伸至越过轴承8大端面并设置有锁止销9c，在弹簧9a的弹力作用下，环形凸起9d可抵靠住壳体3的内壁面并使所述锁止销9c插入锁止孔8a中形成配合，从而限制壳体3与第一转筒4发生相
对转动，而在需要调节时，则可手动按下按钮9并保持住，使得锁止销9c从锁止孔8a中退出，然后便可转动壳体3进行调节了，调节好之后便可松开按钮9，使得锁止销9c重新插入新的锁止孔8a中，以限制壳体3自身再与第一转筒4之间发生相对转动，其中，上述的锁止杆9b的数量也可以是多个，每个锁止杆9b上都相应设置有一个锁止销9c，以提高锁止机构的锁固效果。其中，为了便于锁止销9c快速且准确的插入锁止孔8a中，锁止孔8a的孔口处可设置成锥形倒角式结构，以增大孔口处的内径，便于锁止销9c快速找准孔口。
27.同理，用于限制第二转筒5相对壳体3转动的锁止机构与上述锁止机构的结构一致。而上述的轴承8中，大端面和小端面的内部都可设置滚珠（如图8所示，轴承8包括轴承主体以及设置在大端面侧周的环形体，锁止孔8a设置在环形体上，该图仅展示轴承主体的结构样式）。
28.在上述基础上，通过将环形均匀间隔设置的多个锁止孔8a的相邻锁止孔8a的间隔角度设定为15
°
，可使得钻头模块在调整角度时能够以15
°×
n（n=1,2,3,4,5
…
）的角度量来进行改变。
29.本领域的技术人员应该知道，上述实施例中的整个钻头模块都可以实现角度旋转，而第一转筒4相对于机身1而言实际上是不会发生相对转动的（指的是第一转筒4以自身轴线转动的情况），对于一些较窄的凸面墙壁或结构，需要打孔或打螺丝时，由于螺丝机具备一定的体积，只能靠在平面上，并使钻头倾斜才能对准工作面，而当使用了本实施例提供的钻头角度可调的螺丝机之后，则可通过调节钻头模块的角度来轻松实现钻头6正对工作面打孔或打螺丝的效果。
30.作为优选地，本实施例中的驱动机构包括设置在第一转筒4内并与电机2的输出轴同轴固定连接的第一主动锥齿轮10a，第一转轴7a上同轴固定连接有与第一主动锥齿轮10a啮合的第一从动锥齿轮10b，位于壳体3内的第一转轴7a上同轴固定连接有主动直齿轮11a，位于壳体3内的第二转轴7b上同轴固定连接有从动直齿轮11b，从动直齿轮11b通过一个中间直齿轮11c与主动直齿轮11a传动连接，第二转轴7b上同轴固定连接有第二主动锥齿轮12a，第二转筒5内设置有与钻头6传动连接的第二从动锥齿轮12b，第二从动锥齿轮12b与第一主动锥齿轮12a啮合。这样电机2输出轴输出的动力可通过上述结构逐步专递至第二从动锥齿轮12b上，并通过第二从动锥齿轮12b传递给钻头6。
31.在本实施例中，第一转筒4的侧壁面设置卡槽13，卡槽13的内壁面间隔设置有多个限位凸球13a，第二转筒5的侧壁面对应设置有可卡入卡槽13中的凸缘14，凸缘14的外壁面上间隔设置有多个l形的滑槽14a，凸缘14卡入卡槽13中时，可使凸球13a进入滑槽14a并沿滑槽14a滑动；第一转筒4的内壁面可转动地安装有动力轴15a且第一转筒4的侧壁开有用于敞开动力轴15a一端的壁孔，动力轴15a一端沿轴向设置有插孔15b、另一端与第一主动锥齿轮10a连接，第二转筒5的内壁面可转动地安装有传动轴15c，传动轴15c的一端与第二从动轴齿轮12b连接、另一端同轴固定连接有插销15d，插销15d可插入插孔15b中形成配合。不仅如此，第一转筒4的侧壁面内设置有第一磁铁组19a，第二转筒5的侧壁面内对应设置有第二磁铁组19b，第一磁铁组19a可与第二磁铁组19b彼此相吸。这样一来，钻头模块的数量可设置为至少两个，相邻的钻头模块之间可通过其中一个钻头模块的插销15d插入另一个钻头模块的插孔15b中形成配合连接（如图11
‑
12所示），并利用磁铁组相吸起到稳定结构的作用。
32.在上述基础上，如图13
‑
14所示，钻头6的一端设置有主连接模块，主连接模块包括上述的卡槽13、插孔15b以及第一磁铁组19a；电机2的一端设置有副连接模块，副连接模块包括上述的凸缘14、插销15d以及第二磁铁组19b，这样可使钻头6的主连接模块与第二转筒5上的凸缘14形成配合，使电机2一端的副连接模块与第一转筒4上的卡槽13形成配合。
33.进一步，如图18
‑
19所示，插销15d包括逐节依次连接的大圆柱体16a、小圆柱体16b以及长方体16c，插孔15b为方形孔，大圆柱体16a的端面开设有环形槽17a，小圆柱体16b的一端设有用于插入环形槽17a中的环形凸缘17b，环形凸缘17b的内侧和外侧壁面分别环形设置有卡环，环形槽17a的槽壁面开设有用于供卡环卡入的环形缺口，大圆柱体16a与小圆柱体16b之间仅可在大于电机2扭矩的外力作用下发生相对转动。这样当电机2与第一转筒4连接到一起后，还可微调第一转筒4，更大程度上提高了设备的灵活性。
34.最后，主连接模块上还套装有一个灯光套18，如图16
‑
17所示，灯光套18包括环形硬壳18a、设置在环形硬壳18a内壁面的弹性垫材18b、设置在环形硬壳18a端面的led灯18c、电池18d以及开关18e。
35.上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
36.为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本技术文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。