一种小型化开关门机的制作方法

1.本技术涉及一种机电产品测试设备和实验装置，具体涉及一种用于开关柜门的驱动装置。


背景技术：

2.目前，开关门机实验主要采用转角气缸等机构驱动柜门打开/关闭。由于待测柜体门封的吸附作用，通常需要配备较大的气缸，以克服开门初始过程较大的负荷。因此，驱动机构(气缸)重量、占用空间较大，而且由于之后的开门载荷很小，而按照开门最初瞬间需要克服的载荷选择转角气缸，导致整个开门的后半程程速度过快，往往造成整个开门过程非常突然，不利于开关门机实验的安全和稳定。


技术实现要素：

3.为此，本技术提供一种小型化开关门机，以解决现有技术存在的驱动机构(气缸)重量、占用空间较大且开门过程非常突然的问题。
4.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种小型化开关门机，用于打开/关闭安装于柜体的第一立面的柜门，所述柜门通过转动轴与所述第一立面的一侧端部连接；记与所述第一立面的另一侧端部邻接的立面为第二立面，与所述第一立面的邻接的且靠近所述转动轴的立面为第三立面；其特殊之处在于，所述开关门机包括：
6.第一直线气缸，固定安装于所述柜体的第二立面；所述第一直线气缸的驱动输出方向与所述第二立面平行；第一直线气缸的活塞杆伸出时，通过活塞杆末端固定设置的转接件接触并驱动所述柜门克服门封的吸附力、使柜门开启；
7.转角气缸，其作用于所述柜门外壁，在所述克服门封的吸附力、使柜门开启后，驱动所述柜门继续转动实现完整的开门过程。
8.可选地，所述转接件的末端横向伸入门封处的外侧间隙。
9.可选地，所述转接件的末端为平板状，平板靠近柜门一端横向伸入门封处的外侧间隙。
10.可选地，所述第一直线气缸的直线驱动行程范围为50mm
‑
100mm。其实只要将柜门推开即可，一般达到使柜门打开2
‑5°
就足够。
11.可选地，第一直线气缸的活塞杆末端的所述转接件与所述柜门脱离接触后，所述转角气缸开始作用于所述柜门外壁。
12.可选地，所述转角气缸通过安装架与所述第三立面固定连接，转角气缸的驱动输出轴固定设置有转动臂，所述转动臂的自由端通过固定连接件与所述柜门外壁可拆卸固定连接。
13.可选地，所述固定连接件采用真空吸盘。
14.可选地，所述第一直线气缸通过至少两个真空吸盘固定安装于所述柜体的第二立
面。
15.可选地，所述至少两个真空吸盘连接有真空泵，在第一直线气缸安装在柜体的第二立面时保持真空泵持续运行。
16.可选地，所述转角气缸还可替换为第二直线气缸和位移转换组件，所述位移转换组件用于将第二直线气缸的活塞杆的直线位移转换为角度偏转，以实现所述转角气缸的驱动功能。
17.本技术至少具有以下有益效果：
18.本技术增加了直线气缸，在直线气缸的活塞杆伸出时，通过活塞杆末端固定设置的转接件接触并驱动所述柜门克服门封的吸附力、使柜门开启；转角气缸作用于柜门外壁，在直线气缸克服门封的吸附力、使柜门开启后，驱动柜门继续转动实现完整的开门过程；因而仅需较小功率的转角气缸即可满足开关门需求，可显著减小转角气缸及其固定安装结构的重量和体积，从而整个驱动机构的占地空间较小且开门过程更加可控顺滑。
19.进一步地，还可采用真空吸盘等可拆卸固定方式安装直线气缸和转角气缸。
附图说明
20.为了更清楚地说明现有技术以及本发明，下面将对现有技术以及本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
21.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
22.图1为现有技术单个转角气缸的工作原理示意图；
23.图2为本技术一个实施例提供的一种小型化开关门机的工作原理示意图。
24.附图标记说明：
[0025]1‑
第一立面；2
‑
第二立面；3
‑
第三立面；4
‑
柜门；5
‑
第一直线气缸；6
‑
转接件；7
‑
转角气缸；8
‑
固定连接件；9
‑
外侧间隙。
具体实施方式
[0026]
为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]
在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
[0028]
此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例
如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本技术构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
[0029]
如图1所示，开关门机实验主要采用转角气缸7驱动柜门4打开/关闭。由于待测柜体门封的吸附作用，现有技术通常配备一个较大的转角气缸，以克服开门初始过程较大的负荷。因此，驱动机构(气缸)重量、占用空间较大，而且由于之后的开门载荷很小，而按照开门最初瞬间需要克服的载荷选择转角气缸，导致整个开门的后半程程速度过快，往往造成整个开门过程非常突然。
[0030]
如图2所示，本技术一个实施例提供一种小型化开关门机，用于打开/关闭安装于柜体的第一立面1的柜门4，柜门通过转动轴与第一立面的一侧端部连接；记与所述第一立面的另一侧端部邻接的立面为第二立面2，与所述第一立面的邻接的且靠近所述转动轴的立面为第三立面3；该小型化开关门机主要包括第一直线气缸5、转接件6和转角气缸7；
[0031]
第一直线气缸5固定安装于柜体的第二立面；第一直线气缸的驱动输出方向与第二立面平行；第一直线气缸的活塞杆伸出时，通过活塞杆末端固定设置的转接件6接触并驱动所述柜门4克服门封的吸附力、使柜门开启；
[0032]
转角气缸7作用于柜门4外壁，在所述克服门封的吸附力、使柜门开启后，驱动所述柜门4继续转动实现完整的开门过程。
[0033]
关门过程参照上述过程，逆向执行；其中，第一直线气缸5也可以保持初始位置(不动作，与柜门无接触)。
[0034]
进一步地，转接件6的末端横向伸入门封处的外侧间隙9，具体形式不限；转接件6的末端也可以作用于柜门的侧边，只要确保力矩合理即可。
[0035]
如图2所示，转接件6的末端为平板状，平板靠近柜门一端横向伸入门封处的外侧间隙9。
[0036]
第一直线气缸5与转角气缸7的一种具体配合方式是：第一直线气缸的活塞杆末端的转接件6与柜门4脱离接触后，转角气缸7刚好开始作用于柜门4外壁。
[0037]
转角气缸7可通过安装架与第三立面3固定连接，转角气缸7的驱动输出轴固定设置有转动臂，转动臂的自由端通过固定连接件8与柜门4外壁可拆卸固定连接；固定连接件8具体可以采用真空吸盘。上述安装架也可以采用真空吸盘与第三立面3固定连接。
[0038]
第一直线气缸5也可采用真空吸盘固定安装于柜体的第二立面。
[0039]
为了避免因长时间测试吸盘泄漏导致真空失效掉落的问题，可采用至少两个真空吸盘，并连接真空泵，在第一直线气缸安装在柜体的第二立面时(整个测试过程)保持真空泵持续运行，以补偿吸盘的微小泄露。同理，用于安装转角气缸7的安装架的真空吸盘也可以连接真空泵，保持紧固状态。
[0040]
本实施例在开门的最初载荷较大阶段使用一个直线气缸将门推开一个很小的角度，因为开门的剩余过程载荷很小，可以使用尺寸较小的转角气缸或另一直线气缸实现完整的开门过程，开门过程载荷分布合理，速度可控。
[0041]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
[0042]
上文中通过一般性说明及具体实施例对本技术作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本技术构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。