可平移翻转的一体化平台的制作方法

1.本发明涉及一种可平移翻转的一体化平台。


背景技术：

2.生产制程中既需要平台平移，也需要平台在特定位置翻转85
°
，且不占用太多作业空间。
3.目前装备将平移和翻转的动力分设为两组，一组用来平移，一组用来翻转，从而增加了动力、机构以及控制等方面的成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种可平移翻转的一体化平台。
5.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
6.可平移翻转的一体化平台，特点是：在机架上布置有导轨，运动板通过滑块置于导轨上，直线驱动单元与运动板驱动连接，驱动其沿导轨直线往复运动，运动板上设有支架，平台上设有连杆架一，连杆架一与支架相铰接，沿导轨布置方向设有轨迹引导板，轨迹引导板上开设有用于引导轨迹引导轮运行的轨迹引导孔，平台上设有连杆架二，连杆架二与轨迹引导轮安装板相铰接，轨迹引导轮旋转自如地安装于轨迹引导轮安装板上，且轨迹引导轮置于轨迹引导孔中，运动板沿导轨直线运动时，轨迹引导轮沿轨迹引导孔运动。
7.进一步地，上述的可平移翻转的一体化平台，其中，机架上布置有两条相平行的导轨，相应地，运动板通过两只滑块置于导轨上。
8.进一步地，上述的可平移翻转的一体化平台，其中，运动板上对称设有两只支架，相应地，平台上设有两只连杆架一。
9.进一步地，上述的可平移翻转的一体化平台，其中，所述直线驱动单元为电控驱动单元、丝杆驱动单元或齿轮齿条驱动单元。
10.进一步地，上述的可平移翻转的一体化平台，其中，所述电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于导轨上，线圈布置于运动板上。
11.进一步地，上述的可平移翻转的一体化平台，其中，导轨旁的机架上安装有光栅尺。
12.进一步地，上述的可平移翻转的一体化平台，其中，所述光栅尺为绝对式光栅尺。
13.本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
14.本发明装置设计巧妙、结构新颖，只需一个动力，实现既可以平移，又能在特定位置翻转85
°
，轻松满足制程需求，动力少，机构简洁，降低制造成本；
15.搭载绝对式光栅尺进行闭环控制，光栅尺分辨率达到5nm，通过直线位置检测反馈控制，显著提高运行的定位精度；
16.采用电控直接驱动，避免了启动、变速时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，提高了传动刚度，运行稳定、安静。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1：本发明可平移翻转的一体化平台的结构示意图；
20.图2：轨迹引导板的结构示意图；
21.图3：平台0
°
后位接料状态的示意图；
22.图4：平台30
°
中位翻转状态的示意图；
23.图5：平台85
°
前位翻转状态的结构示意图。
24.图中各附图标记的含义见下表：
25.具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.如图1、图2所示，可平移翻转的一体化平台，机架1上布置有两条相平行的导轨2，相应地，运动板3通过两只滑块置于导轨2上，直线驱动单元11与运动板3驱动连接，驱动其沿导轨2直线往复运动，运动板3上对称设有两只支架6，平台4上设有两只连杆架一5，连杆架一5与对应的支架6相铰接，沿导轨2布置方向设有轨迹引导板7，轨迹引导板7上开设有用
于引导轨迹引导轮9运行的轨迹引导孔10，平台4上设有连杆架二8，连杆架二8与轨迹引导轮安装板相铰接，轨迹引导轮9旋转自如地安装于轨迹引导轮安装板上，且轨迹引导轮9置于轨迹引导孔10中，运动板3沿导轨2直线运动时，轨迹引导轮9沿轨迹引导孔10运动。
29.其中，直线驱动单元11为电控驱动单元、丝杆驱动单元或齿轮齿条驱动单元。电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于导轨2上，线圈布置于运动板3上。
30.导轨2旁的机架1上安装有光栅尺，光栅尺为绝对式光栅尺。
31.直线驱动单元11驱动运动板3在导轨2上直线往复运动，
32.平台4一方面通过连杆架一5与运动板3上支架6相铰接，另一方面通过连杆架二8与轨迹引导轮安装板相铰接，轨迹引导轮安装板上轨迹引导轮9沿轨迹引导孔10运动；
33.当运动板3往前移动时，平台4也往前运动；平台4的一个自旋转点(轨迹引导轮9)与轨迹引导孔10配合，旋转点只能沿着轨迹引导孔10移动，从而使得平台4在往前运动的过程中，根据轨迹的不同会通过自旋转点对平台4产生一个反作用力，使得平台4在平移的过程中也慢慢翻转，从刚开始0
°
后位接料状态如图3，到30
°
中位翻转状态如图4，再到85
°
前位翻转状态如图5，即特定检查位置可以实现85
°
的翻转角度。
34.综上所述，本发明装置设计巧妙、结构新颖，只需一个动力，实现既可以平移，又能在特定位置翻转85
°
，轻松满足制程需求，动力少，机构简洁，降低制造成本；
35.搭载绝对式光栅尺进行闭环控制，光栅尺分辨率达到5nm，通过直线位置检测反馈控制，显著提高运行的定位精度；
36.采用电控直接驱动，避免了启动、变速时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，提高了传动刚度；运行稳定、安静。
37.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。