一种基于鹰群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法与流程

技术特征：
1.基于鹰群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法，其特征为：所述的仿生无人智能集群对抗控制方法使集群中的每一智能个体通过通讯卫星系统定期向智能作战集群广播的、广播频率较低(以20分钟为参考单位)的最新全局战场信息，根据统一的对抗行为数学模型各自作出实时的对抗决策；所述的仿生无人智能集群对抗控制方法包含游走觅敌、软围扰敌、强围歼敌三个对抗阶段。2.根据权利要求1，所述的智能作战集群，其特征为：所述的智能作战集群下属个体除基本的实时局域环境感知能力和相对敌方的机动性能优势外，在其他性能方面均无必需的限制；所述的智能作战集群下属个体内嵌鹰群仿生控制方法的基本算法逻辑。3.根据权利要求2，所述的鹰群仿生控制方法的基本算法逻辑，其特征为：所述的基本算法逻辑由游走觅敌、软围扰敌、强围歼敌三个对抗阶段有机组成，算法控制下的无人智能个体根据周围敌我力量的情势自主切换到合适的对抗阶段；所述的游走觅敌阶段，无人智能集群队形保持松散，通过卫星定时的大致全局信息向敌军靠近；所述的软围扰敌阶段，无人智能集群在接近敌军的同时，以低概率进行的快速冲击对敌方进行骚扰，以将敌方阵型向有利于我方最终合围的方向诱导；所述的硬围歼敌模式，智能集群快速聚拢，快速有效地合围敌方力量。

技术总结
本发明公开一种基于鹰群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法及其实现方法，所述的无人智能集群对抗控制方法结合了对栗翅鹰群狩猎行为的研究，从无人集群对抗问题的实际特征出发，将对抗过程划分为游走觅敌、软围扰敌、硬围歼敌三个作战阶段，并针对每一阶段的行为和三者之间的转换条件归纳出了一个简洁而切实的数学模型，从而提供了一种逻辑简洁、去中心化、以众胜强、伺机决胜的仿生控制方法。伺机决胜的仿生控制方法。伺机决胜的仿生控制方法。


技术研发人员：于劲松 周金浛 杜保林 李鑫 郑国锋
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/11/8