一种基于狼群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法与流程

技术特征：
1.基于狼群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法，其特征为：所述的仿生无人智能集群对抗控制方法使集群中的每一智能个体通过通讯卫星系统定期向智能对抗集群广播的、广播频率较低(以20分钟为参考单位)的最新全局战场信息，根据统一的对抗行为数学模型各自作出实时的对抗决策。2.根据权利要求1，所述的智能对抗集群，其特征为：所述的智能对抗集群下属个体包含β体与γ体两种不同性能质量的智能个体；所述的智能对抗集群下属的γ体数量宜在β体的5倍左右；所述的智能对抗集群下属个体总量不得低于要打击的敌方目标数量的6倍。3.根据权利要求2，所述的β体，其特征为：所述的β体具备除基本的实时局域环境感知能力和相对敌方的机动性能优势外，在其他性能方面均无必需的限制；所述的β体内嵌狼群战法的β体基本算法逻辑。4.根据权利要求2，所述的γ体，其特征为：所述的γ体除基本的实时局域环境感知能力和相对敌方的机动性能优势外，在其他性能方面均无必须的限制；所述的γ体内嵌狼群战法的γ体基本算法逻辑。5.根据权利要求3，所述的β体基本算法逻辑，其特征为：所述的β体基本算法逻辑由游走觅敌、发令
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循令集结、运动阻击三个对抗阶段有机组成，算法控制下的无人智能个体根据周围敌我力量的情势自主切换到合适的对抗阶段。所述的游走觅敌阶段，β体保持一定松散的队形，根据通讯卫星定时的大致全局战场信息向敌军靠近。所述的发令
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循令阶段，最先接触到敌军的β体晋升为α体向其他我方智能个体发出集结信号，并同时与敌方目标保持安全距离，等待其他β循令集合；其他β体则快速向发令位置的α靠拢，若中途遇敌且附近没有α体发令则大概率选择停止靠拢、既而自己晋升为α体、发起集合信号，小概率继续向原锚定的α体位置靠拢；所述的运动阻击阶段，发令的α体和到达集合位置的β体和敌方目标保持一定的距离，展开运动式的阻击，以阻滞敌方攻势，干扰敌方阵型。6.根据权利要求4，所述的γ体基本算法逻辑，其特征为：所述的γ体基本算法逻辑由随群游走、遇敌冲锋两个对抗阶段有机组成，算法控制下的无人智能个体根据周围敌我力量的情势自主切换到合适的对抗阶段。所述的随群游走阶段，γ体与附加的β体始终保持一定的距离范围，跟随β体向敌方目标靠拢；遇敌冲锋阶段，γ体快速抵达α体的发号位置，并直接以同样的速度敌方阵型发起冲锋，并在冲锋的同时向随机选择若干敌方目标连续进行快速的打击，以破坏敌方阵型，削减敌方力量。

技术总结
本发明公开一种基于狼群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法，所述的无人智能集群对抗控制方法结合了对灰狼狩猎行为的研究，以个体打击性能平庸的无人智能集群为主体、在集群间通讯性能低、个体实时视野有效的限制下，通过规模优势和机动性能优势对高打击性能敌方展开对抗。所述的控制方法将狼群社会的复杂角色分化充分简化为实际集群两种功能不同、相互配合的角色，即相对持久性强的β体与相对爆发力强的γ体，并将每一角色对抗行为继续划分为不同阶段，即β体的游走觅敌、发令


技术研发人员：于劲松 周金浛 郑国锋 李鑫 杜保林
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/11/8