一种直立高速磨头数控非球面铣磨机的制作方法

1.本发明涉及非球面铣磨机技术领域，具体为一种直立高速磨头数控非球面铣磨机。


背景技术：

2.直立高速磨头数控非球面铣磨机是用于光学玻璃加工工业工件平面和球面加工，机床采用进口plc、数控伺服控制，磨削加工时间可预选定位，到位后自动进行铣磨的光整加工，因而可保证加工零件的质量，铣磨机在加工过程中需要配合切削液进行使用加工，切削液使用后内部会混有碎渣，一般采用过滤方式将碎渣与液体进行分离，但是现有的直立高速磨头数控非球面铣磨机无法方便的将碎渣取出，同时也无法将滤板中堵塞的碎渣取出。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种直立高速磨头数控非球面铣磨机，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种直立高速磨头数控非球面铣磨机，包括研磨机本体，所述研磨机本体的底部设置有收集座，所述收集座内部开设有收集槽，所述收集座内部且位于收集槽的一侧开设有连接槽，所述收集座内部且位于连接槽的上方开设有传动腔，所述连接槽内腔的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有转动杆，所述转动杆的外侧套设有凸轮，所述连接槽内腔的底部设置有抽液缸，所述抽液缸内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端延伸至抽液缸的外侧并设置有限定板，所述活塞杆的外侧且位于限定板与抽液缸之间套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与限定板的一端相连接，所述复位弹簧的一端与抽液缸的一侧相连接，所述抽液缸的一端设置有吸管，所述吸管的一端延伸至收集槽内部，所述抽液缸的底部设置有排管，所述排管的底端延伸至收集座的下方，所述收集座的顶部开设有通槽，所述收集槽内部设置有滤板，所述滤板的顶部开设有若干个滤孔，所述连接槽内腔的一侧转动连接有第一蜗杆，所述转动杆的外侧套设有第一蜗轮，所述第一蜗杆与第一蜗轮传动连接，所述第一蜗杆的外侧套设有第一皮带轮，所述传动腔内腔的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过第一传动皮带传动连接，所述传动腔内腔的一侧转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有滑动板，所述滑动板的顶部与传动腔内腔的顶部滑动连接，所述滑动板的一侧设置有移动杆，所述移动杆内部滑动连接有推杆，所述推杆的一端与滑动板的一侧相连接，所述连接杆的一端设置有第二牙轮，所述第一丝杆的外侧套设有第一牙轮，所述第二牙轮与第一牙轮相咬合。
5.可选的，所述第一丝杆的外侧套设有限位板，所述限位板的一端且位于第一丝杆的两侧均设置有第一电动伸缩杆，所述第一丝杆的外侧且位于第一牙轮的一侧滑动连接有连接套，所述连接套的外侧与第一牙轮内腔相连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端均与连
接套的一端相连接，所述第一电动伸缩杆的一端延伸至收集槽内部并设置有推板。
6.可选的，所述第一蜗杆的外侧且位于第一皮带轮的一侧套设有第三皮带轮，所述传动腔内腔转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧套设有离合套，所述离合套的外侧套设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与第三皮带轮通过第二传动皮带传动连接，所述第二丝杆的外侧通过螺纹连接有安装板，所述安装板的一侧设置有固定箱，所述收集座内部且位于传动腔与收集槽之间开设有箱槽，所述固定箱的一端穿过箱槽并延伸至收集槽内部。
7.可选的，所述传动腔内部设置有连接台，所述连接台内腔的顶部设置有支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一端穿过安装板并延伸至固定箱内部，所述连接台内腔的一侧转动连接有传动杆，所述传动杆的外侧套设有第三蜗轮，所述传动杆的外侧且位于第三蜗轮的一侧套设有第一传动齿轮，所述滑动板的底部设置有第一齿条，所述连接台内腔的底部转动连接有第三蜗杆，所述第三蜗杆与第三蜗轮传动连接，所述第三蜗杆的外侧套设有第四蜗轮，所述固定箱内腔的底部转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧套设有第二蜗轮，所述第二蜗轮与第四蜗轮均与第二蜗杆传动连接。
8.可选的，所述转动轴的顶部设置有第三牙轮，所述固定箱内腔的顶部转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的外侧套设有第四牙轮，所述第三丝杆的外侧且位于第四牙轮的上方套设有连接板，所述连接板的底端且位于第三丝杆的两侧均设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均与第四牙轮的顶端相连接。
9.可选的，所述第三丝杆的外侧通过螺纹连接有移动板，所述移动板的外侧与固定箱内腔滑动连接，所述移动板的顶部设置有若干个顶杆，所述固定箱的顶部且位于顶杆的上方均开设有顶槽，所述顶杆的顶端均延伸至顶槽内部。
10.可选的，所述收集座的一侧开设有出槽，所述收集座的一侧设置有收集箱。
11.可选的，所述收集座内部且位于出槽的下方开设有移动槽，所述收集座内部且位于移动槽的下方开设有传动槽，所述固定箱的一端设置有第二齿条，所述移动槽内腔转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆的底端延伸至传动槽内部，所述第四丝杆位于传动槽内部的外侧套设有第二传动齿轮，所述第四丝杆的外侧通过螺纹连接有固定板，所述固定板的顶部设置有挡板，所述挡板的顶端延伸至出槽内部。
12.可选的，所述离合套的内部开设有四个限位槽，所述限位槽内腔的顶部均设置有限位弹簧，所述限位弹簧的一端均设置有离合块，所述第二丝杆的外侧开设有四个离合槽，所述离合块的一端均延伸至离合槽内部。
13.本发明提供了一种直立高速磨头数控非球面铣磨机，具备以下有益效果：1、该直立高速磨头数控非球面铣磨机，通过设置有安装板、固定箱与顶杆，使得在进行排液的过程中，通过传动机构使得第二丝杆转动，使得安装板推动固定箱进入至收集槽内部，然后控制第一牙轮与第二牙轮咬合，使得第一丝杆转动，从而使得滑动板推动推杆移动，此时第一齿条先带动第一传动齿轮转动，使得顶杆上移，将滤孔内部的碎渣顶出，然后推杆在推动移动杆移动，使得推板推动残渣进入至收集箱内部，从而方便将滤孔内部的碎渣进行清除。
14.2、该直立高速磨头数控非球面铣磨机，通过设置有第二齿条、第二传动齿轮与挡板，当固定箱向收集槽内部移动时，固定箱推动第二齿条向传动槽内部移动，第二齿条带动第二传动齿轮转动，使得第四丝杆转动，使得固定板下移，使得固定板带动挡板下移，从而
使得出槽打开，从而方便将碎料排入至收集箱内部。
附图说明
15.图1为本发明整体内部结构示意图；图2为本发明收集座内部结构示意图；图3为本发明收集座部分结构示意图；图4为本发明连接槽内部结构示意图；图5为本发明离合套与第二丝杆连接结构示意图；图6为本发明移动杆与推杆连接结构示意图；图7为本发明图1的a处放大图；图8为本发明图1的b处放大图；图9为本发明图1的c处放大图；图10为本发明图1的d处放大图；图11为本发明图1的e处放大图；图12为本发明连接台结构示意图。
16.图中：1、研磨机本体；2、收集座；3、收集槽；4、连接槽；5、伺服电机；6、转动杆；7、凸轮；8、限定板；9、抽液缸；10、活塞杆；11、复位弹簧；12、吸管；13、排管；14、第一蜗轮；15、第一蜗杆；16、第一皮带轮；17、传动腔；18、第二皮带轮；19、第一传动皮带；20、连接杆；21、第一丝杆；22、连接套；23、第一牙轮；24、第二牙轮；25、第一电动伸缩杆；26、推杆；27、推板；28、滤板；29、滤孔；30、第三皮带轮；31、第二丝杆；32、离合套；33、第四皮带轮；34、第二传动皮带；35、限位槽；36、限位弹簧；37、离合块；38、离合槽；39、安装板；40、固定箱；41、转动轴；42、第二蜗轮；43、第三牙轮；44、第三丝杆；45、连接板；46、第二电动伸缩杆；47、第四牙轮；48、移动板；49、第二蜗杆；50、顶杆；51、第一齿条；52、连接台；53、传动杆；54、第三蜗轮；55、第一传动齿轮；56、第三蜗杆；57、第四蜗轮；58、收集箱；59、通槽；60、顶槽；61、箱槽；62、支撑板；63、限位板；64、滑动板；65、移动杆；67、传动槽；68、出槽；69、移动槽；70、第二齿条；71、固定板；72、第二传动齿轮；73、第四丝杆；74、挡板。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种直立高速磨头数控非球面铣磨机，包括研磨机本体1，研磨机本体1的底部设置有收集座2，收集座2内部开设有收集槽3，收集座2内部且位于收集槽3的一侧开设有连接槽4，收集座2内部且位于连接槽4的上方开设有传动腔17，连接槽4内腔的顶部设置有伺服电机5，伺服电机5的输出端设置有转动杆6，转动杆6的外侧套设有凸轮7，连接槽4内腔的底部设置有抽液缸9，抽液缸9内部滑动连接有活塞杆10，活塞杆10的一端延伸至抽液缸9的外侧并设置有限定板8，活塞杆10的外侧且位于限定板8与抽液缸9之间套设有复位弹簧11，复位弹簧11的一端与限定板8的一端相连接，复位弹簧11的一端与抽液缸9的一侧相连接，抽液缸9的一端设置有吸管12，吸管12的一端延伸至收集槽3内部，抽液缸9的底部设置有排管13，排管13的底端延伸至收集座2的下方，收
集座2的顶部开设有通槽59，收集槽3内部设置有滤板28，滤板28的顶部开设有若干个滤孔29，连接槽4内腔的一侧转动连接有第一蜗杆15，转动杆6的外侧套设有第一蜗轮14，第一蜗杆15与第一蜗轮14传动连接，第一蜗杆15的外侧套设有第一皮带轮16，传动腔17内腔的一侧转动连接有连接杆20，连接杆20的外侧套设有第二皮带轮18，第二皮带轮18与第一皮带轮16通过第一传动皮带19传动连接，传动腔17内腔的一侧转动连接有第一丝杆21，第一丝杆21的外侧螺纹连接有滑动板64，滑动板64的顶部与传动腔17内腔的顶部滑动连接，滑动板64的一侧设置有移动杆65，移动杆65内部滑动连接有推杆26，推杆26的一端与滑动板64的一侧相连接，连接杆20的一端设置有第二牙轮24，第一丝杆21的外侧套设有第一牙轮23，第二牙轮24与第一牙轮23相咬合。
19.其中，第一丝杆21的外侧套设有限位板63，限位板63的一端且位于第一丝杆21的两侧均设置有第一电动伸缩杆25，第一丝杆21的外侧且位于第一牙轮23的一侧滑动连接有连接套22，连接套22的外侧与第一牙轮23内腔相连接，第一电动伸缩杆25的伸缩端均与连接套22的一端相连接，第一电动伸缩杆25的一端延伸至收集槽3内部并设置有推板27，方便控制连接套22与第一牙轮23处于断开状态还是咬合状态。
20.其中，第一蜗杆15的外侧且位于第一皮带轮16的一侧套设有第三皮带轮30，传动腔17内腔转动连接有第二丝杆31，第二丝杆31的外侧套设有离合套32，离合套32的外侧套设有第四皮带轮33，第四皮带轮33与第三皮带轮30通过第二传动皮带34传动连接，第二丝杆31的外侧通过螺纹连接有安装板39，安装板39的一侧设置有固定箱40，收集座2内部且位于传动腔17与收集槽3之间开设有箱槽61，固定箱40的一端穿过箱槽61并延伸至收集槽3内部，方便将固定箱40推入至收集槽3内部。
21.其中，传动腔17内部设置有连接台52，连接台52内腔的顶部设置有支撑板62，支撑板62的一侧转动连接有第二蜗杆49，第二蜗杆49的一端穿过安装板39并延伸至固定箱40内部，连接台52内腔的一侧转动连接有传动杆53，传动杆53的外侧套设有第三蜗轮54，传动杆53的外侧且位于第三蜗轮54的一侧套设有第一传动齿轮55，滑动板64的底部设置有第一齿条51，连接台52内腔的底部转动连接有第三蜗杆56，第三蜗杆56与第三蜗轮54传动连接，第三蜗杆56的外侧套设有第四蜗轮57，固定箱40内腔的底部转动连接有转动轴41，转动轴41的外侧套设有第二蜗轮42，第二蜗轮42与第四蜗轮57均与第二蜗杆49传动连接，使得移动杆65推动推板27移动前，能够先通过第一齿条51带动第一传动齿轮55转动，使得顶杆50将滤孔29内部的碎渣顶出。
22.其中，转动轴41的顶部设置有第三牙轮43，固定箱40内腔的顶部转动连接有第三丝杆44，第三丝杆44的外侧套设有第四牙轮47，第三丝杆44的外侧且位于第四牙轮47的上方套设有连接板45，连接板45的底端且位于第三丝杆44的两侧均设置有第二电动伸缩杆46，第二电动伸缩杆46的伸缩端均与第四牙轮47的顶端相连接，防止固定箱40移动时，第二蜗杆49带动第二蜗轮42转动，从而带动第三丝杆44转动，使得固定箱40移动受阻。
23.其中，第三丝杆44的外侧通过螺纹连接有移动板48，移动板48的外侧与固定箱40内腔滑动连接，移动板48的顶部设置有若干个顶杆50，固定箱40的顶部且位于顶杆50的上方均开设有顶槽60，顶杆50的顶端均延伸至顶槽60内部，方便带动顶杆50移动。
24.其中，收集座2的一侧开设有出槽68，收集座2的一侧设置有收集箱58，方便将碎渣推入至收集箱58内部。
25.其中，收集座2内部且位于出槽68的下方开设有移动槽69，收集座2内部且位于移动槽69的下方开设有传动槽67，固定箱40的一端设置有第二齿条70，移动槽69内腔转动连接有第四丝杆73，第四丝杆73的底端延伸至传动槽67内部，第四丝杆73位于传动槽67内部的外侧套设有第二传动齿轮72，第四丝杆73的外侧通过螺纹连接有固定板71，固定板71的顶部设置有挡板74，挡板74的顶端延伸至出槽68内部，当固定箱40带动第二齿条70向传动槽67外侧移动时，第二齿条70带动第二传动齿轮72反向转动，使得第四丝杆73反向转动，使得固定板71推动挡板74上移。
26.其中，离合套32的内部开设有四个限位槽35，限位槽35内腔的顶部均设置有限位弹簧36，限位弹簧36的一端均设置有离合块37，第二丝杆31的外侧开设有四个离合槽38，离合块37的一端均延伸至离合槽38内部，使得离合套32与第二丝杆31能够在需要时进行卡合或者分离。
27.综上，该直立高速磨头数控非球面铣磨机，使用时，铣磨液通过通槽59进入收集槽3内部，碎渣被阻隔在滤板28的上方，液体通过滤孔29落入收集槽3内腔的底部，当需要取出碎渣时，首先伺服电机5的输出端带动转动杆6转动，使得转动杆6带动凸轮7转动，使得凸轮7的圆面端相限定板8转动时，复位弹簧11推动限定板8复位，使得收集槽3内部的液体通过吸管12吸入至抽液缸9内部，然后当凸轮7的凸面端相限定板8方向转动时，限定板8推动活塞杆10移动，使得活塞杆10将抽液缸9内部的液体通过排管13排出抽液缸9内部，第一蜗轮14随着转动杆6转动，使得第一蜗杆15转动，使得第一蜗杆15带动第三皮带轮30转动，使得第三皮带轮30通过第二传动皮带34带动离合套32转动，使得离合套32通过离合块37带动第二丝杆31转动，使得安装板39推动固定箱40通过箱槽61进入收集槽3内部，当安装板39无法移动时，第二丝杆31无法转动，此时离合块37脱离离合槽38内部，使得离合套32能够转动，当固定箱40推动第二齿条70向传动槽67内部移动时，第二齿条70带动第二传动齿轮72转动，使得第四丝杆73转动，使得固定板71下移，使得固定板71带动挡板74下移，此时第四牙轮47与第三牙轮43处于断开状态，使得第二蜗轮42移动时，第二蜗杆49带动第二蜗轮42转动，使得转动轴41转动，此时第三丝杆44不会随着转动，然后第一电动伸缩杆25的伸缩端推动连接套22移动，使得第一牙轮23与第二牙轮24咬合，当第一蜗杆15转动时，第一皮带轮16通过第一传动皮带19带动第二皮带轮18转动，使得连接杆20带动第一牙轮23转动，使得第二牙轮24带动第一丝杆21转动，使得第一丝杆21带动滑动板64移动，使得滑动板64推动推杆26向移动杆65内部移动，同时带动第一齿条51移动，同时第二电动伸缩杆46的伸缩端推动第四牙轮47下移，使得第四牙轮47与第三牙轮43相咬合，使得第一齿条51移动能够带动第一传动齿轮55转动，使得传动杆53转动，使得第三蜗轮54转动，使得第三蜗杆56转动，使得第三蜗杆56带动第四蜗轮57转动，使得第四蜗轮57带动第二蜗杆49转动，使得第二蜗轮42带动转动轴41转动，使得第三牙轮43带动第四牙轮47转动，使得第三丝杆44转动，使得移动板48推动顶杆50通过顶槽60进入滤孔29内部将滤孔29内部的碎渣顶出，当推杆26的一端与移动杆65内腔的一端相接触时，支撑板62推动移动杆65移动，使得移动杆65带动推板27移动，将滤板28顶部的碎渣推入至出槽68内部，然后落入至收集箱58内部，清理完成后，首先伺服电机5输出端反转，使得第一丝杆21反转，从而使得第二牙轮24通过推杆26与移动杆65带动推板27复位移动，此时第一齿条51带动传动杆53转动，使得第三蜗轮54带动第二蜗杆49反向转动，使得第三丝杆44反向转动，使得移动板48带动顶杆50移动至固定箱40内部，
同时因顶杆50的一端在滤孔29内部，因此固定箱40无法移动，使得第二丝杆31无法转动，当离合套32转动，第二丝杆31不转时，离合块37的一端与离合槽38内部脱离，使得离合套32转动，然后断开第三牙轮43与第四牙轮47以及第二牙轮24与第一牙轮23，此时顶杆50位于固定箱40内部，此时离合套32能够通过离合块37带动第二丝杆31转动，使得安装板39带动固定箱40通过箱槽61向传动腔17内部移动，当固定箱40带动第二齿条70向传动槽67外侧移动时，第二齿条70带动第二传动齿轮72反向转动，使得第四丝杆73反向转动，使得固定板71推动挡板74上移。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。